贴合机

阅读:96发布:2022-10-01

专利汇可以提供贴合机专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开一种贴合机。所述贴合机包括:底座,所述底座包括取件工位与贴合工位,所述取件工位用于放置第一组装件,所述贴合工位用于放置第二组装件; 吊顶 ;第一移动架,所述第一移动架通过X轴滑道与所述吊顶滑动连接;第二移动架,所述第二移动架通过Y轴滑道与所述第一移动架滑动连接;升降板,所述升降板通过Z轴滑道与所述第二移动架滑动连接;压 力 传感器 组件;以及取放装置,所述取放装置设于所述升降板的朝向所述底座的一端,所述取放装置用于提取所述第一组装件并将其组装至所述第二组装件。本发明提供的贴合机结构简单、控制 算法 简单且不受污点的影响。,下面是贴合机专利的具体信息内容。

1.一种贴合机,其特征在于,包括:
底座,所述底座包括取件工位与贴合工位,所述取件工位用于放置第一组装件,所述贴合工位用于放置第二组装件;
吊顶,所述吊顶悬设于所述底座的上方;
第一移动架,所述第一移动架通过X轴滑道与所述吊顶滑动连接;
第二移动架,所述第二移动架通过Y轴滑道与所述第一移动架滑动连接;
升降板,所述升降板通过Z轴滑道与所述第二移动架滑动连接;
传感器组件,所述压力传感器组件用于检测所述第二移动架与所述底座之间的压力值以及所述升降板内部的压力值,用以控制所述第一移动架、所述第二移动架及所述升降架的定位;以及
取放装置,所述取放装置设于所述升降板的朝向所述底座的一端,所述取放装置用于提取所述第一组装件并将其组装至所述第二组装件;
所述第二移动架包括移动板、第一挡板及第二挡板,所述移动板通过所述Y轴滑道与所述第一移动架滑动连接,所述第一挡板与所述第二挡板设于所述移动板的朝向所述底座的一端,所述第一挡板能够移动伸入所述底座和所述贴合工位之间的间隙,所述升降板通过所述Z轴滑道与所述第二挡板滑动连接。
2.如权利要求1所述的贴合机,其特征在于,所述升降板包括第一板体、第二板体及弹性件,所述第一板体通过所述Z轴滑道与所述第二移动架滑动连接,所述弹性件弹性连接所述第一板体与所述第二板体,所述取放装置设于所述第二板体的朝向所述底座的一端。
3.如权利要求2所述的贴合机,其特征在于,所述底座还包括围壁,所述取件工位与所述贴合工位形成一台阶结构,所述围壁围绕所述台阶结构设置,所述围壁与所述贴合工位之间存在所述间隙,所述第二移动架能够移动伸入所述间隙。
4.如权利要求3所述的贴合机,其特征在于,所述压力传感器组件包括两组X轴传感器、两组Y轴传感器及Z轴传感器,两组所述X轴传感器分别用于检测所述第二挡板与所述围壁之间的压力值,以及所述第二挡板与所述贴合工位之间的压力值;两组所述Y轴传感器分别用于检测所述第一挡板与所述围壁之间的压力值,以及第一挡板与所述贴合工位之间的压力值,所述Z轴传感器用于检测所述第一板体与所述第二板体之间的压力值。
5.如权利要求4所述的贴合机,其特征在于,所述Z轴传感器设于所述第一板体的朝向所述第二板体的一侧。
6.如权利要求1-5中任一项所述的贴合机,其特征在于,所述取放装置为吸盘,所述吸盘包括吸盘负压管路及气压传感器,所述吸盘负压管路桥接所述气压传感器。
7.如权利要求1-5中任一项所述的贴合机,其特征在于,所述取件工位包括第一治具,所述第一治具用于固定所述第一组装件,所述贴合工位包括第二治具,所述第二治具用于固定所述第二组装件。
8.如权利要求7所述的贴合机,其特征在于,所述贴合工位还包括伸缩杆,所述伸缩杆支撑所述第一治具。
9.如权利要求1-5中任一项所述的贴合机,其特征在于,所述X轴滑道、所述Y轴滑道及所述Z轴滑道均为螺杆滑道。

