用于接入机动车的驻车锁的方法以及机动车
阅读：236发布：2020-10-29
专利汇可以提供用于接入机动车的驻车锁的方法以及机动车专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于接入具有 行车 制动 器和 驻车制动器 的机动车的驻车 锁 的方法，其中在借助于机动车的制动设备至少限制了机动车的溜车时(步骤S4)，接入驻车锁，其中使用与行车制动器和驻车制动器不同的、额外设置的机动车的制动设备作为制动设备(步骤S4)。，下面是用于接入机动车的驻车锁的方法以及机动车专利的具体信息内容。
1.一种用于接入机动车的驻车锁的方法，该机动车具有行车制动器和驻车制动器，其中在借助于机动车的制动设备至少限制机动车溜车时接入驻车锁(步骤S4)，其特征在于，使用与行车制动器和与驻车制动器不同的、额外设置的机动车制动设备作为所述制动设备(步骤S4)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动设备包括至少一个设计用于驱动机动车的电机，通过该电机至少如此限制机动车的溜车，借助于该电机使机动车的至少一个轴多次交替地在第一转动方向和与第一转动方向相反的第二转动方向上运动(步骤S4)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，制动设备具有次级制动系统，该次级制动系统能够通过流体来操纵并且包括电子制动助力器，借助于该次级制动系统至少如此限制，特别是阻止机动车的溜车，即，电子制动助力器以与人员对电子制动助力器的操纵无关的方式产生流体的压力以用于操纵所述制动设备(步骤S4)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于至少一个传感器装置检测表征机动车的溜车速度的至少一个测量参量，其中，根据检测到的测量参量接入驻车锁(步骤S1)。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在测量参量低于能预先规定的阈值时，接入驻车锁(步骤S4)。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，测量参量包括机动车至少一个车轮的转速，传感器装置包括至少一个轮转速传感器，通过该轮转速传感器检测车轮的转速，其中，根据车轮的检测到的转速接入驻车锁(步骤S1)。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，测量参量包括机动车轴的转速，特别是被设计用于驱动机动车的机动车动力装置轴的转速，传感器装置包括至少一个轴转速传感器，通过该轴转速传感器检测轴的转速，其中，根据检测到的轴转速接入驻车锁(步骤S1)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，基于卫星辅助的导航系统来确定机动车的速度，其中，根据所确定的速度来接入驻车锁(步骤S1)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在接入驻车锁之后将所述制动设备去激活(步骤S5)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过由机动车的电子计算装置操控制动设备，来借助于该制动设备自动地至少限制机动车的溜车(步骤S4)。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，首先通过由机动车的计算装置操控制动设备，来借助于电子计算装置通过制动设备自动地制动行驶的机动车，随后借助于所述制动设备至少限制机动车的溜车(步骤S2)。
12.一种机动车，具有驻车锁，包括行车制动器和驻车制动器，其特征在于，具有与行车制动器和驻车制动器不同的、额外设置的制动设备，该制动设备设计成，在驻车锁接入期间至少限制机动车的溜车。
用于接入机动车的驻车锁的方法以及机动车
技术领域
背景技术
