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一种自动化设备

阅读：710发布：2022-10-01

专利汇可以提供一种自动化设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种自动化设备，包括机身，机身上方固定连接有立柱，立柱上端固定连接有横梁，横梁上面设有气缸，横梁下面设有活塞杆，活塞杆与气缸连接，活塞杆的下方连接有连接杆，连接杆的下方连接有抛光盘，抛光盘的下方对应设置有工件台，工件台设置在机身上，工件台的下方设置有检测台；机身内还设有机械夹爪，机械夹爪位于工件托盘的上方，且机械夹爪与设置在立柱上的控制器电连接；立柱的左侧安装有放大镜和抛光轮，抛光轮通过皮带轮与第二步进电机转动连接，抛光轮的左侧对应设置有安装在机身上的夹具。本发明自动化程度高，检测精度高，大大的提高了工作效率。，下面是一种自动化设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动化设备，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)上方固定连接有立柱(2)，所述立柱(2)上端固定连接有横梁(3)，所述横梁(3)上面设有气缸(4)，所述横梁(3)下面设有活塞杆(5)，所述活塞杆(5)与气缸(4)连接，活塞杆(5)的下方连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的下方连接有抛光盘(7)，所述抛光盘(7)的下方对应设置有工件台(8)，工作台内部为中空结构，工作台的下表面设置自动闭合盖板，自动闭合盖板通过控制开关控制其打开或者闭合，从而方便工件从工件台上落入到检测台上的工件托盘上；所述工件台(8)设置在机身(1)上，工件台(8)的下方设置有检测台；所述检测台包括：支撑柱(9)、支架(10)、转棍(11)、转轴(12)，所述支撑柱(9)的下端固定在机身(1)上，上端固定连接有支架(10)，所述支架(10)两端对称设有两个转轴(12)，所述转轴(12)上设有转棍(11)，两个转棍(11)之间通过传送链连接，传送链上均匀的设有若干连接块(13)，所述连接块(13)上固定连接有工件托盘(14)，工件托盘内设置有平整度检测传感器和质量传感器，平整度检测传感器和质量传感器分别通过导线与设置在机身上的显示器连接；所述转轴(12)通过皮带(17)与设置在机身(1)内的第一步进电机(16)连接；所述机身(1)内还设有机械夹爪(31)，所述机械夹爪(31)位于工件托盘(14)的上方，且机械夹爪(31)与设置在立柱(2)上的控制器(2-1)电连接；所述立柱(2)的左侧安装有放大镜(27)和抛光轮(19)，所述抛光轮(19)通过皮带轮与第二步进电机(18)转动连接，所述抛光轮(19)的左侧对应设置有安装在机身(1)上的夹具(20)。
2.如权利要求1所述的一种自动化设备，其特征在于，所述机身(1)上设有切割片(26)，所述切割片(26)通过转动轮二(25)与固定在机身(1)内的第四步进电机(24)转动连接。
3.如权利要求1所述的一种自动化设备，其特征在于，所述机身(1)上设有钻头(23)，所述钻头(23)通过转动轮一(22)与固定在机身(1)内的第三步进电机(21)转动连接。
4.如权利要求1所述的一种自动化设备，其特征在于，所述横梁(3)上安装有箱体(28)，所述箱体(28)下边通过导管(29)连接有喷头(30)。
5.如权利要求1所述的一种自动化设备，其特征在于，所述机身(1)内设有工件放置箱(15)，所述工件放置箱(15)位于检测台左侧。
6.如权利要求1所述的一种自动化设备，其特征在于，所述抛光盘(7)的周围设置有防护罩。
7.如权利要求1所述的一种自动化设备，其特征在于，所述机身(1)下方设有滚轮，所述滚轮带有自锁机构。

说明书全文

一种自动化设备

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动化设备。

背景技术

[0002] 目前，一些产品结构复杂，设计的产品零件多样，在加工制造过程中，所出现的瑕疵需要通过人工检测，使用人工检测花费的精力较大，时间较长，对人工的要求较高，需要人工注意力高度集中，容易产生疲劳感，容易漏检，致使产品品质降低。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种自动化设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0004] 本发明提供了一种自动化设备，包括机身，所述机身上方固定连接有立柱，所述立柱上端固定连接有横梁，所述横梁上面设有气缸，所述横梁下面设有活塞杆，所述活塞杆与气缸连接，活塞杆的下方连接有连接杆，所述连接杆的下方连接有抛光盘，所述抛光盘的下方对应设置有工件台，所述工件台设置在机身上，工件台的下方设置有检测台；所述检测台包括：支撑柱、支架、转棍、转轴，所述两个支撑柱的下端固定在机身上，上端固定连接有支架，所述支架两端对称设有两个转轴，所述转轴上设有转棍，两个转棍之间通过传送链连接，传送链上均匀的设有若干连接块，所述连接块上固定连接有工件托盘，所述转轴通过皮带与设置在机身内的第一步进电机连接；所述机身内还设有机械夹爪，所述机械夹爪位于工件托盘的上方，且机械夹爪与设置在立柱上的控制器电连接；所述立柱的左侧安装有放大镜和抛光轮，所述抛光轮通过皮带轮与第二步进电机转动连接，所述抛光轮的左侧对应设置有安装在机身上的夹具。