说明书全文

贴合机

技术领域

[0001] 本发明涉及显示模组技术领域,具体涉及一种贴合机。

背景技术

[0002] 随着科技的进步,电视背光模组发展趋势为自身厚度更薄,且边缘更窄。背光模组上需要贴合液晶面板,为了提高电视背光模组贴合的精度,并节约人成本,常采用自动化的设备完成背光模组与液晶面板的贴合。
[0003] 相关技术中,首先使用治具对背光模组及液晶面板进行粗定位,然后,设备使用吸盘吸取液晶面板,通过摄像头捕捉背光模组上的标记点以及液晶面板上的标记点,通过八颗捕捉摄像头以及计算机的协调工作,在摄像头画面内,将背光模组上标记点位置、与之对应液晶面板上的标记点位置进行对照计算,结合计算尺寸并通过X,Y轴轨道上的移动,矫正吸附于吸盘的液晶面板位置,矫正完成后,通过Z轴轨道移动将液晶面板贴合至背光模组,依序进行下一个循环。然而,相关技术中的设备,计算系统复杂,故其价格高昂,保养、维修均存在困难,一旦物料上标记点或镜头被污覆盖,则无法进行定位,导致设备无法工作。
[0004] 因此,有必要提供一种新的贴合机解决上述技术问题。

发明内容

[0005] 本发明的主要目的是提供一种贴合机,旨在解决相关技术中结构复杂、算法复杂且工作性能不稳定的技术问题。
[0006] 为实现上述目的,本发明提出的贴合机包括:底座,所述底座包括取件工位与贴合工位,所述取件工位用于放置第一组装件,所述贴合工位用于放置第二组装件;吊顶,所述吊顶悬设于所述底座的上方;第一移动架,所述第一移动架通过X轴滑道与所述吊顶滑动连接;第二移动架,所述第二移动架通过Y轴滑道与所述第一移动架滑动连接;升降板,所述升降板通过Z轴滑道与所述第二移动架滑动连接;压力传感器组件,所述压力传感器组件用于检测所述第二移动架与所述底座之间的压力值以及所述升降板内部的压力值,用以控制所述第一移动架、所述第二移动架及所述升降架的定位;以及取放装置,所述取放装置设于所述升降板的朝向所述底座的一端,所述取放装置用于提取所述第一组装件并将其组装至所述第二组装件。
[0007] 优选地,所述升降板包括第一板体、第二板体及弹性件,所述第一板体通过所述Z轴滑道与所述第二移动架滑动连接,所述弹性件弹性连接所述第一板体与所述第二板体,所述取放装置设于所述第二板体的朝向所述底座的一端。
[0008] 优选地,所述底座还包括围壁,所述取件工位与所述贴合工位形成一台阶结构,所述围壁围绕所述台阶结构设置,所述围壁与所述贴合工位之间存在间隙,所述第二移动架能够移动伸入所述间隙。
[0009] 优选地,所述第二移动架包括移动板、第一挡板及第二挡板,所述移动板通过所述Y轴滑道与所述第一移动架滑动连接,所述第一挡板与所述第二挡板设于所述移动板的朝向所述底座的一端,所述第一挡板能够移动伸入所述间隙,所述第一板体通过所述Z轴滑道与所述第二挡板滑动连接。
[0010] 优选地,所述压力传感器组件包括两组X轴传感器、两组Y轴传感器及Z轴传感器,两组所述X轴传感器分别用于检测所述第二挡板与所述围壁之间的压力值,以及所述第二挡板与所述贴合工位之间的压力值;两组所述Y轴传感器分别用于检测所述第一挡板与所述围壁之间的压力值,以及第一挡板与所述贴合工位之间的压力值,所述Z轴传感器用于检测所述第一板体与所述第二板体之间的压力值。
[0011] 优选地,所述Z轴传感器设于所述第一板体的朝向所述第二板体的一侧。
[0012] 优选地,所述取放装置为吸盘,所述吸盘包括吸盘负压管路及气压传感器,所述吸盘负压管路桥接所述气压传感器。
[0013] 优选地,所述取件工位包括第一治具,所述第一治具用于固定所述第一组装件,所述贴合工位包括第二治具,所述第二治具用于固定所述第二组装件。
[0014] 优选地,所述贴合工位还包括伸缩杆,所述伸缩杆支撑所述第一治具。
[0015] 优选地,所述X轴滑道、所述Y轴滑道及所述Z轴滑道均为螺杆滑道。
[0016] 本发明提出的贴合机中,所述压力传感器组件用于检测所述第二移动架与所述底座之间的压力值以及所述升降板内部的压力值,用以控制所述第一移动架、所述第二移动架及所述升降架的定位,取放装置用于提取所述第一组装件并将其组装至所述第二组装件,从而实现以简单的结构和算法,将第一组装件组装至第二组装件;此外,贴合机不会因为污点的存在导致不能正常工作,工作稳定性极高。附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018] 图1为本发明提供的贴合机的一较佳实施例的结构示意图;
[0019] 图2为图1所示贴合机的分解结构示意图;
[0020] 图3为图1所示贴合机的俯视图;
[0021] 图4为图1所示吸盘的设计原理图;
[0022] 图5为本发明提供的一种贴合机的工作流程图
[0023] 附图标号说明:
[0024]
[0025]
[0026] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。