[0002] 例如从US 2016/0355165 A1或WO 2015/128082 A1中已知了这种用于接入机动车的驻车锁的方法和这种机动车。例如构造为机动车辆，特别是轿车的机动车辆包括驻车锁、行车制动器和驻车制动器。在该方法的框架内规定，在机动车至少借助于机动车的制动设备被限制溜车时，驻车锁被接入。
[0003] 此外，DE 10 2009 023 498 B4公开了一种用于机动车的驻车锁装置。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种开头所述类型的方法和机动车，使得机动车的重量和成本可以保持特别低。
[0005] 根据本发明，该目的通过具有权利要求1所述特征的方法和具有权利要求12所述特征的机动车来实现。在其余的权利要求中给出了本发明的有利的、具有合适的改进方案的设计方案。
[0006] 本发明的第一方面涉及一种用于接入或激活机动车的、尤其是汽车的并且优选地为轿车的驻车锁的方法。在此，机动车包括驻车锁、行车制动器和驻车制动器。行车制动器也称为行车制动器系统，且用于在正常运行期间使机动车减速并使其停止。为此目的，行车制动器可以例如由机动车的驾驶员—特别是通过脚—操纵，这通过驾驶员例如利用他的脚操纵，尤其是踩下制动踏板来实现。驻车制动器通常也称为停车制动器，且与行车制动器不同，它通常不用于在正常运行期间使机动车减速并在必要时将其制动至静止状态，而是持久性地闭锁机动车，特别是其车轮，从而将机动车固定在静止状态，并继而防止其溜车。尤其规定，驻车制动器被设计为电动驻车制动器或电动停车制动器。
[0007] 驻车锁包括例如至少一个驻车棘爪，该驻车棘爪例如至少间接地可移动地安装在机动车的壳体，特别是变速器壳体上并且可相对于壳体在至少一个释放位置和至少一个锁定位置之间移动，特别是可枢转。在锁定位置中，例如，驻车棘爪接入在相应的凹部中，该凹部例如设置在轴上，特别是在变速器的变速器轴上。轴例如至少间接地与机动车的至少一个车轮或多个车轮连接。如果驻车棘爪接入在相应的凹部中，则轴被固定以防止相对于所述壳体转动，由此固定一个或多个车轮以防止不希望的转动。由此确保了机动车尤其是形状配合地防止不希望的溜车/移动。凹部例如由驻车锁止轮形成，该驻车锁止轮能以不能相对转动的方式与轴连接，或者可以与轴一体地形成。
[0008] 在此，驻车锁的接入尤其可以理解为，例如驻车棘爪从释放位置移动到锁定位置。在释放位置，驻车棘爪完全位于凹部之外。换句话说，驻车棘爪在释放位置不接入在凹部中，从而轴以及继而一个或多个车轮可以转动。在该方法中，在借助于机动车的制动设备至少限制了机动车的溜车时，驻车锁被接入。
[0009] 为了能够使机动车的重量和成本保持为特别低，根据本发明规定了，在驻车锁被接入时，使用与行车制动器和驻车制动器不同的、额外设置的机动车的制动设备作为利用其至少限制了机动车的溜车的制动设备。
[0010] 在传统方法和机动车中仅考虑机动车的无故障的正常状态，而根据本发明的方法还考虑了机动车的可能的故障或故障状态，其中在故障的框架内，例如尤其设计为电子驻车制动器的驻车制动器和/或行车制动器失灵且进而不能使用或不能将其用于—尤其在驻车锁被接入时—至少限制机动车的溜车。因为在传统方法或机动车中没有考虑到这种故障情况，所以必须在常规机动车中将驻车锁，特别是驻车棘爪设计成特别坚固，因此以重量和成本密集的方式设计，因为例如如果行车制动器和/或驻车制动器失效，则会出现以下情况：在驻车锁接入时，机动车会溜车并以低速行驶。在此，例如在驻车棘爪移动到凹部中的同时，上述驻车锁止轮转动，这会导致驻车锁的非常高的负荷。为了在传统的机动车中使驻车锁在发生故障的情况下也不受损坏地承受上述高负荷，通常必须将驻车锁设计为特别坚固，且进而以重量和成本密集的方式设计。
[0011] 但是，现在可以通过根据本发明的方法避免这种情况，因为即使行车制动器和/或驻车制动器失灵，在驻车锁接入时也可以避免过度的滚动以及因此而导致的机动车的过高的速度。为此，借助于所提到的制动设备至少限制，尤其是阻止机动车的溜车，从而在接入驻车锁时，机动车不运动或不过度运动。由此可以将驻车锁设计为特别精细并且因此重量轻且成本低廉，从而可以将机动车的重量和成本整体保持在特别低的框架中。
