首页 / 专利库 / 传感器与探测器 / 传感器 / 一种蔬菜打捆机构以及电动蔬菜收割机

一种蔬菜打机构以及电动蔬菜收割机

阅读:48发布:2022-10-01

专利汇可以提供一种蔬菜打机构以及电动蔬菜收割机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种蔬菜打 捆 机构以及电动蔬菜收割机,涉及 农业机械 领域。一种蔬菜打捆机构,包括 机架 、储线盒、绕线器、打结装置、具有活动钳口的夹持器、用于控制夹持器的活动钳口开合的第一驱动机构、用于驱动第一驱动机构传动和绕线器转动的动 力 装置,储线盒固定于机架,夹持器、绕线器均转动连接于机架,且绕线器对应设置于夹持器长度方向的一侧,第一驱动机构的动力输出端连接于夹持器的活动钳口的一侧,打结装置设置于夹持器的一侧且与绕线器配合。本发明还涉及一种电动蔬菜收割机,其包括上述蔬菜打捆机构。该蔬菜打捆机构可实现对蔬菜的柔性打捆,从而能够有效避免打捆过程中对蔬菜的损伤程度,且结构简单,自动化程度高。,下面是一种蔬菜打机构以及电动蔬菜收割机专利的具体信息内容。

1.一种蔬菜打机构,其特征在于,包括机架、储线盒、绕线器、打结装置、具有活动钳口的夹持器、用于控制所述夹持器的活动钳口开合的第一驱动机构、用于驱动所述第一驱动机构传动和所述绕线器转动的动装置,所述储线盒固定于所述机架,所述夹持器、所述绕线器均转动连接于所述机架,且所述绕线器对应设置于所述夹持器长度方向的一侧,所述第一驱动机构的动力输出端连接于所述夹持器的活动钳口的一侧,所述打结装置设置于所述夹持器的一侧且与所述绕线器配合;
所述第一驱动机构包括凸轮传动机构、曲柄传动机构、弹性伸缩件、固定套件以及钳口推动件,所述固定套件固定连接所述机架且套设于所述钳口推动件,所述钳口推动件与所述固定套件滑动配合,所述钳口推动件的一端连接于所述夹持器的活动钳口,所述弹性伸缩件活动套设于所述钳口推动件,所述弹性伸缩件靠近所述活动钳口的一端抵接所述固定套件端部,另一端抵接于所述钳口推动件设置的凸缘上,所述曲柄传动机构的动力输出端连接于所述钳口推动件的所述凸缘处,所述凸轮传动机构的可选择性挤压所于所述曲柄传动机构远离所述凸缘的一端转动,所述曲柄传动机构的一端受挤压转动时,另一端驱动所述钳口推动件朝压缩所述弹性伸缩件的一端滑动;
所述动力装置包括第一电机、传动辊、第一齿轮、第一转轴和第二转轴,所述传动辊固定连接于所述第一电机的转轴,所述第一转轴转动连接于所述机架,所述传动辊和所述第一转轴之间通过带传动,所述第一齿轮固定套设于所述第一转轴,所述第一齿轮与所述凸轮驱动齿轮啮合;所述第二转轴转动连接于所述机架,所述传动辊与所述第二转轴之间带传动,所述绕线器固定连接于所述第二转轴;
所述绕线器包括第一绕线臂以及具有叼咀的绕线夹杆,所述第一绕线臂的一端与第二转轴垂直固定连接,所述第一绕线臂的另一端与所述绕线夹杆垂直固定连接,所述绕线夹杆与所述第二转轴之间平行设置。
2.根据权利要求1所述的蔬菜打捆机构,其特征在于,所述夹持器为箱体结构,所述夹持器设置有转传感器,所述转角传感器通信连接于所述打结装置。
3.根据权利要求1所述的蔬菜打捆机构,其特征在于,
所述曲柄传动机构可拆卸连接于所述钳口推动件,所述钳口推动件设置有用于紧曲柄传动机构的锁紧件;
所述弹性伸缩件为弹簧
4.根据权利要求3所述的蔬菜打捆机构,其特征在于,所述曲柄传动机构包括曲柄和推杆,所述曲柄的中间转动连接于所述机架,所述曲柄的一端连接于所述钳口推动件,另一端连接于所述推杆的一端,所述推杆的另一端外悬,所述凸轮传动机构包括凸轮驱动齿轮和凸轮,所述凸轮驱动齿轮和所述凸轮同轴固定连接,且所述凸轮驱动齿轮和所述凸轮均转动连接于所述机架,所述凸轮转动时可间断性挤压所述推杆。
