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一种用于搬运货架的搬运车

阅读:890发布:2023-02-06

专利汇可以提供一种用于搬运货架的搬运车专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于搬运货架的搬运车,包括底座和万向轮,所述万向轮固定安装于底座底端四 角 ,所述底座外壁一侧固定安装有PLC 控制器 ,所述底座上端表面开设有放置槽,且放置槽设有三组,所述放置槽内部固定安装有电动升降杆,所述电动升降杆输出端固定安装有 底板 ,所述底板上端两侧 焊接 有侧板;本实用新型通过安装的倾角 传感器 ,可实现根据货架的高度来调节倾角传感器的 位置 ,可满足不同高度货架的需求,并且达到放有货架的底板始终处于一个与地面 水 平的位置,保证了货架的在运输过程中不会出现倾斜的情况,解决了搬运过程中的人员伤害 风 险和设备损坏风险,也可实现对货架上的物品一同搬运,具有非常好的实用性。,下面是一种用于搬运货架的搬运车专利的具体信息内容。




1.一种用于搬运货架的搬运车,包括底座(1)和万向轮(2),所述万向轮(2)固定安装于底座(1)底端四,所述底座(1)外壁一侧固定安装有PLC控制器(3),其特征在于:所述底座(1)上端表面开设有放置槽(14),且放置槽(14)设有三组,所述放置槽(14)内部固定安装有电动升降杆(13),所述电动升降杆(13)输出端固定安装有底板(4),所述底板(4)上端两侧焊接有侧板(5),所述侧板(5)内壁表面固定安装有直线导轨(6),所述直线导轨(6)外部滑动安装有滑座(8),所述滑座(8)一侧通过螺栓固定安装有直线电机(7),所述滑座(8)一端通过承载板固定安装有倾角传感器(10)。






2.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的搬运车,其特征在于:所述底座(1)一端固定安装有真空(12),所述底板(4)内部开设有空腔(18),所述底板(4)上端表面粘连有橡胶垫(15),所述橡胶垫(15)表面开设有气孔(16),所述气孔(16)底端贯穿底板(4)且延伸至空腔(18)内部。






3.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的搬运车,其特征在于:所述底板(4)一端固定连接有抽气端口(17),所述抽气端口(17)一端固定连接有抽气软管(11),所述抽气软管(11)远离抽气端口(17)的一端固定连接于真空泵(12)抽气端。






4.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的搬运车,其特征在于:所述底板(4)上端活动安装有货架(9)。






5.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的搬运车,其特征在于:其中三组所述电动升降杆(13)呈等腰三角形结构设置于底板(4)底端表面。






6.根据权利要求1所述的一种用于搬运货架的搬运车,其特征在于:所述PLC控制器(3)分别与直线导轨(6)、倾角传感器(10)、真空泵(12)和三组所述电动升降杆(13)电性连接,且倾角传感器(10)通过编程电路分别与三组所述电动升降杆(13)电性连接。


说明书全文

一种用于搬运货架的搬运车

技术领域



本实用新型涉及搬运车技术领域,具体为一种用于搬运货架的搬运车。


背景技术



社会生产过程中,根据物质资料实体流动的规律,应用管理的基本原理和科学方法,对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督,使各项物流活动实现最佳的协调与配合,以降低物流成本,提高物流效率和经济效益,所有的大型仓库都需要配备专的物流管理中心,在仓库内不同物资的运输需要用到不同的物流设备,比较常见的设备是物流搬运车,将货物放置在搬运车上,然后通过推动至对应的货架上,而搬运车即起搬运货物作用的物流搬运设备,手动托盘搬运车在搬运站使用时将其承载的货叉插入托盘孔内,由人驱动液压系统来实现托盘货物的起升和下降,并由人力拉动完成搬运作业。它是搬运站托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具。


但是,目前市场上的搬运车对货架的搬运仍存在问题,一般在对货架进行搬运时,由于货架内可能会摆放有物品,如果将货架内的物品取下再进行搬运,会费时费力,影响工作效率,如果连带物品直接进行搬运,搬运车在遇到下坡或上坡时,搬运车会出现下斜或上斜的情况,导致货架内的物品会出现掉落的情况,造成经济损失。