[0012] 特别地，本发明基于以下认识：机动车，特别是由其驾驶员，经由优选设计为液压行车制动器的行车制动器通常被制动到静止状态，然后也被保持在静止状态。然后在当今的尤其是设计为自动变速器的变速器中，将机动车通过也称为变速器锁的驻车锁与驻车制动器(例如设计为电动驻车制动器(EPB))的组合固定。行车制动器，驻车锁和驻车制动器是通常至少尽可能彼此独立地起作用的系统。这导致了，每个系统本身的设计都应尽可能安全。驻车锁，尤其是驻车棘爪通常尤其如此设计，使得在正常情况下仅当例如将驻车杆置于驻车位置中时或驾驶员离开机动车而在驻车杆位于前进挡或倒车挡中时，才使驻车锁接入。如果此时机动车仍处于运动中，则通常将驻车锁设计为，使驻车棘爪不接入在凹部中而是越过该凹部或越过驻车锁止轮棘轮。因此，驻车锁本质上是安全的。这样可以防止由于故障地插入或接入驻车锁导致的锁止。
[0014] 由于驻车锁的庞大设计方案，它具有复杂且因此价格-和重量密集的设计。在此，可以设计能够实现所述棘轮嵌合的构件。此外，可以考虑常规的负荷情况，其中插入或接入驻车棘爪，而机动车仍运动。在此出现了高的、作用于驻车锁的负荷，该负荷可以在构造驻车锁时加以考虑。为了使驻车锁脱离，也就是说例如为了使驻车棘爪从锁定位置运动离开进入释放位置中，在此还需要增大的力，尤其是拉力，该力例如通过执行器施加到驻车棘爪上以使其脱离，因为驻车锁处于负荷之下或者被加应力。此外，应该阻止驻车锁的独立的脱离。这通常要求在驻车棘爪处和凹部中存在底切部。例如，由此导致了使用用于驻车锁的专用齿轮，其中该齿轮例如是前述的驻车锁止轮。由此导致了，连同执行器在内的常规驻车锁占用空间，成本和重量都很大。
[0015] 在此，可以通过根据本发明的方法避免这些问题或缺点，因为在根据本发明的方法的框架内，使用了不同于行车制动器、不同于驻车制动器且不同于驻车锁的制动设备，以便确保机动车处于其静止状态中或至少限制机动车的溜车，从而—在驻车锁接入时—车辆静止或避免了车辆的过度运动。特别地，至少限制了机动车的溜车，直到驻车锁，尤其是驻车棘爪完全插入为止。
[0016] 通过根据本发明的方法可以排除如下情况：当机动车过度移动时，驻车锁被接入。因此可以省去常规设置的安全措施，从而可以将驻车锁，尤其是驻车棘爪设计成精细的，并且因此成本-和重量有利。尤其实现了，特别是在正常情况下，无负荷地接入驻车锁且至少几乎无负荷地脱离驻车锁，从而尤其可以在尺寸上把驻车锁设计为重量-和成本有利。此外，例如可以不使用附加的单独的驻车锁止轮或齿轮来实现上述凹部，而是例如可以由本来已经设置的齿轮或本来已经设置的轴形成该凹部。此外，例如可以取代也称为棘爪的驻车棘爪而使用空间-、重量-和成本有利的销，该销例如能够相对于壳体在释放位置和锁定位置之间平移地运动。此外，例如当变速器设计为自锁变速器时，还可以避免前述底切部，从而可以整体特别价廉地设计驻车锁或机动车。
[0017] 例如，如果使用执行器，特别是电动执行器来使驻车棘爪或销在释放位置和锁定位置之间移动，则可以通过驻车棘爪或销可以尤其是低负荷或甚至无负荷地接入和/或脱离把该执行器设计为特别空间-、重量-和成本有利的。此外，可以特别有利地安装或布置驻车棘爪或销或驻车锁，其中驻车锁可以例如在变速器、差速器中直接布置在用于驱动机动车的动力装置上或在车轴上。
[0018] 为了使机动车的零件数量以及由此使机动车的重量和成本能够保持得特别低，在本发明的有利的实施形式中规定，制动设备包括至少一个设计用于驱动机动车的电机，通过该电机如此至少限制机动车的溜车，即借助于电机，机动车的至少一个轴多次交替地在第一转动方向和与第一转动方向相反的第二转动方向上运动。换句话说，例如，轴借助于电机特别是以特别高的频率交替地来回移动，以便例如由此防止机动车的溜车或过快的滚动。
[0019] 总的来说可以看出，例如通过电机引起轴的至少一个运动，以便例如避免机动车的溜车或过快的滚动。通过电机引起轴的运动例如取决于电机，特别是取决于电机的类型或设计。例如，可以将一可以直接设置或设置了保持力矩并将其施加在轴上的电机用作电机，从而例如不是由于快速的来回转动，而是由于由此产生的准静态实现或导致了，轴通过电机保持，且进而被固定以防止转动。为此，电机将保持力矩作为转矩施加在轴上。