5.根据权利要求1所述的蔬菜打捆机构,其特征在于,所述蔬菜打捆机构还包括连接套件、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮,所述连接套件活动套设于所述钳口推动件,且所述连接套件固定连接于所述夹持器,所述第五齿轮固定套设于所述连接套件,所述第二齿轮固定连接于所述第一转轴,所述第二齿轮与所述第三齿轮啮合,且所述第二齿轮与所述第三齿轮为锥齿轮,所述第三齿轮与所述第四齿轮通过第三转轴固定连接,所述第四齿轮与所述第五齿轮啮合。
6.根据权利要求1所述的蔬菜打捆机构,其特征在于,所述打结装置包括打结器和缆线器以及切断机构,所述打结器和所述缆线器固定连接于所述夹持器的侧壁,所述切断机构设置于所述打结器的一侧,且所述缆线器位于所述打结器的下方。
7.根据权利要求6所述的蔬菜打捆机构,其特征在于,所述缆线器包括底板驱动轮、偏心轮以及用于驱动所述驱动轮转动的第二电机,所述底板固定连接于所述夹持器,所述驱动轮与所述偏心轮均转动连接于所述底板,所述驱动轮与所述偏心轮转动配合,所述底板上还围绕所述驱动轮和所述偏心轮设置的凸起,所述凸起与所述驱动轮之间以及所述凸起与所述偏心轮之间均形成用于供打结线通过的缆线线槽,所述凸起沿所述驱动轮的切线方向还设置有供打结线进出所述缆线线槽的进线导槽和出线导槽。
8.根据权利要求6所述的蔬菜打捆机构,其特征在于,所述打结装置还包括压线器,所述压线器设固定连接于所述夹持器的侧壁,所述压线器包括座体和压线轮,所述座体设置有压线槽,所述压线轮设置于所述压线槽内,且所述压线轮转动连接于所述座体,所述压线轮与所述压线槽的槽底具有供打结线通过的压线腔。
9.根据权利要求1所述的蔬菜打捆机构,其特征在于,所述储线盒转动且可拆卸连接于所述机架,且所述储线盒内设有用于张紧打结线的张紧轮。
10.一种电动蔬菜收割机,其特征在于,包括如权利要求1~9任意一项所述的蔬菜打捆机构。

说明书全文

一种蔬菜打机构以及电动蔬菜收割机

技术领域

[0001] 本发明涉及农业机械领域,具体而言,涉及一种光伏面板调节装置及光伏能量转化装置蔬菜打捆机构以及电动蔬菜收割机。

背景技术

[0002] 打捆机构是用于进行打捆的装置,而对于蔬菜的打捆,由于茎叶类蔬菜较为娇嫩,打捆度较大时会对蔬菜造成损伤,这就对打捆机构的打捆力度提出了较高的要求,常规的打捆装置很难满足新鲜茎叶类蔬菜的打捆要求,现有的打捆装置存在结构复杂,力度较大,使用不方便等问题。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种蔬菜打捆机构以及电动蔬菜收割机,以实现对蔬菜的柔性打捆,从而能够有效避免打捆过程中对蔬菜的损伤程度,且结构简单,自动化程度高。
[0004] 本发明是这样实现的:
[0005] 一种蔬菜打捆机构,包括机架、储线盒、绕线器、打结装置、具有活动钳口的夹持器、用于控制夹持器的活动钳口开合的第一驱动机构、用于驱动第一驱动机构传动和绕线器转动的动力装置,储线盒固定于机架,夹持器、绕线器均转动连接于机架,且绕线器对应设置于夹持器长度方向的一侧,第一驱动机构的动力输出端连接于夹持器的活动钳口的一侧,打结装置设置于夹持器的一侧且与绕线器配合。
[0006] 进一步地,本发明的较佳实施例中,上述夹持器为箱体结构,夹持器设置有转传感器,转角传感器通信连接于打结装置。
