技术领域
[0001] 本实用新型涉及包装技术领域，尤其是指一种基于热封的物料包装装置。
背景技术
[0002] 随着人们生活
水平不断提高，市场上涌现了许多热封包装的产品，因此对各种物料进行的热封常规包装的需求也随之大增，这进一步地拉动了我国包装行业的快速发展。在物料包装行业中，企业通常使用物料
包装机对咖啡、砂糖、
脱氧剂或保鲜剂等物料进行热封包装成袋，物料包装机能对物料进行自动化的包装，故物料包装机拥有着广阔的发展前景。
[0003] 现有物料包装机包括用于将包材热封成料包的一体式成型器和热封装置，包材经一体式成型器的导纸件进入热封装置形成包装袋；一体式成型器还包括接料槽和下料管，接料槽的出口与下料管相连通，下料管与导纸件的末端连通。待包装的物料从接料槽进入一体式成型器并经下料管落入至包材内，热封装置对包材进行封口完成制袋，从而形成单一或链状的料包。由于目前的一体式成型器的接料槽和下料管不是垂直连接，对粘性较高的物料进行包装时，物料会滞留在接料槽的槽壁，导致料包出现少料或空包等现象，同时，当机器运行时振动
频率过高，会造成滞留的物料瞬间涌至下料管，导致热封装置热封时将包材的封边、物料和机器上粘附的尘灰一起热封，造成封口夹料，夹粉等不良状态。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于克服
现有技术的
缺陷，提供一种基于热封的物料包装装置，能够防止形成空包并防止热封处夹料，提升自动化生产效率及
质量。
[0005] 为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
[0006] 基于热封的物料包装装置，其至少具有：
[0007] 包材成型器，该包材成型器具有第一端头和第二端头，
包装材料从第一端头进入后由第二端头输出，且包装材料在第二端头处弯折成型为袋状，第二端头还保持包装材料具有稳态开口朝上，所述包材成型器的第一端头和第二端头之间连线提供包装材料牵引移动的第一方向；
[0008] 热封机构，该热封机构设置在包材成型器的第二端头
输出侧，热封机构对包装材料弯折成型的袋状进行热封；
[0009] 物料供应机构，该物料供应机构定量提供待包装物料，物料供应机构具有导料部，该导料部导引待包装物料进入包装材料所成型的袋体中，且导料部提供待包装物料直线移动的第二方向，该第二方向满足导料部中的物料呈自由垂落状态进入包装材料所成型的袋体中；
[0010] 所述第一方向与第二方向形成夹
角，该夹角是锐角。
[0011] 上述方案进一步是：所述包材成型器、热封机构及物料供应机构一起组装在机座上，所述物料供应机构的导料部延伸到包材成型器的第二端头处，导料部为管状，导料部的延伸端正对包装材料的开口。
[0012] 上述方案进一步是：所述机座上还设有包装材料的送料机构及收料机构，送料机构和收料机构形成卷对卷工作模式，送料机构送出片状包装材料，收料机构收卷包装后的料包带，包材成型器和热封机构安装在包装材料移动路线上。
[0013] 上述方案进一步是：所述包材成型器由第一导纸板及由第一导纸板的两侧分别弯折而成的第二导纸板和第三导纸板构成，第二导纸板和第三导纸板从包材成型器的第一端头到第二端头逐渐靠拢，第二导纸板远离所述第一导纸板的一侧以及第三导纸板远离所述第一导纸板的一侧均弯折形成有
夹板，夹板分别与第二导纸板及和第三导纸板形成夹槽，该夹槽用于夹持限位包装材料的边缘。
[0014] 上述方案进一步是：所述热封机构具有相互对合热封作业的第一热封件和第二热封件，第一热封件和第二热封件分两次对合热封完成包装材料上的一个独立包装袋的全封包装。