[0020] 制动设备在此构造为机动车的本身就设置了的电机，该机动车例如设计为混合动力-或电动车辆并且可以由电机驱动。因此，根据本发明的方法利用了尤其本来就设置的机动车的电气设施，并且使用了本身就设置了的且不同于驻车制动器、驻车锁和行车制动器的，电机形式的组件，以便至少限制溜车。由此能够以简单的、重量-和成本有利的方式实现了，在接入驻车锁时，机动车停止和保持停止或不过度移动。
[0021] 另一实施方案的特征在于，制动设备具有次级制动系统，该次级制动系统可以通过流体，特别是通过液体来操纵，并且包括电子制动助力器(eKBV)，通过该次级制动系统至少如此限制，特别是防止了机动车的溜车，即电子制动助力器以与通过人员，例如机动车的驾驶员对电子制动助力器的操纵无关的方式产生流体的压力以用于操纵制动设备。除了本来的行车制动器之外，还设置有次级制动系统(SBS)，因此该次级制动系统是冗余的制动系统，该冗余的制动系统例如用于实现机动车的特别安全的自动或自主驾驶。因此，在本发明的该实施方案中，使用了本身已经设置的次级制动系统形式的组件，以便通过成本-和重量有利的方式避免机动车的溜车。由此可以以低负荷或至少几乎无负荷的方式接入驻车锁，从而可以重量-和成本有利地设计驻车锁本身。
[0022] 为了在接入驻车锁时使作用在驻车锁上的负荷特别小，并且因此能够特别成本-和重量有利地设计驻车锁，在本发明的另一种实施形式中规定，借助于尤其是机动车的至少一个传感器装置检测到至少一个表征机动车溜车速度的测量参量，其中驻车锁根据检测到的测量参量被接入。测量参量是在接入驻车锁时所包括的信息，以便例如能够根据测量参量可靠地识别机动车是否处于过高的速度，特别是溜车速度。这样可以确保，随后并且特别是仅当驻车锁的接入是在没有驻车锁定的负荷时或仅在最小负荷下进行时，才结合驻车锁。此外，例如使用逻辑/逻辑电路来确保不进行，或仅在最小负荷下才进行驻车锁的脱离，例如如此进行，即借助于电机如此转动所述凹部或变速器轴，以便对起初接入的驻车锁去除应力。因此，驻车锁可以设计为无负荷或特别是低负荷地脱离，这反过来会影响执行器所需的力，特别是用于移动驻车锁棘爪的力。因此，执行器必须提供较小的力且因此可以更小且更经济地确定其尺寸。也可以考虑在技术上从可能产生较大的力的变速电机更换为可以显着降低力水平的磁体。
[0023] 在本发明的另一有利的设计方案中规定，在测量参量低于能预先规定的阈值时，接入驻车锁。这样可以确保，当且优选仅当机动车不溜车或以例如每小时小于两公里的非常低的速度溜车时，才接入驻车锁。
[0024] 已经证明特别有利的是，测量参量包括机动车的至少一个车轮的转速，并且传感器装置包括至少一个轮转速传感器，通过该轮转速传感器检测车轮的转速，其中驻车锁根据所检测的车轮转速接入且尤其是当所检测的车轮转速低于能预先规定的阈值时接入。
[0025] 另一实施方案的特征在于，测量参量包括机动车的轴的转速，特别是被设计用于驱动机动车的动力装置的机动车轴的转速，并且传感器装置包括至少一个轴转速传感器，通过该轴转速传感器检测轴的转速，其中根据检测到的轴转速接入驻车锁，且例如在检测到的轴转速低于能预先规定的阈值时接入驻车锁。因此，例如包括像动力装置转速、机动车的变速器的一个挡位中的至少一个转速、简单的或冗余的轮速传感器的信息和/或其他、尤其是表征机动车的溜车速度的信息，以便确保，驻车锁随后且优选仅当机动车不以过大的速度溜车或溜车时才接入。
[0026] 为了确保当且仅当机动车不以过大的速度溜车时才接入驻车锁，从而随后可以成本-和重量有利地设计驻车锁进而整个机动车，在本发明的另一个设计方案中规定，基于卫星辅助的导航系统来确定机动车的速度，其中根据所确定的速度来接入驻车锁。卫星辅助的导航系统例如是GPS(全球定位系统)，其中例如当确定的机动车的速度降到能预先规定的阈值以下时，驻车锁被接入。
[0027] 在本发明的另一种设计方案中，在接入了驻车锁之后将制动设备去激活，从而可以实现特别低的能量消耗并且因此实现成本低廉的运行。
[0028] 为了以特别简单和成本有利的方式实现特别有利的运行，在本发明的另一实施方案中规定，借助于制动设备自动地至少限制，尤其是阻止机动车的溜车，这通过由机动车的电子计算装置操控制动设备来实现。换句话说，借助于电子计算装置来控制或调节制动设备，以便由此至少在接入驻车锁时限制机动车的溜车。