实用新型内容


本实用新型的目的在于提供一种用于搬运货架的搬运车,以解决上述背景技术中提出的问题。


为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种用于搬运货架的搬运车,包括底座和万向轮,所述万向轮固定安装于底座底端四,所述底座外壁一侧固定安装有PLC控制器,所述底座上端表面开设有放置槽,且放置槽设有三组,所述放置槽内部固定安装有电动升降杆,所述电动升降杆输出端固定安装有底板,所述底板上端两侧焊接有侧板,所述侧板内壁表面固定安装有直线导轨,所述直线导轨外部滑动安装有滑座,所述滑座一侧通过螺栓固定安装有直线电机,所述滑座一端通过承载板固定安装有倾角传感器


优选的,所述底座一端固定安装有真空,所述底板内部开设有空腔,所述底板上端表面粘连有橡胶垫,所述橡胶垫表面开设有气孔,所述气孔底端贯穿底板且延伸至空腔内部。


优选的,所述底板一端固定连接有抽气端口,所述抽气端口一端固定连接有抽气软管,所述抽气软管远离抽气端口的一端固定连接于真空泵抽气端。


优选的,所述底板上端活动安装有货架。


优选的,其中三组所述电动升降杆呈等腰三角形结构设置于底板底端表面。


优选的,所述所述PLC控制器分别与直线导轨、倾角传感器、真空泵和三组所述电动升降杆电性连接,且倾角传感器通过编程电路分别与三组所述电动升降杆电性连接。


现有技术相比,本实用新型的有益效果是:


1、本实用新型通过安装的倾角传感器,在实际使用时,直线电机工作可带动滑座在直线导轨上进行移动,使得倾角传感器可在侧板上进行上下移动,只需将两组倾角传感器分别移动至与货架顶端齐平的位置即可,同时确保两组倾角传感器齐平,从而可实现根据货架的高度来调节倾角传感器的位置,可满足不同高度货架的需求,使用范围更加广泛,当对货架进行搬运时,在遇到下坡时,使得货架会向一侧倾斜,同时也会使底板和侧板向一侧倾斜,使得倾角传感器与货架的倾斜角度一致,同时倾角传感器判断货架的倾斜角度然后通过编程电路控制电动升降杆合理升降,会使货架低的那一方向的电动升降杆升起,将货架低的那一端顶起然后使货架保持平即可,从而达到放有货架的底板始终处于一个与地面水平的位置,保证了货架的在运输过程中不会出现倾斜的情况,解决了搬运过程中的人员伤害险和设备损坏风险,也可实现对货架上的物品一同搬运,并且不会对物品造成损坏,具有非常好的实用性。


2、本实用新型通过安装的真空泵,在实际使用时,可将货架水平放置在底板上,确保货架与底板的全面接触,同时确保底板与货架之间没有缝隙,然后真空泵工作可通过抽气软管将底板内空腔中的气体抽尽,使空腔内产生负压,然后再大气压的作用下,会使货架通过气孔吸附在底板上,可实现对货架的固定,代替了传统绑带或夹具固定的麻烦,不仅操作方便快捷,还不会对货架造成磨损,更加便于人们的使用。


附图说明


图1为本实用新型的整体结构示意图;


图2为本实用新型的内部结构示意图;


图3为本实用新型的底板俯视图;


图4为本实用新型的内部结构示意图;


图5为本实用新型的底板仰视图;


图6为本实用新型的硬件框架结构示意图。


图中:1-底座;2-万向轮;3-PLC控制器;4-底板;5-侧板;6-直线导轨;7-直线电机;8-滑座;9-货架;10-倾角传感器;11-抽气软管;12-真空泵;13-电动升降杆;14-放置槽;15-橡胶垫;16-气孔;17-抽气端口;18-空腔。