[0007] 进一步地,本发明的较佳实施例中,上述第一驱动机构包括凸轮传动机构、曲柄传动机构、弹性伸缩件、固定套件以及钳口推动件,固定套件固定连接机架且套设于钳口推动件,钳口推动件与固定套件滑动配合,钳口推动件的一端连接于夹持器的活动钳口,弹性伸缩件活动套设于钳口推动件,弹性伸缩件靠近活动钳口的一端抵接固定套件端部,另一端抵接于钳口推动件设置的凸缘上,曲柄传动机构的动力输出端连接于钳口推动件的凸缘处,凸轮传动机构的可选择性挤压所于曲柄传动机构远离凸缘的一端转动,曲柄传动机构的一端受挤压转动时,另一端驱动钳口推动件朝压缩弹性伸缩件的一端滑动;
[0008] 进一步地,本发明的较佳实施例中,上述曲柄传动机构可拆卸连接于钳口推动件,钳口推动件设置有用于紧曲柄传动机构的锁紧件;
[0009] 进一步地,本发明的较佳实施例中,上述弹性伸缩件为弹簧
[0010] 进一步地,本发明的较佳实施例中,上述曲柄传动机构包括曲柄和推杆,曲柄的中间转动连接于机架,曲柄的一端连接于钳口推动件,另一端连接于推杆的一端,推杆的另一端外悬,凸轮传动机构包括凸轮驱动齿轮和凸轮,凸轮驱动齿轮和凸轮同轴固定连接,且凸轮驱动齿轮和凸轮均转动连接于机架,凸轮转动时可间断性挤压推杆。
[0011] 进一步地,本发明的较佳实施例中,上述动力装置包括第一电机、传动辊、第一齿轮、第一转轴和第二转轴,传动辊固定连接于第一电机的转轴,第一转轴转动连接于机架,传动辊和第一转轴之间通过带传动,第一齿轮固定套设于第一转轴,第一齿轮与凸轮驱动齿轮啮合;第二转轴转动连接于机架,传动辊与第二转轴之间带传动,绕线器固定连接于第二转轴。
[0012] 进一步地,本发明的较佳实施例中,上述蔬菜打捆机构还包括连接套件、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮以及第五齿轮,连接套件活动套设于钳口推动件,且连接套件固定连接于夹持器,第五齿轮固定套设于连接套件,第二齿轮固定连接于第一转轴,第二齿轮与第三齿轮啮合,且第二齿轮与第三齿轮为锥齿轮,第三齿轮与第四齿轮通过第三转轴固定连接,第四齿轮与第五齿轮啮合。
[0013] 进一步地,本发明的较佳实施例中,上述打结装置包括打结器和缆线器以及切断机构,打结器和缆线器固定连接于夹持器的侧壁,切断机构设置于打结器的一侧,且缆线器位于打结器的下方。
[0014] 进一步地,本发明的较佳实施例中,上述储线盒转动且可拆卸连接于机架,且储线盒内设有用于张紧打结线的张紧轮。
[0015] 进一步地,本发明的较佳实施例中,上述缆线器包括底板驱动轮、偏心轮以及用于驱动轮转动的第二电机,底板固定连接于夹持器,驱动轮与偏心轮均转动连接于底板,驱动轮与偏心轮转动配合,底板上还围绕驱动轮和偏心轮设置的凸起,凸起与驱动轮之间以及凸起与偏心轮之间均形成用于供打结线通过的缆线线槽,凸起沿驱动轮的切线方向还设置有供打结线进出缆线线槽的进线导槽和出线导槽。
[0016] 进一步地,本发明的较佳实施例中,上述打结装置还包括压线器,压线器设固定连接于夹持器的侧壁,压线器包括座体和压线轮,座体设置有压线槽,压线轮设置于压线槽内,且压线轮转动连接于座体,压线轮与压线槽的槽底具有供打结线通过的压线腔。
[0017] 本发明还涉及一种电动蔬菜收割机,其包括上述蔬菜打捆机构。