[0015] 上述方案进一步是：所述物料供应机构还包括料斗、定量分料器，定量分料器基于容积分料，料斗的输出端连接定量分料器，定量分料器则具有垂直落料口，导料部的一端形成喇叭口衔接定量分料器的垂直落料口。
[0016] 上述方案进一步是：所述热封机构还包括偏心
块、复位件、与机座活动连接的连接座以及固定于所述连接座的转动驱动件，所述第一热封件与连接座滑动连接的，所述第二热封件固定于所述连接座，所述转动驱动件用于驱动所述偏心块转动，所述偏心块用于驱使所述第一热封件靠近所述第二热封件，所述复位件的一端与第一热封件连接，所述复位件的另一端与连接座连接；所述第一热封件设有第一热封块以及相对所述第一热封块垂直的第二热封块，所述第二热封件设有第三热封块以及第四热封块，第三热封块和第一热封块对合夹持包装材料，第二热封块和第四热封块对合夹持包装材料。
[0017] 上述方案进一步是：所述送料机构包括料辊、放卷辊、第一导辊、第二导辊以及放卷驱动件，所述料辊和放卷辊均与所述机座转动连接，所述第二导辊和放卷驱动件均固定于所述机座，所述第一导辊与所述机座滑动连接，料辊上的包装材料依次绕过放卷辊、第一导辊和第二导辊后进入包材成型器，所述放卷驱动件用于驱动所述放卷辊转动；所述第一导辊靠近所述第二导辊的一端设有第一感应块，所述第一导辊远离所述第二导辊的一端设有第二感应块，所述机座设有第一距离
传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器用于感应第一距离传感器与第一感应块之间的距离，所述第二距离传感器用于感应第二距离传感器与第二感应块之间的距离。
[0018] 上述方案进一步是：所述收料机构包括拉料部分、切料部分及收卷部分，所述拉料部分包括第一夹持辊、第二夹持辊以及用于驱动第二夹持辊转动的第二夹持驱动件，第二夹持驱动件固定于所述机座，所述第一夹持辊和第二夹持辊之间形成有夹持通道，所述夹持通道用于供由热封机构出料的料包带通过；所述切料机构包括固定于机座的定切刀、与机座滑动连接的动切刀以及用于驱动所述动切刀靠近或远离定切刀的切刀驱动件，所述定切刀和动切刀之间形成有裁切通道，所述裁切通道的进料端与上述第一夹持辊和第二夹持辊之间形成的夹持通道的出料端连通；所述收卷机构包括第一张紧辊、第二张紧辊、第三张紧辊、收卷辊以及用于驱动收卷辊转动的收卷驱动件，所述收卷驱动件固定于机座，所述第一张紧辊和第二张紧辊均与所述机座转动连接，所述第三张紧辊与机座滑动连接，从热封机构输出的料包带依次绕过第一张紧辊、第二张紧辊和第三张紧辊后卷在收卷辊的外周。
[0019] 上述方案进一步是：所述机座上还设有检测机构，该检测机构包括均固定于机座的第一夹持片、第二夹持片、第一视觉传感器、第二视觉传感器以及检测处理器，所述第一视觉传感器和第二视觉传感器均与所述检测处理器电连接，第一夹持片和第二夹持片之间形成有与热封机构的出料端连通的检测通道，所述第一夹持片设有检测孔，所述检测孔用于连通检测通道的内部和检测通道的内部，所述第一视觉传感器的检测头与所述检测孔对应设置，所述第二视觉传感器的检测头设置于所述检测通道的进料端。
[0020] 本实用新型的有益效果：通过有效设计包材成型器结构及布置，以及改进物料供应机构供料，从而保证定量的物料直接、完全进入热封好的包装袋内，减少积压，进而防止形成空包并防止热封处夹料，并同时提高包装效率及使用性。
[0022] 图1为本实用新型的立体结构图；
[0023] 图2为本实用新型另一视角的立体结构图；
[0024] 图3为本实用新型的送料机构的局部图；
[0025] 图4为本实用新型的热封机构的立体结构图；
[0026] 图5为本实用新型的热封机构、拉料部分以及切料部分的立体结构图；
[0027] 图6为本实用新型的收卷部分的立体机构图；
[0028] 图7为本实用新型的包材成型器的立体结构图；