具体实施方式



下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。


请参阅图1-6,本实用新型提供一种技术方案:一种用于搬运货架的搬运车,包括底座1和万向轮2,所述万向轮2固定安装于底座1底端四角,所述底座1外壁一侧固定安装有PLC控制器3,所述底座1上端表面开设有放置槽14,且放置槽14设有三组,所述放置槽14内部固定安装有电动升降杆13,所述电动升降杆13输出端固定安装有底板4,所述底板4上端两侧焊接有侧板5,所述侧板5内壁表面固定安装有直线导轨6,所述直线导轨6外部滑动安装有滑座8,所述滑座8一侧通过螺栓固定安装有直线电机7,所述滑座8一端通过承载板固定安装有倾角传感器10,使用时,直线电机7工作可带动滑座8在直线导轨6上进行移动,使得倾角传感器10可在侧板5上进行上下移动,只需将两组倾角传感器10分别移动至与货架9顶端齐平的位置即可,同时确保两组倾角传感器10齐平,从而可实现根据货架9的高度来调节倾角传感器10的位置,可满足不同高度货架9的需求,使用范围更加广泛,当对货架9进行搬运时,在遇到下坡或上坡时,使得货架9会向一侧倾斜,同时也会使底板4和侧板5向一侧倾斜,使得倾角传感器10与货架9的倾斜角度一致,并且货架9底部一角不会脱离底板4,同时倾角传感器10判断货架9的倾斜角度然后通过编程电路控制电动升降杆13合理升降,会使货架9低的那一方向的电动升降杆13升起,将货架9低的那一端顶起然后使货架9保持水平即可,从而达到放有货架9的底板4始终处于一个与地面水平的位置,保证了货架9的在运输过程中不会出现倾斜的情况,解决了搬运过程中的人员伤害风险和设备损坏风险,也可实现对货架上的物品一同搬运,并且不会对物品造成损坏,具有非常好的实用性。


其中,所述底座1一端固定安装有真空泵12,所述底板4内部开设有空腔18,所述底板4上端表面粘连有橡胶垫15,增大货架9与底板4之间的摩擦力,同时确保底板4与货架9之间没有缝隙,所述橡胶垫15表面开设有气孔16,所述气孔16底端贯穿底板4且延伸至空腔18内部,使用时,可将货架9水平放置在底板4上,一般货架9的底端表面为平面,确保货架9与底板4的全面接触,同时确保底板4与货架9之间没有缝隙,然后真空泵12工作可通过抽气软管11将底板4内空腔18中的气体抽尽,使空腔18内产生负压,然后再大气压的作用下,会使货架9通过气孔16吸附在底板4上,可实现对货架9的固定,代替了传统绑带或夹具固定的麻烦,不仅操作方便快捷,还不会对货架造成磨损,更加便于人们的使用。其中,所述底板4一端固定连接有抽气端口17,所述抽气端口17一端固定连接有抽气软管11,所述抽气软管11远离抽气端口17的一端固定连接于真空泵12抽气端。


其中,所述底板4上端活动安装有货架9。


其中,其中三组所述电动升降杆13呈等腰三角形结构设置于底板4底端表面,可确保底板4在电动升降杆13上的稳定性


其中,所述所述PLC控制器3分别与直线导轨6、倾角传感器10、真空泵12和三组所述电动升降杆13电性连接,且倾角传感器10通过编程电路分别与三组所述电动升降杆13电性连接。


工作原理:在使用时,可将货架9水平放置在底板4上,一般货架9的底端表面为平面,确保货架9与底板4的全面接触,同时确保底板4与货架9之间没有缝隙,然后真空泵12工作可通过抽气软管11将底板4内空腔18中的气体抽尽,使空腔18内产生负压,然后再大气压的作用下,会使货架9通过气孔16吸附在底板4上,可实现对货架9的固定,代替了传统绑带或夹具固定的麻烦,直线电机7工作可带动滑座8在直线导轨6上进行移动,使得倾角传感器10可在侧板5上进行上下移动,只需将两组倾角传感器10分别移动至与货架9顶端齐平的位置即可,同时确保两组倾角传感器10齐平,从而可实现根据货架9的高度来调节倾角传感器10的位置,可满足不同高度货架9的需求,当对货架9进行搬运时,在遇到下坡或上坡时,使得货架9会向一侧倾斜,同时倾角传感器10判断货架9的倾斜角度然后通过编程电路控制电动升降杆13合理升降,会使货架9低的那一方向的电动升降杆13升起,将货架9低的那一端顶起然后使货架9保持水平即可,从而达到放有货架9的底板4始终处于一个与地面水平的位置,保证了货架9的在运输过程中不会出现倾斜的情况,倾角传感器9的型号为HVT826T。


需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。


尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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