具体实施方式

[0027] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0028] 需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029] 另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
[0030] 在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031] 另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
[0032] 本发明提出一种贴合机100。
[0033] 请参照图1-图2,在本发明一实施例中,贴合机100包括:底座1,底座1包括取件工位11与贴合工位12,取件工位11用于放置第一组装件13,贴合工位12用于放置第二组装件14;吊顶2,吊顶2悬设于底座1的上方;第一移动架3,第一移动架3通过X轴滑道4与吊顶2滑动连接;第二移动架5,第二移动架5通过Y轴滑道6与第一移动架3滑动连接;升降板7,升降板7通过Z轴滑道8与第二移动架5滑动连接;压力传感器组件9a,压力传感器组件9a用于检测第二移动架5与底座1之间的压力值以及升降板7内部的压力值,用以控制第一移动架3、第二移动架5及升降板7的定位;以及取放装置9,取放装置9设于升降板7的朝向底座1的一端,取放装置9用于提取第一组装件13并将其组装至第二组装件14。
[0034] 本发明提出的贴合机100中,压力传感器组件9a用于检测第二移动架5与底座1之间的压力值以及升降板7内部的压力值,用以控制第一移动架3、第二移动架5及升降板7的定位,取放装置9用于提取第一组装件13并将其组装至第二组装件14,从而实现以简单的结构和算法,将第一组装件13组装至第二组装件14;此外,贴合机100不会因为污点的存在导致不能正常工作,工作稳定性极高。
[0035] 本实施例中,第一组装件13为液晶面板,第二组装件14为背光模组,贴合机100还包括固定支架,固定支架连接底座1与吊顶2,从而保证底座1与吊顶2的结构稳定。贴合机100还包括中央处理器,中央处理器根据压力传感器的检测结果控制第一移动架3沿X轴滑道4的延伸方向运动至确定位置、第二移动架5沿Y轴滑道6的延伸方向运动至确定的位置以及升降板7沿Z轴滑道8的延伸方向运动的确定位置,中央处理器还用于控制取放装置9提取第一组装件13并将其组装至第二组装件14。
[0036] 请再次参阅图2,升降板7包括第一板体71、第二板体72及弹性件73,第一板体71通过Z轴滑道8与第二移动架5滑动连接,弹性件73弹性连接第一板体71与第二板体72,取放装置9设于第二板体72的朝向底座1的一端,从而实现第一板体71与第二板体72的弹性连接,避免第二板体72压损第一组装件13。本实施例中,弹性件73为弹簧,第二板体72采用轻质材料制成。
[0037] 请结合参阅图2及图3,底座1还包括围壁15,取件工位11与贴合工位12形成一台阶结构,围壁15围绕台阶结构设置,围壁15与贴合工位12之间存在间隙16,第二移动架5能够移动伸入间隙16,从而优化底座1的结构,便于第二移动架5的运动。
[0038] 请再次参阅图2,第二移动架5包括移动板51、第一挡板52及第二挡板53,移动板51通过Y轴滑道6与第一移动架3滑动连接,第一挡板52与第二挡板53设于移动板51的朝向底座1的一端,第一挡板52能够移动伸入间隙16,第一板体71通过Z轴滑道8与第二挡板53滑动连接,从而优化第二移动架5的结构,更便于第二移动架5的运动。