[0005] 较佳地，所述机身上设有切割片，所述切割片通过转动轮二与固定在机身内的第四步进电机转动连接。

[0006] 较佳地，所述机身上设有钻头，所述钻头通过转动轮一与固定在机身内的第三步进电机转动连接。

[0007] 较佳地，所述横梁上安装有箱体，所述箱体下边通过导管连接有喷头。

[0008] 较佳地，所述机身内设有工件放置箱，所述工件放置箱位于检测台左侧。

[0009] 较佳地，所述抛光盘的周围设置有防护罩。

[0010] 较佳地，所述机身下方设有滚轮，所述滚轮带有自锁机构。

[0011] 本发明和现有技术相比，其优点在于：

[0012] 本发明提供了一种自动化设备，通过抛光盘、工件台、工件托盘、平整度检测传感器和质量传感器这些结构相互之间的配合使用，可以做到对工件进行自动化检测，不用工作人员进行操作，可以避免人工检测时产生疲劳感，容易漏检，致使产品品质降低，且可以节省大量的人力物力和时间，提高工作效率。附图说明

[0013] 图1为本发明提供的一种自动化设备结构示意图。

[0014] 附图标记说明：

[0015] 1、机身；2、立柱；2-1、控制器；3、横梁；4、气缸；5、活塞杆；6、连接杆；7、抛光盘；8、工件台；9、支撑柱；10、支架；11、转棍；12、转轴；13、连接块；14、工件托盘；15、工件放置箱；16、第一步进电机；17、皮带；18、第二步进电机；19、抛光轮；20、夹具；21、第三步进电机；22、转动轮一；23、钻头；24、第四步进电机；25、转动轮二；26、切割片；27、放大镜；28、箱体；29、导管；30、喷头；31、机械夹爪。

具体实施方式

[0016] 下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

[0017] 如图1所示，本发明实施例提供了一种自动化设备，包括机身1，所述机身1上方固定连接有立柱2，所述立柱2上端固定连接有横梁3，所述横梁3上面设有气缸4，所述横梁3下面设有活塞杆5，所述活塞杆5与气缸4连接，活塞杆5的下方连接有连接杆6，所述连接杆6的下方连接有抛光盘7，所述抛光盘7的下方对应设置有工件台8，具体的，工作台内部为中空结构，工作台的下表面设置自动闭合盖板，自动闭合盖板可以通过控制开关控制其打开或者闭合，从而方便工件从工件台上落入到检测台上的工件托盘上；所述工件台8设置在机身1上，工件台8的下方设置有检测台；所述检测台包括：支撑柱9、支架10、转棍11、转轴12，所述两个支撑柱9的下端固定在机身1上，上端固定连接有支架10，所述支架10两端对称设有两个转轴12，所述转轴12上设有转棍11，两个转棍11之间通过传送链连接，传送链上均匀的设有若干连接块13，所述连接块13上固定连接有工件托盘14，具体的，工件托盘内设置有平整度检测传感器和质量传感器，平整度检测传感器和质量传感器分别通过导线与设置在机身上的显示器连接，通过显示器可以方便显示出待测工件的平整度和质量；所述转轴12通过皮带17与设置在机身1内的第一步进电机16连接；所述机身1内还设有机械夹爪31，具体的，工件托盘内还设有报警器，当平整度检测传感器和质量传感器中的一个或者两个检测到待测工件不符合标准时，报警器发出报警，同时控制器控制机械夹爪向下运动并爪其为达标工件；所述机械夹爪31位于工件托盘14的上方，且机械夹爪31与设置在立柱2上的控制器2-1电连接；所述立柱2的左侧安装有放大镜27和抛光轮19，所述抛光轮19通过皮带轮与第二步进电机18转动连接，所述抛光轮19的左侧对应设置有安装在机身1上的夹具20。

[0018] 在本发明实施例中，机身1上设有切割片26，所述切割片26通过转动轮二25与固定在机身1内的第四步进电机24转动连接；机身1上设有钻头23，所述钻头23通过转动轮一22与固定在机身1内的第三步进电机21转动连接；横梁3上安装有箱体28，所述箱体28下边通过导管29连接有喷头30；机身1内设有工件放置箱15，所述工件放置箱15位于检测台左侧；抛光盘7的周围设置有防护罩；机身1下方设有滚轮，所述滚轮带有自锁机构。

[0019] 综上所述，本发明实施例提供的一种自动化设备，包括机身，所述机身上方固定连接有立柱，所述立柱上端固定连接有横梁，所述横梁上面设有气缸，所述横梁下面设有活塞杆，所述活塞杆与气缸连接，活塞杆的下方连接有连接杆，所述连接杆的下方连接有抛光盘，所述抛光盘的下方对应设置有工件台，所述工件台设置在机身上，工件台的下方设置有检测台；所述检测台包括：支撑柱、支架、转棍、转轴，所述两个支撑柱的下端固定在机身上，上端固定连接有支架，所述支架两端对称设有两个转轴，所述转轴上设有转棍，两个转棍之间通过传送链连接，传送链上均匀的设有若干连接块，所述连接块上固定连接有工件托盘，所述转轴通过皮带与设置在机身内的第一步进电机连接；所述机身内还设有机械夹爪，所述机械夹爪位于工件托盘的上方，且机械夹爪与设置在立柱上的控制器电连接；所述立柱的左侧安装有放大镜和抛光轮，所述抛光轮通过皮带轮与第二步进电机转动连接，所述抛光轮的左侧对应设置有安装在机身上的夹具。本发明自动化程度高，检测精度高，大大的提高了工作效率。

[0020] 以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

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