[0029] 为了以重量-和成本有利的方式实现特别安全的运行，在本发明的另一实施形式中规定，首先借助于机动车的电子计算装置经由制动设备自动地制动行驶的且进而溜车的机动车，这通过由计算装置操控制动设备来实现，随后借助于制动设备至少限制机动车的溜车。以这种方式例如可以实现机动车的自主的或自动的或部分自主的或部分自动的运行，尤其是在使用已经存在的组件的情况下，从而可以将机动车的零件数量、重量和成本保持在特别小的范围内。
[0030] 本发明的第二方面涉及一种机动车，特别是汽车，并且优选地涉及轿车。该机动车包括驻车锁，行车制动器和驻车制动器。
[0031] 为了能够特别是重量-和成本有利地设计机动车，根据本发明，设置了一种与行车制动器、与驻车制动器和与驻车锁不同的、额外设置的制动装置，该制动装置设计用于，在驻车锁接入期间至少限制，尤其是阻止机动车的溜车。因此根据本发明的机动车例如设计用于执行根据本发明的方法。本发明的第一方面的优点和有利的设计方案应被视为本发明的第二方面的优点和有利的设计方案，反之亦然。
[0032] 本发明的其他优点，特征和细节由优选的实施例的以下说明以及根据附图得出。在不脱离本发明框架的情况下，上述在说明书中提到的特征和特征的组合，以及随后在附图说明中提到的和/或在唯一的附图中单独示出的特征的特征和组合，不仅可以以分别指定的组合使用，还可以以其他组合或单独使用。
附图说明
[0033] 在唯一的附图中，该图示出了一流程图，该流程图用于说明根据本发明的用于接入机动车的驻车锁的方法。
具体实施方式
[0034] 唯一的附图示出了流程图，该流程图用于说明一种用于接入具有驻车锁、行车制动器和驻车制动器的机动车的驻车锁的方法，该机动车设计为例如汽车，尤其是轿车。机动车还包括例如电子计算装置，借助于该电子计算装置实施用于行驶动力学控制的电子稳定程序，从而可以通过电子稳定程序主动地并且特别是自动地反作用于临界行驶状态。
[0035] 机动车还包括例如至少一个传感器装置，借助该传感器装置例如在该方法的第一步骤S1中检测至少一个表征机动车的速度、尤其是溜车速度的测量参量。例如，传感器装置包括用于机动车的每个车轮的至少一个轮转速传感器，通过该轮转速传感器检测相应车轮的相应的、也称为车轮转速的转速。可以基于相应的车轮转速来确定相应的速度，相应的车轮以该相应的速度来转动。例如，如果速度为0，则可以由此检测到机动车处于其静止状态。替代地或附加地，传感器装置例如包括至少一个轴转速传感器，通过该轴转速传感器检测机动车的至少一个轴的、也称为轴转速的转速。该轴例如是机动车变速器的变速器轴。此外，轴可以是设计用于驱动机动车的动力装置的输出轴。动力装置例如是内燃动力装置，特别是往复式活塞动力装置，或者是电机，从而该机动车例如被设计为混合动力车辆或电动车辆。可以基于轴转速来检测轴以之转动的速度。如果轴转速或轴以之转动的速度为0，则例如可以假设机动车处于其静止状态。
[0036] 此外可以设想，传感器装置具有至少一个通信元件，该通信元件例如可以至少间接地与卫星辅助的导航系统的卫星通信。通过这种方式，例如可以借助通信元件和卫星辅助的导航系统来确定车辆例如在地面或相对于地面上行驶的速度，也称为行驶速度，从而可以根据该行驶速度来确定，是否机动车处于其静止状态或者相对于地面或沿着地面运动。
[0037] 如图中虚线箭头10所示，例如在第一步骤S1中，传感器装置提供至少一个特别是电的信号，该信号表征了所检测或确定的速度。信号以及由此确定的检测速度例如被馈送到系统或模块12，其中模块12例如由电子计算装置实现。借助于模块12能够如此实现机动车的安全停车，使得可以特别低成本-和重量有利地设计机动车。
[0038] 如将在下面更详细地说明的那样，在该方法中，在借助于机动车的制动设备至少限制，尤其防止机动车的溜车的同时，接入驻车锁。同时为了能够使机动车的重量和成本特别低，使用了与行车制动器、与驻车锁和与驻车制动器不同的、额外设置的机动车的制动设备作为制动设备。