[0039] 请再次结合参阅图2与图3,压力传感器组件9a包括两组X轴传感器91a、两组Y轴传感器93a及Z轴传感器95a,两组X轴传感器91a分别用于检测第二挡板53与围壁15之间的压力值,以及第二挡板53与贴合工位12之间的压力值;两组Y轴传感器93a分别用于检测第一挡板52与围壁15之间的压力值,以及第一挡板52与贴合工位12之间的压力值,Z轴传感器95a用于检测第一板体71与第二板体72之间的压力值,从而更精确的控制贴合机100的运动。本实施例中,每组X轴传感器91a与每组Y轴传感器93a的数量均为两个。
[0040] 请再次参阅图2,Z轴传感器95a设于第一板体71的朝向第二板体72的一侧,从而优化Z轴传感器95a的设置,便于其准确的测量。
[0041] 取放装置9为吸盘,吸盘包括吸盘负压管路91及气压传感器93,吸盘负压管路91桥接气压传感器93。气压传感器93能够准确的测量吸盘负压管路91的气压,若在启动负压后的气压未达到预定值,中央处理器将循环移动暂停N秒,直至气压不小于设定值,从而有效的保证吸盘稳固的吸牢第一组装件13。
[0042] 取件工位11包括第一治具113,第一治具113用于固定第一组装件13,贴合工位12包括第二治具121,第二治具121用于固定第二组装件14,从而保证第一组装件13与第二组装件14的稳定设置,提供组装的精度。
[0043] 贴合工位12还包括伸缩杆111,伸缩杆111支撑第一治具113,从而便于取放装置9提取第一组装件13。。
[0044] X轴滑道4、Y轴滑道6及Z轴滑道8均为螺杆滑道,从而便于第一移动架3、第二移动架5及升降板7的平稳运动。
[0045] 本实施例中,压力传感器组件9a的内部设有弹簧。压力传感器组件9a受到压力信号N时(N≠0),中央处理器启动减速至停止程序,算法为V=a/(N+c)-b,V为挤压压力传感器组件9a的物件的速度,a,b,c为大于零的常数,根据实际工作要求,用于调节V与N的反比例关系,随着弹簧压缩,压力传感器信号线性加大,挤压压力传感器组件9a的物件逐渐减速直至速度为零,有效的避免挡紧急停止造成的惯性碰撞的情况。
[0046] 第一移动架3、第二移动架5及升降板7均采用电力驱动机驱动,电力驱动机通以恒定的直流电源,贴合机100还包括急停装置,在中央处理器无法正常工作时,第二移动架5或升降板7可能会与外界发生剧烈的碰撞,碰撞接触时形成通路,电流激发电磁继电器偶合,急停装置启动,切断电力驱动机与直流电源的连接,从而防止贴合机100的碰撞磨损。
[0047] 为便于清楚说明本发明的技术方案,定义贴合工位12至取件工位11的方向为X轴的正方向,贴合工位12至间隙16的方向为Y轴的正方向,底座1至吊顶2的方向为Z轴的正方向,其中,X轴、Y轴及Z轴两两垂直,X轴滑道4的延伸方向与X轴平行,Y轴滑道6的延伸方向与Y轴平行,Z轴滑道8的延伸方向与Z轴平行。
[0048] 请参阅图5,本发明提供的一种贴合机100的工作流程包括如下步骤:
[0049] 步骤S1:调整吸取位置;
[0050] 步骤S11,沿X轴的正方向,第一移动架3沿X轴滑道4运动,第一移动架3带动第二移动架5触碰X轴传感器91a;
[0051] 步骤S12,中央处理器启动减速至停止程序,第二移动架5挤压X轴传感器91a一段时间后停止运动;
[0052] 算法为V=a/(N+c)-b,其中,V为第一移动架3的速度,N为传感器的信号,N值得大小与传感器的压缩量成正比;a,b,c为大于零的常数,根据实际工作要求,用于调节V与N的反比例关系,随着X轴传感器91a中弹簧压缩,压力传感器信号线性加大,第一移动架3逐渐减速直至速度为零,第二移动架5随之减速直至速度为零。
[0053] 步骤S13,沿Y轴的正方向,第二移动架5沿Y轴滑道6运动,第二移动架5触碰Y轴传感器93a;
[0054] 步骤S14,中央处理器启动减速至停止程序,第二移动架5挤压Y轴传感器93a一段时间后停止;
[0055] 算法为V=a/(N+c)-b,其中,V为第二移动架5的速度,N为传感器的信号,N与传感器的压缩量成正比;a,b,c为大于零的常数,根据实际工作要求,用于调节V与N的反比例关系,随着Y轴传感器93a中弹簧压缩,压力传感器信号线性加大,第二移动架5逐渐减速直至速度为零。
