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汽车触摸屏灯条自动组装设备

阅读:40发布:2021-09-18

专利汇可以提供汽车触摸屏灯条自动组装设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 汽车 触摸屏 灯条自动组装设备,包括 机架 、电控箱、上料托盘、取料 机器人 、静电去除组件、视觉相机、一对翻转机构和一对组装机构,上料托盘、取料机器人分别设置在机架后端处,静电去除组件、视觉相机分别设置在机架中部处,视觉相机与取料机器人 信号 连通,一对组装机构并排设置在机架前端处,一对翻转机构设置在机架上且一一对应紧贴放置在一对组装机构后侧;通过 背板 自动升降上料及机器人自动抓取灯条后再由组装机构内的多个 气缸 配合完成自动组装,无需人工手动操作,生产效率高,劳动强度小,人工成本低,自动校正调整贴的齐整良品率高,操作简单便捷,有效满足生产需求。,下面是汽车触摸屏灯条自动组装设备专利的具体信息内容。

1.一种汽车触摸屏灯条自动组装设备,其特征在于:包括机架(1)、电控箱(2)、上料托盘(3)、取料机器人(4)、静电去除组件(5)、视觉相机(6)、一对翻转机构(7)和一对组装机构(8),所述电控箱(2)设置在机架(1)下部,所述上料托盘(3)、取料机器人(4)分别设置在机架(1)后端处,所述取料机器人(4)的操作臂(41)末端设有微调气缸(42),所述微调气缸(42)底部设有两个真空吸盘(43),所述静电去除组件(5)、视觉相机(6)分别设置在机架(1)中部处,所述视觉相机(6)与取料机器人(4)信号连通,所述一对组装机构(8)并排设置在机架(1)前端处,所述一对翻转机构(7)设置在机架(1)上且一一对应紧贴放置在一对组装机构(8)后侧。
2.根据权利要求1所述的汽车触摸屏灯条自动组装设备,其特征在于:所述翻转机构(7)包括翻转架(71)、带吸盘的翻转轴(72)和翻转电机(73),所述翻转轴(72)平活动穿设在翻转架(71)上,所述翻转电机(73)驱动翻转轴(72)转动。
3.根据权利要求1所述的汽车触摸屏灯条自动组装设备,其特征在于:所述组装机构(8)包括组装架(81)、旋转轴(82)、旋转气缸(83)、吸盘(84)、导向夹(85)、贴灯条气缸(86)、背板定位治具(87)、背板升降气缸(88)和机构升降气缸(89),所述旋转轴(82)水平活动穿设在组装架(81)上,旋转气缸(83)驱动旋转轴(82)转动,所述吸盘块(84)设置在旋转轴(82)侧面上,所述导向夹(85)设置在组装架(81)内侧,所述贴灯条气缸(86)设于机架(1)上且位于旋转轴(82)后侧,所述背板定位治具(87)设置在背板升降气缸(88)的气杆顶部,所述背板升降气缸(88)设置在连接板上,所述连接板设置在机构升降气缸(89)的气杆顶部,所述机构升降气缸(89)设置在机架(1)上。