[0018] 本发明实现的有益效果:通过将定量的蔬菜落在夹持器内,再通过第一驱动机构使得夹持器的钳口变小从而对蔬菜进行夹紧,同时在动力装置驱动绕线器逆时针旋转360度,由于绕线器的叼咀中叼着打结线,就在蔬菜上形成线绳环。打结线在对应位置的打结装置的作用下完成打结操作后进行,完成打结后,对打结线进行切断,绕线器旋转把线咬住进行第二次打捆,如此往复循环。本装置结构简单,简洁实用,其可以通过动力装置驱动夹持器对蔬菜进行夹紧后再进行打捆,而不用打捆线对蔬菜收紧后再进行打捆,同时也可以通过动力装置控制绕线器的转速来自动调整打捆过程中的打捆力度进行打捆,以为保证打捆的力度要求,从而降低打捆过程中对蔬菜的损伤。其还可以安装在蔬菜收割机上,使得蔬菜收割机能够将蔬菜快速打捆,整齐铺放,大大减小劳动强度,提高生产效率,具有较高的实用价值。附图说明
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本发明的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020] 图1为本发明的实施例提供的蔬菜打捆机构的第一视角的示意图;
[0021] 图2为本发明的实施例提供的蔬菜打捆机构的第二视角的示意图;
[0022] 图3为本发明的实施例提供的蔬菜打捆机构的第三视角的示意图;
[0023] 图4为本发明的实施例提供的蔬菜打捆机构的第四视角的示意图;
[0024] 图5为本发明的实施例提供的蔬菜打捆机构的缆线器的示意图。
[0025] 图标:101-蔬菜打捆机构;100-储线盒;110-支架;120-L型固定架;200-绕线器;210-绕线夹杆;220-第一绕线臂;230-第二绕线臂;300-打结装置;310-打结器;320-缆线器;321-底板;322-驱动轮;323-偏心轮;324-凸起;325-缆线线槽;326-进线导槽;327-出线导槽;330-压线器;400-夹持器;410-活动夹板;420-转角传感器;500-第一驱动机构;510-凸轮传动机构;511-凸轮驱动齿轮;512-凸轮;520-曲柄传动机构;521-曲柄;522-推杆;
523-曲柄转轴;530-弹性伸缩件;540-固定套件;550-钳口推动件;551-凸缘;560-锁紧件;
600-动力装置;601-第一皮带;602-第二皮带;610-第一电机;620-传动辊;630-第一齿轮;
640-第一转轴;650-第二转轴;710-连接套件;720-第二齿轮;730-第三齿轮;740-第四齿轮;750-第五齿轮。

具体实施方式

[0026] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0027] 应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0028] 在本发明实施例的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0029] 在本发明实施例的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0030] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031] 参见附图1,本发明实施例提供的一种蔬菜打捆机构101,包括机架(图未示)、储线盒100、绕线器200、打结装置300、具有活动钳口的夹持器400、用于控制夹持器400的活动钳口开合的第一驱动机构500、用于驱动第一驱动机构500传动和绕线器200转动的动力装置600,储线盒100固定于机架,夹持器400、绕线器200均转动连接于机架,且绕线器200对应设置于夹持器400长度方向的一侧,第一驱动机构500的动力输出端连接于夹持器400的活动钳口的一侧,打结装置300设置于夹持器400的一侧且与绕线器200配合。
[0032] 需要说明的是,机架为用于固定其他部件的承载体,其形状和结构可以根据实际需要进行选择,例如,也可以是蔬菜收割机的机架本体等。