[0056] 步骤S2:吸取第一组装件;
[0057] 具体的,步骤S21,沿Z轴负方向,升降板7沿Z轴滑道8靠近第一组装件1321;
[0058] 步骤S22,沿Z轴正方向,伸缩杆111驱动第一治具113靠近升降板7;
[0059] 步骤S23,吸盘触碰第一组装件13,第二板体72挤压弹性件73,第二板体72触碰Z轴传感器95a;
[0060] 步骤S24,中央处理器启动减速至停止程序,第二板体72挤压Z轴传感器95a一段时间后停止运动;
[0061] 算法为V=a/(N+c)-b,其中,V为第一板体71的速度,N为传感器的信号,N与传感器的压缩量成正比;a,b,c为大于零的常数,根据实际工作要求,用于调节V与N的反比例关系,随着Z轴传感器95a中弹簧压缩,压力传感器信号线性加大,第一板体71逐渐减速直至速度为零,第二板体72随之减速直至速度为零。
[0062] 步骤S25,升降板7暂停N秒,中央处理器控制吸盘负压管路91启动,气压传感器93测量吸盘负压管路91的气压,气压达到第一预定值;
[0063] 步骤S26,吸盘吸牢第一组装件13;
[0064] 步骤S3:调整组装位置;
[0065] 步骤S31,沿Z轴正方向,升降板7沿Z轴滑道8运动,吸盘带动第一组装件13运动;
[0066] 步骤S32,沿Z轴负方向,伸缩杆111驱动第一治具113远离第二板体72;
[0067] 步骤S33,沿X轴负方向,第一移动架3沿X轴滑道4运动,第一移动架3带动第二移动架5触碰X轴传感器91a;
[0068] 步骤S34,中央处理器启动减速至停止程序,第二移动架5挤压X轴传感器91a一段时间后停止;
[0069] 算法为V=a/(N+c)-b,其中,V为第一移动架3的速度,N为传感器的信号,N与传感器的压缩量成正比;a,b,c为大于零的常数,根据实际工作要求,用于调节V与N的反比例关系,随着X轴传感器91a中弹簧压缩,压力传感器信号线性加大,第一移动架3逐渐减速直至速度为零,第二移动架5随之减速直至速度为零。
[0070] 步骤S35,沿Y轴负方向,第二移动架5沿Y轴滑道6运动,第二移动架5挤压Y轴传感器93a一段时间后停止;
[0071] 算法为V=a/(N+c)-b,其中,V为第二移动架5的速度,N为传感器的信号,N与传感器的压缩量成正比;a,b,c为大于零的常数,根据实际工作要求,用于调节V与N的反比例关系,随着Y轴传感器93a中弹簧压缩,压力传感器信号线性加大,第二移动架5逐渐减速直至速度为零。
[0072] 步骤S4,将第一组装件与第二组装件进行组装
[0073] S41,沿Z轴负方向,升降板7沿Z轴滑道8运动,吸盘带动第一组装件13运动;
[0074] S42,第一组装件13触碰第二组装件14,第二板体72挤压弹性件73,第二板体72触碰Z轴传感器95a;
[0075] S43,中央处理器启动减速至停止程序,第二板体72挤压Z轴传感器95a一段时间后停止,吸盘将第一组装件13组装至第二组装件14;
[0076] 算法为V=a/(N+c)-b,其中,V为第一板体71的速度,N为传感器的信号,N与传感器的压缩量成正比;a,b,c为大于零的常数,根据实际工作要求,用于调节V与N的反比例关系,随着Z轴传感器95a中弹簧压缩,压力传感器信号线性加大,第一板体71逐渐减速直至速度为零,第二板体72随之减速直至速度为零。
[0077] S44,升降板7暂停N秒,中央处理器控制吸盘负压管路91启动,气压传感器93测量吸盘负压管路91的气压,气压达到第二预定值;
[0078] S45,第一组装件13脱离吸盘;
[0079] 步骤S5,第二移动架运动至最初的原位置。
[0080] 以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
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