[0029] 图8为本实用新型的包材成型器与物料供应机构配合的立体结构图。
[0030] 附图标记为：
[0031] 1、物料供应机构；11、导料部；12、料斗；13、定量分料器；
[0032] 2、送料机构； 22、料辊；23、放卷辊；24、第一导辊；241、第一感应块；242、第二感应块；25、第二导辊；26、放卷驱动件；
[0033] 3、热封机构；31、偏心块；32、复位件；33、第一热封件；331、第一热封块；332、第二热封块；34、第二热封件；341、第三热封块；342、第四热封块；35、转动驱动件；36、连接座；
[0034] 4、收料机构；41、拉料机构；411、第一夹持辊；412、第二夹持辊；414、第二夹持驱动件；42、切料机构；421、定切刀；422、动切刀；423、切刀驱动件；43、收卷机构；431、第一张紧辊；432、第二张紧辊；433、第三张紧辊；434、收卷辊；435、收卷驱动件；436、阻尼组件；4361、第四张紧辊；4362、第五张紧辊；4363、阻尼件；4364、螺丝；
[0035] 5、机座；51、第一距离传感器；52、第二距离传感器；53、线辊；54、把手；
[0036] 6、检测机构；61、第一夹持片；611、检测孔；62、第二夹持片；63、第一视觉传感器；64、第二视觉传感器；
[0037] 7、包材成型器；71、第一端头；72、第二端头；73、第一导纸板；74、第二导纸板；75、第三导纸板；76、夹板；
[0038] 100、包装材料。
[0039] 具体实施方式：
[0040] 以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。
[0041] 需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或
位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042] 参阅图1 8所示，本实用新型有关一种基于热封的物料包装装置，其至少具有：~
[0043] 包材成型器7，该包材成型器7具有第一端头71和第二端头72，包装材料100从第一端头进入后由第二端头输出，且包装材料在第二端头处弯折成型为袋状，第二端头72还保持包装材料具有稳态开口朝上，所述包材成型器的第一端头71和第二端头72之间连线提供包装材料牵引移动的第一方向；
[0044] 热封机构3，该热封机构3设置在包材成型器的第二端头72输出侧，热封机构3对包装材料弯折成型的袋状进行热封，以形成料包；
[0045] 物料供应机构1，该物料供应机构1定量提供待包装物料，物料供应机构1具有导料部11，该导料部11导引待包装物料进入包装材料所成型的袋体中，且导料部11提供待包装物料直线移动的第二方向，该第二方向满足导料部11中的物料呈自由垂落状态进入包装材料所成型的袋体中；
[0046] 所述第一方向与第二方向形成夹角，该夹角是锐角。
[0047] 本实用新型工作过程如下：包装材料100送到包材成型器7，从第一端头71进入后由第二端头72输出，且包装材料在第二端头72处弯折成型为袋状，第二端头72还保持包装材料具有稳态开口朝上。这时，热封机构3的第一热封件33和第二热封件34对形成袋体的包装材料输出端进行热封，使得局部密封并留有袋口的包装袋；随后，由物料供应机构1的导料部11导引定量的待包装物料进入包装材料所成型的袋体中，包装材料100继续移动，这时热封机构3的第一热封件33和第二热封件34再次对形成袋体的包装材料进行热封，从而达到封口，将物料