[0033] 进一步地,参见图1,图2,本实施例中的夹持器400为箱体结构,其具有底壁和两个相对的侧壁,进而形成可以容纳蔬菜的腔体,其中一个侧壁为活动夹板410,活动夹板410与底壁转动连接,进而活动夹板410可以和另外一个侧壁形成可以调节大小的活动钳口。由于是夹持器400是箱体结构,蔬菜放置于箱体结构内,通过活动夹板410和侧壁的面与面之间的夹紧,进而对蔬菜的损伤比较小。当然,其他实施例中,也可以根据需要设计其他结构的夹紧结构。
[0034] 参见附图3,本实施例中,夹持器400的高度可调节,设置有转角传感器420,转角传感器420通信连接于打结装置300。当绕线器200转动一定角度在夹持器400的一侧中完成打捆时,夹持器400的转角传感器420检测到打结装置300的转角信号控制夹持器400向下倾斜45度时,蔬菜落入夹持器400中。
[0035] 再次参见图1和图2,第一驱动机构500包括凸轮传动机构510、曲柄传动机构520、弹性伸缩件530、固定套件540以及钳口推动件550。凸轮传动机构510包括凸轮驱动齿轮511和凸轮512,凸轮驱动齿轮511和凸轮512同轴固定连接,从而凸轮驱动齿轮511转动时可以带动凸轮512同步转动,凸轮驱动齿轮511和凸轮512通过固定在一根转轴上于机架转动连接。曲柄传动机构520包括曲柄521和推杆522,曲柄521为由两段杆件一体成型,两段杆件之间呈钝角,其两段杆件的连接位置即曲柄521的中间部位通过曲柄转轴523转动连接于机架,当然,其他实施例中曲柄521也可以为类似形状的弯曲件。曲柄521的一端连接于钳口推动件550,另一端连接于推杆522的一端,且推杆522在本实施例中为圆柱状,其一端固定连接在曲柄521端部设置的通孔内,且推杆522与曲柄521之间垂直连接,推杆522的另一端外悬。凸轮512设置的位置与推杆522能够进行配合,凸轮512转动到一定角度时能够挤压推杆522摆动,进而使得推杆522能够带动曲柄521绕曲柄转轴523进行一定角度的转动。当凸轮
512继续转动时,脱离推杆522,不再作用推杆522,凸轮512再次转动到相同位置处又作用推杆522,不断循环。
[0036] 参见图1和图4,本实施例中,钳口推动件550为圆柱状的杆件,曲柄521的一端连接于钳口推动件550,进而曲柄521绕曲柄转轴523进行转动时能够带动钳口推动件550进行运动。进一步地,本实施例中,曲柄521与钳口推动件550之间可拆卸式连接,曲柄521的端部开设有与钳口推动件550配合的槽口,槽口的两侧为凸轮512状,钳口推动件550上设置有凸缘551,曲柄521的槽口卡在凸缘551的一侧,并通过锁紧件560进行锁紧,进而曲柄521的端部被卡在锁紧件560用于凸缘551之间,从而当曲柄521绕曲柄转轴523转动时,其端部挤压凸缘551使得钳口推动件550推动与其连接的活动夹板410向夹持器400另一侧壁靠近,进而使得活动钳口变小,对蔬菜进行夹紧。其中,本实施例中,锁紧件560为螺母垫片
[0037] 进一步地,固定套件540固定连接机架且套设于钳口推动件550,钳口推动件550与固定套件540滑动配合,进而固定套件540能够对钳口推动件550起到支撑作用,并且可以限制钳口推动件550的位置,使得钳口推动件550只能在固定套件540内做直线运动。弹性伸缩件530活动套设于钳口推动件550,弹性伸缩件530靠近活动钳口的一端抵接固定套件540的端部,另一端抵接于钳口推动件550设置的凸缘551远离锁紧件560的一侧上,进而当曲柄521的端部作用于钳口推动件550进行直线运动的同时,会对弹性伸缩件530进行挤压,当凸轮512脱离推杆522时,在弹性伸缩件530的弹力回复力的作用下,钳口推动件550回复到原位,同时也带动曲柄521回复到原位。