[0039] 例如，下面描述机动车的无故障运行。在无故障运行中，在该方法的第二步骤S2中，例如首先以一定速度移动并因此相对于地面行驶移动的机动车—尤其是自动地借助于电子计算装置—被制动或减速，其中例如借助于电子稳定程序对机动车进行制动或减速。尤其是在第二步骤S2中将机动车制动到其静止状态。为此，例如，电子计算装置或电子稳定程序向模块14发出由箭头16所示的减速请求，借助于该模块例如使机动车减速或制动并同时特别是减速至静止状态中。模块14例如由电子计算装置实现。
[0040] 在该方法的第三步骤S3中，确定或识别出，机动车的速度下降到能预先规定的阈值以下或者说机动车处于静止状态中。因此，例如在第三步骤S3中可靠地识别出机动车处于其静止状态。例如，根据所提及的信号识别出，机动车沿地面运动的速度低于能预先规定的阈值或机动车处于其静止状态。在无故障运行的情况下，例如根据轮转速传感器或根据车轮转速识别出机动车处于静止状态或机动车的速度低于阈值。
[0041] 在该方法的第四步骤S4中，保持静止或者至少限制机动车的溜车。例如，如果在第二步骤S2中借助于行车制动器并且因此借助于制动液的压力(也称为制动压力)来制动机动车，则例如在第四步骤S4中通过行车制动器并且因此也借助于制动液的压力(也称为制动压力)来制动机动车，并且因此例如在第四步骤S4中，制动压力通过电子稳定程序的阀一直锁定或保持，直到闭合特别是设计为电动驻车制动器的驻车制动器和/或接入驻车锁为止。换句话说，在第四步骤S4中，在无故障运行中，在接入驻车锁和/或闭合驻车制动器的同时，通过制动压力使机动车保持在静止状态中。
[0042] 在该方法的第五步骤S5中，例如，持久地确保了机动车的静止状态。为此，例如在该方法的第五步骤S5中，在无故障的运行中，释放或减小液压的制动压力，从而随后闭合的驻车制动器和/或接入的驻车锁确保静止状态并进而防止机动车不期望的溜车。
[0043] 为此，例如与模块22进行如箭头18和20所示的数据交换，借助于该模块例如确保静止状态。模块22例如由电子计算装置实现并且用于例如操控驻车制动器的至少一个执行器和/或驻车锁的至少一个执行器，使得例如可以借助于相应的执行器来闭合或接入驻车制动器或驻车锁。箭头18示出了例如对模块22的要求，从而例如借助于模块22闭合了驻车制动器和/或接入了驻车锁。如果成功，则例如进行通过箭头20示出的、驻车制动器已闭合或驻车锁已接入的反馈。
[0044] 下面描述机动车的故障或故障情况。在该故障情况下，例如由于例如操控驻车制动器的电子稳定程序失效而导致驻车制动器失灵。在发生故障的情况下，例如在第二步骤S2中，通过电子计算装置，经由之前所述的、不同于行车制动器、驻车制动器和驻车锁的制动设备，特别是自动地，制动机动车并同时尤其是减速至静止状态中，尤其是在驻车锁仍脱离期间。为此目的，制动设备包括例如上述被设计为驱动机动车的电机和/或次级制动系统(SBS)。在故障的情况下，在第三步骤S3中，例如通过连接到次级制动系统的冗余的轮转速传感器检测机动车的静止状态或者说机动车的速度低于阈值的状态和/或由此识别了：检测到之前所述的动力装置的转速，尤其是动力装置的输出轴；和/或检测到变速器的变速器输出速度。替代地或附加地，在第三步骤S3中，基于借助卫星辅助的导航系统确定的机动车的速度来识别机动车的静止状态或者说机动车的速度低于阈值的状态。
[0045] 在故障情况下，在该方法的第四步骤S4中，保持静止状态或防止机动车过度溜车或溜车，这通过由制动设备作为制动的状态至少限制了机动车的溜车来实现。限制机动车的溜车可以理解为，完全避免了机动车的溜车或溜车，从而使机动车不运动。此外，限制溜车溜车还可以理解为，运行机动车仅以低速轻微的运动。尤其是例如可以借助于制动设备至少这样地限制机动车的溜车，使得制动设备包括上述的电机，借助该电机，机动车的至少一个轴交替地来回转动。在故障情况下，该方法的第四步骤S4中，在驻车锁接入期间，至少限制了机动车的溜车，其中至少直到驻车锁完全接入为止，一直限制机动车的溜车。
[0046] 在故障情况下，在该方法的第四步骤S5中，在接入驻车锁之后，关闭或去激活制动设备，由此可以借助于驻车锁持久地确保机动车的静止状态并因此确保其驻车。
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