封存在包装袋中，如此循环。其中在工作过程，导料部11提供待包装物料直线移动的第二方向满足导料部11中的物料呈自由垂落状态进入包装材料所成型的袋体中，实现从物料供应机构1出料的物料直接垂直式跌落至包装袋内，物料垂直出料需要克服的阻
力较小，与导料部11
接触少，减少粘附，直线垂直自由落体形式，使得物料有较快的出料速率及准确性，从而防止形成空包。而包材成型器的第一端头71和第二端头72之间连线提供包装材料牵引移动的第一方向与第二方向形成夹角，该夹角是锐角，这样可有效保证包装材料形成的袋口张开接收导料部11导出的待包装物料，物料在包装袋中相对袋底斜置，不会溢出袋口，防止热封处夹料；同时包装材料移动相对落料方向成锐角大小的夹角，由此可通过变化牵引速度，即可改变封装料包的大小，适合不同物料及物量包装。
[0048] 本实用新型进一步地，所述包材成型器7、热封机构3及物料供应机构1一起组装在机座5上，所述物料供应机构的导料部11延伸到包材成型器的第二端头72处，导料部11为管状，导料部的延伸端正对包装材料的开口。该结构实现整体化，且导料部11为管状，方便导料，防止物料飞散；导料部11延伸到包材成型器的第二端头72处，使得物料能够稳定地落在包装袋中，导料部11垂直布置，导料距离短，装料快且准确、稳定，极大提升包装工作效率及质量。所述物料供应机构1还包括料斗12、定量分料器13，定量分料器基于容积分料，定量分料器13是现有技术，在此不再赘述其工作原理。料斗12的输出端连接定量分料器13，定量分料器13则具有垂直落料口，导料部11的一端形成喇叭口衔接定量分料器的垂直落料口。该结构实现自动定量供给，且确保物料准确、全部导出。
[0049] 所述机座5上还设有包装材料的送料机构2及收料机构4，送料机构2和收料机构4形成卷对卷工作模式，送料机构2送出片状包装材料，收料机构4收卷包装后的料包带，包材成型器7和热封机构3安装在包装材料移动路线上，由此实现自动化包装作业。
[0050] 图7、8所示，本
实施例中，所述包材成型器7由第一导纸板73及由第一导纸板的两侧分别弯折而成的第二导纸板74和第三导纸板75构成，第二导纸板74和第三导纸板75从包材成型器的第一端头到第二端头逐渐靠拢，第二导纸板远离所述第一导纸板的一侧以及第三导纸板远离所述第一导纸板的一侧均弯折形成有夹板76，夹板76分别与第二导纸板74及和第三导纸板75形成夹槽，该夹槽用于夹持限位包装材料的边缘。结构简单，适合片状包装材料连续包装实施。
[0051] 如图1和图4所示，所述热封机构3具有相互对合热封作业的第一热封件33和第二热封件34，第一热封件33和第二热封件34分两次对合热封完成包装材料上的一个独立包装袋的全封包装。所述热封机构3还包括偏心块31、复位件32、与机座5活动连接的连接座36、固定于所述连接座36的转动驱动件35；所述第一热封件33与连接座36滑动连接，所述第二热封件34固定于所述连接座36，所述转动驱动件35用于驱动所述偏心块31转动，所述偏心块31用于驱使所述第一热封件33靠近所述第二热封件34，所述复位件32的一端与第一热封件33连接，所述复位件32的另一端与连接座36连接。当需要进行热封时，转动驱动件35驱动偏心块31转动使得偏心块31远离转动驱动件35输出端的一端抵触第一热封件33，从而使得第一热封件33靠近第二热封件34，完成热封后，转动驱动件35继续转动使得偏心块31远离转动驱动件35输出端的一端与第一热封件33分离，第一热封件33在复位件32的带动下远离第二热封件34。具体地，复位件32为
弹簧。转动驱动件35为伺服
电机。本实用新型通过在热封装置3中和转动驱动件35的输出端设置用于带动第一热封件33移动的偏心块31，使得转动驱动件35无需利用