[0038] 其中,本实施例中,弹性伸缩件530为弹簧,弹簧的结构简单,弹性力能够很好地使钳口推动件550进行回位,进而拉动活动夹板410使夹持器400的活动钳口变大。
[0039] 进一步参见图1和图2,动力装置600包括第一电机610、传动辊620、第一齿轮630、第一转轴640和第二转轴650,传动辊620固定连接于第一电机610的转轴,第一转轴640转动连接于机架,传动辊620和第一转轴640之间通过带传动,进而第一电机610的转轴的转动能够带动传动辊620进行转动,传动辊620转动带动第一转轴640转动,本实施例中,传动辊620与第一转轴640之间通过第一皮带601进行传动。第一齿轮630固定套设于第一转轴640,从而第一转轴640的转动能够带动第一齿轮630的转动,第一齿轮630与凸轮驱动齿轮511啮合,进而通过第一电机610驱动第一齿轮630进行转动进而带动凸轮驱动齿轮511转动,进一步地带动凸轮512使曲柄521带动钳口推动件550推动活动夹板410对放置在夹持器400内的蔬菜夹紧。
[0040] 进一步地,参见图4,本实施例中,蔬菜打捆机构101还包括连接套件710、第二齿轮720、第三齿轮730、第四齿轮740以及第五齿轮750,连接套件710活动套设于钳口推动件
550,从而连接套件710能够相对于钳口推动件550转动,且连接套件710固定连接于夹持器
400,从而连接套件710能够带动夹持器400进行转动。第五齿轮750固定套设于连接套件
710,进而第五齿轮750转动时,能够带动连接套件710进行转动。第二齿轮720固定连接于第一转轴640,第二齿轮720与第三齿轮730啮合,且第二齿轮720与第三齿轮730为锥齿轮,第三齿轮730与第四齿轮740通过第三转轴固定连接,第四齿轮740与第五齿轮750啮合。通过第一电机610带动第一转轴640转动的时带动第二齿轮720转动,第二齿轮720带动第三齿轮
730转动,第三齿轮730带动第四齿轮740转动,第四齿轮740带动第五齿轮750转动,第五齿轮750进而带动连接套件710驱动夹持器400转动。通过齿轮传动传动比可以对夹持器400的转动角度进行调节。
[0041] 再次参见图1,第二转轴650转动连接于机架,传动辊620与第二转轴650之间带传动,进而传动辊620能够带动第二转轴650进行转动,绕线器200固定连接于第二转轴650。进而通过第一电机610能够驱动绕线器200进行围绕被夹持的蔬菜进行转动,进而完成打捆的操作。进一步地,本实施例中,绕线器200包括第一绕线臂220以及具有叼咀的绕线夹杆210,第一绕线臂220的一端与第二转轴650垂直固定连接,第一绕线臂220的另一端与绕线夹杆210垂直固定连接,绕线夹杆210与第二转轴650之间平行。绕线器200还包括第二绕线臂
230,其端部参照第一绕线臂220的设置,其主要作用是起到平衡作用。
[0042] 参见图3,打结装置300包括打结器310和缆线器320和切断机构(图未示),打结器310和缆线器320固定连接于夹持器400的侧壁,且缆线器320位于打结器310的下方,切断机构对应设置于打结器310的一侧。本实施例中的打结器310为常规现有的打结器310,其结构为现有技术,例如,其可以为螺旋型打结器310,也可以为嘴型打结器310。当其为鸟嘴状打结器310时,鸟嘴状打结器310安装在夹持器400面板的左上方,与绕线器200配合工作,其包括鸟嘴部和压嘴件,鸟嘴部为一中间带空槽且前部开有通孔的钩状零件,与绕线夹杆210互相平行,其上端与打结嘴轴焊接连接,压嘴部为开有通孔腹部修圆的带钩零件,穿过鸟嘴部的空槽与鸟嘴部连接。
[0043] 参见附图5,缆线器320包括底板321、驱动轮322、偏心轮323以及用于驱动驱动轮322转动的第二电机(图未示),底板321固定连接于夹持器400,驱动轮322与偏心轮323均转动连接于底板321,驱动轮322与偏心轮323转动配合,底板321上还围绕驱动轮322和偏心轮
323设置的凸起324,凸起324与驱动轮322之间以及凸起324与偏心轮323之间均形成用于供打结线通过的缆线线槽325,凸起324沿驱动轮322的切线方向还设置有供打结线进出缆线线槽325的进线导槽326和出线导槽327。来自储线盒100的打结线通过进线导槽326进入缆线线槽325先绕驱动轮322和偏心轮323绕一圈后从出线导槽327排向打结器310。驱动轮322转动时通过摩擦力带动打结线转动,打结线带动偏心轮323转动,偏心轮323在转动的过程中对打结线进行夹紧,进而达到夹持打结线的目的,以便于在夹住打结线的时候打结器310进行打结操作。
[0044] 参见图3,本实施例中,打结装置300还包括压线器330,压线器330设固定连接于夹持器400的侧壁,压线器330包括座体和压线轮,座体设置有压线槽,压线轮设置于压线槽内,且压线轮转动连接于座体,压线轮与压线槽的槽底具有供打结线通过的压线腔。压线器330的座体为立方体形状,座体的两侧可以分别通过两个侧边形成压线槽,压线轮为三个滚道轴承,通过转轴固定在座体上,轴承外圆周面轴向两端部设有倒角,相邻两滚动轴承的倒角构成散热导槽。当然其他实施例中,可以通过内侧安装板及外侧安装板横向两侧高出座体两侧面形成滑动导槽。外侧安装板的端部高出滚动轴承外圆周面设置形成对线绳的限位,防止线绳飞出。
[0045] 参见图4,储线盒100转动且可拆卸连接于机架,且储线盒100内设有用于张紧打结线的张紧轮。进而能够使得对储线盒100内的打结线进行张紧。储线盒100转动连接在支架110上,支架110通过L型固定架120与机架固定连接。打结线从储线盒100传递给压线器330,压线器330出来的线再到缆线器320,缆线器320再将打结线传递给打结器310,打结器310进行打结后将,绕线夹杆210旋转对打结器310的余线进行咬住,进行下一循环。
[0046] 本实施例还提供了一种电动蔬菜收割机,包括上述蔬菜打捆机构101。
[0047] 综上所述,通过将定量的蔬菜落在夹持器400内,再通过第一驱动机构500使得夹持器400的钳口变小从而对蔬菜进行夹紧,同时在动力装置600驱动绕线器200的绕线夹杆210逆时针旋转360度,由于绕线器200的叼咀中叼着打结线,就在蔬菜上形成线绳环。打结线在对应位置的打结装置300的作用下完成打结操作后进行,完成打结后,对打结线进行切断,绕线器200旋转把线咬住进行第二次打捆,如此往复循环。本装置结构简单,简洁实用,其可以通过动力装置600驱动夹持器400对蔬菜进行夹紧后再进行打捆,而不用打结线对蔬菜收紧后再进行打捆,同时也可以通过动力装置600控制绕线器200的转速来自动调整打捆过程中的打捆力度进行打捆,以为保证打捆的力度要求,从而降低打捆过程中对蔬菜的损伤。其还可以安装在蔬菜收割机上,使得蔬菜收割机能够将蔬菜快速打捆,整齐铺放,大大减小劳动强度,提高生产效率,具有较高的实用价值。
[0048] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