丝杆来带动第一热封件33，从而达到简化热封装置3结构的目的，继而达到降低料包包装机的制造成本的效果。同时热封装置3装置通过连接座36与机座5活动连接，使得热封装置3能够在机座5上平移，从而适应不同规格的包装材料。
[0052] 如图4所示，所述第一热封件33设有第一热封块331以及相对所述第一热封块331垂直的第二热封块332，所述第二热封件34设有第三热封块341以及第四热封块342，第三热封块341和第一热封块331对合热封包装材料，第二热封块332和第四热封块342对合热封包装材料。包装材料进入热封机构3后，第一热封块331靠近第三热封块341，使得包装材料的底部即形成包装袋的底边被热封，此时物料供应机构1出料使得物料跌入包装袋；第一热封块331和第三热封块341分离，包装材料继续滑动一定距离后，第一热封块331靠近第三热封块341使得包装袋的袋口顶边被热封，第二热封块332靠近第四热封块342使得包装袋的袋口侧边被热封，从而形成料包。本实用新型通过将互相垂直的第一热封块331和第二热封块332设置在第一热封件33上，从而减少了电机的使用个数，有效降低制造成本。热封机构3还对物料有聚拢作用，可以减少物料飞溅。
[0053] 如图2和图3所示，所述送料机构2包括料辊22、放卷辊23、第一导辊24、第二导辊25以及放卷驱动件26，所述料辊22和放卷辊23均与所述机座5转动连接，所述第二导辊25和放卷驱动件26均固定于所述机座5，所述第一导辊24与所述机座5滑动连接，料辊22上的包装材料依次绕过放卷辊23、第一导辊24和第二导辊25后进入包材成型器7，所述放卷驱动件26用于驱动所述放卷辊23转动。通过放卷辊23摩擦包装材料来带动包装材料移动，从而实现料辊22的放卷。包装材料没有
张力时容易堆叠导致难以进入下一工序，张力过紧时又容易断裂。本实用新型通过第一导辊24和第二导辊25使得包装材料具有一定的张力，使用者还能够通过调节第一导辊24与第二导辊25间的距离来调节包装材料的张力，以免包装材料过于松弛或过于张紧。
[0054] 如图3所示，所述第一导辊24靠近所述第二导辊25的一端设有第一感应块241，所述第一导辊24远离所述第二导辊25的一端设有第二感应块242，所述机座5设有第一距离传感器51和第二距离传感器52，所述第一距离传感器51用于感应第一距离传感器51与第一感应块241之间的距离，所述第二距离传感器52用于感应第二距离传感器52与第二感应块242之间的距离。通过第一距离传感器51和第二距离传感器52来检测第一导辊24与第二导辊25间的距离，使得使用者能够获知第一导辊24与第二导辊25间的距离以免将包装材料调节得过于松弛或过于张紧。
[0055] 如图2和 图6所示，所述收料机构4包括拉料部分41、切料部分42及收卷部分43，所述拉料部分41包括第一夹持辊411、第二夹持辊412以及用于驱动第二夹持辊412转动的第二夹持驱动件414，所述第二夹持驱动件414固定于所述机座5，所述第一夹持辊411和第二夹持辊412之间形成有夹持通道，所述夹持通道用于供热封机构3出料的料包带通过。第二夹持驱动件414驱动第二夹持辊412转动，第二夹持辊412带动由包装材料形成的料包带移动，料包带移动使得第一夹持辊411转动。通过拉料部分41拉动由片状的包装材料形成的料包带，从而使得包装材料能够持续移动，连续包装作业。如图1、图2和图5所示，所述切料部分42包括固定于机座5的定切刀421、与机座5滑动连接的动切刀422以及用于驱动所述动切刀422靠近或远离定切刀421的切刀驱动件423，所述定切刀421和动切刀422之间形成有裁切通道，所述裁切通道的进料端与所述夹持通道的出料端连通。通过切料机构42裁切料包带，使得料包带变为一个个的料包以便后续的使用。如图1、图2和图6所示，所述收卷部分43包括第一张紧辊431、第二张紧辊432、第三张紧辊433、收卷辊434以及用于驱动收卷辊434转动的收卷驱动件435，所述收卷驱动件435固定于机座5，所述第一张紧辊431和第二张紧辊432均与所述机座5转动连接，所述第三张紧辊433与机座5滑动连接，热封机构3出料的料包带依次绕过第一张紧辊431、第二张紧辊432和第三张紧辊433后卷在收卷辊434的外周。当不需要将料包带裁切成一个个的料包时，能够利用收卷机构43来对料包带进行收卷。第一张紧辊431、第二张紧辊432和第三张紧辊433用于保持料包带的张力，使得料包带能够整齐地卷在收卷辊434上。使用者还能够通过调节所述第三张紧辊433与第二张紧辊432间的距离来调节料包带的张力，防止料包带过于松弛或过于张紧。
[0056] 如图6所示，所述收卷部分43还包括阻尼组件436，所述阻尼组件436包括第四张紧辊4361、第五张紧辊4362以及固定于机座5的阻尼件4363，热封机构3出料的料包带依次绕过第一张紧辊431、第二张紧辊432、第三张紧辊433、第四张紧辊4361和第五张紧辊4362后卷在收卷辊434的外周，所述阻尼件4363螺接有螺丝4364，螺丝4364的端部用于抵触第五张紧辊4362上的料包带，使用者能够通过旋拧螺丝4364来改变料包带与第五张紧辊4362的接触程度，从而改变料包带与第五张紧辊4362间的
摩擦力，继而对料包带的收卷速度进行微调。
[0057] 如图1、图2和图5所示，机座5上还设有检测装置6，所述检测装置6包括均固定于机座5的第一夹持片61、第二夹持片62、第一视觉传感器63、第二视觉传感器64以及检测处理器，所述第一视觉传感器63和第二视觉传感器64均与所述检测处理器电连接，第一夹持片61和第二夹持片62之间形成有与热封机构3的出料端连通的检测通道，所述第一夹持片61设有检测孔611，所述检测孔611用于连通检测通道的内部和检测通道的内部，所述第一视觉传感器63的检测头与所述检测孔611对应设置，所述第二视觉传感器64的检测头设置于所述检测通道的进料端。第一视觉传感器63用于检测料包内有无物料以及是否装满，第二视觉传感器64用于检测料包的封边是否夹料。具体工作流程为：料包进入检测通道前，第二视觉传感器64对料包的封边进行拍照，检测处理器将第二视觉传感器64拍到的封边与正常料包的封边进行对比，从而检测出封边是否夹料。料包进入检测通道后，正常的料包会部分凸出于检测孔611，且正常的料包不会透光，第一视觉传感器63通过检测孔611对料包进行拍照，检测处理器将第一视觉传感器63拍到的料包与正常料包进行对比，从而检测出料包内有无物料以及是否装满。
[0058] 如图8所示，所述机座5还滑动连接有把手54，把手54转动连接有线辊53，所述线辊53设置于所述包材成型器7的上方。料包的封边上会夹有一条氧指示线来表明料包所在的食品袋内氧气含量的变化。本实用新型通过线辊53进行送线，便于热封机构3对包装材料进行封边时，一并将氧指示线封入。同时把手54能够相对机座5移动，使得使用者能够通过拉动把手54来调节线辊53的位置，从而调整氧指示线在封边上的位置。
[0059] 本实用新型通过有效设计包材成型器结构及布置，以及改进物料供应机构供料，从而保证定量的物料直接、完全进入热封好的包装袋内，减少积压，进而防止形成空包并防止热封处夹料，并同时提高包装效率及使用性，符合热封包装要求。
[0060] 以上结合实施方式对本实用新型做了详细说明，只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限定本实用新型的保护范围，故凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