说明书全文

汽车触摸屏灯条自动组装设备

技术领域

[0001] 本实用新型属于非标设备领域,特别涉及一种操作效率高。良品率高的汽车触摸屏灯条自动组装设备。

背景技术

[0002] 汽车上的触摸屏在生产时需要在背板上贴一个灯条,就目前来说,背板上帖灯条大都是通过人工手动完成的,先把背板放好定位,再手拿灯条贴上,这种人工手动操作的方式可以满足一定的生产需求,但是也存在较大缺陷,人工手动操作效率低,劳动强度大,人工成本高,对不齐整易贴歪良品率不高,无法满足大批量生产需求。
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、生产效率高、劳动强度小、人工成本低、贴的齐整良品率高、操作简单便捷、有效满足生产需求的汽车触摸屏灯条自动组装设备。实用新型内容
[0004] 为解决上述现有技术人工手动操作效率低、劳动强度大、人工成本高、对不齐整易贴歪良品率不高、操作麻烦不便、无法满足生产需求等问题,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] 本实用新型提供一种汽车触摸屏灯条自动组装设备,包括机架、电控箱、上料托盘、取料机器人、静电去除组件、视觉相机、一对翻转机构和一对组装机构,所述电控箱设置在机架下部,所述上料托盘、取料机器人分别设置在机架后端处,所述取料机器人的操作臂末端设有微调气缸,所述微调气缸底部设有两个真空吸盘,所述静电去除组件、视觉相机分别设置在机架中部处,所述视觉相机与取料机器人信号连通,所述一对组装机构并排设置在机架前端处,所述一对翻转机构设置在机架上且一一对应紧贴放置在一对组装机构后侧。
[0006] 作为对本实用新型的改进,所述翻转机构包括翻转架、带吸盘的翻转轴和翻转电机,所述翻转轴平活动穿设在翻转架上,所述翻转电机驱动翻转轴转动。
[0007] 作为对本实用新型的进一步改进,所述组装机构包括组装架、旋转轴、旋转气缸、吸盘、导向夹、贴灯条气缸、背板定位治具、背板升降气缸和机构升降气缸,所述旋转轴水平活动穿设在组装架上,所述旋转气缸驱动旋转轴转动,所述吸盘块设置在旋转轴侧面上,所述导向夹设置在组装架内侧,所述贴灯条气缸设于机架上且位于旋转轴后侧,所述背板定位治具设置在背板升降气缸的气杆顶部,所述背板升降气缸设置在连接板上,所述连接板设置在机构升降气缸的气杆顶部,所述机构升降气缸设置在机架上。
[0008] 本实用新型的有益效果在于:通过背板自动升降上料及机器人自动抓取灯条后再由组装机构内的多个气缸配合完成自动组装,无需人工手动操作,生产效率高,劳动强度小,人工成本低,自动校正调整贴的齐整良品率高,操作简单便捷,有效满足生产需求。附图说明
[0009] 图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
[0010] 图2为本实用新型中组装机构的放大示意图。

具体实施方式

[0011] 下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0012] 请参阅图1,一种汽车触摸屏灯条自动组装设备,包括机架1、电控箱2、上料托盘3、取料机器人4、静电去除组件5、视觉相机6、一对翻转机构7和一对组装机构8,所述电控箱2设置在机架1下部,所述上料托盘3、取料机器人4分别设置在机架1后端处,所述取料机器人4的操作臂41末端设有微调气缸42,所述微调气缸42底部设有两个真空吸盘43,在上料托盘内放好灯条,取料机器人一次取出两个产品,所述静电去除组件5、视觉相机6分别设置在机架中部处,灯条取出后通过取料机器人移动到静电去除组件处进行去静电,去除静电后再通过取料机器人移动到视觉相机处,视觉相机进行拍照校正分析,所述视觉相机6与取料机器人4信号连通,视觉相机把校正分析数据发给取料机器人,通过微调气缸进行自动校正,保证后续组装精准,所述一对组装机构8并排设置在机架1前端处,所述一对翻转机构7设置在机架1上且一一对应紧贴放置在一对组装机构8后侧,灯条自动校正后通过机器人移动到翻转机构上,经翻转机构翻转后触摸屏被组装机构吸走完成组装。
[0013] 其中,所述翻转机构7包括翻转架71、带吸盘的翻转轴72和翻转电机73,所述翻转轴72水平活动穿设在翻转架71上,所述翻转电机73驱动翻转轴72转动,触摸屏通过取料机器人移动到翻转机构时是水平状态的,翻转电机带动翻转轴旋转90°,这样便于后续组装。
[0014] 如图2所示,所述组装机构8包括组装架81、旋转轴82、旋转气缸83、吸盘块84、导向夹85、贴灯条气缸86、背板定位治具87、背板升降气缸88和机构升降气缸89,所述旋转轴水平活动穿设在组装架上,所述旋转气缸驱动旋转轴转动,所述吸盘块设置在旋转轴侧面上,所述导向夹设置在组装架内侧,所述贴灯条气缸设于机架上且位于旋转轴后侧,所述背板定位治具设置在背板升降气缸的气杆顶部,所述背板升降气缸设置在连接板上,所述连接板设置在机构升降气缸的气杆顶部,所述机构升降气缸设置在机架上,灯条经翻转机构翻转后被吸盘块吸住,旋转气缸带动旋转轴转动180°后等待背板到位,这时机构升降气缸上升带动背板定位治具、背板升降气缸等整体上升,上升到一定位置后,导向夹夹紧灯条,背板升降气缸上升把背板移动到组装位置,导向夹公开,贴灯条气缸启动进行贴灯条作业,贴完后机构升降气缸下降回到初始位置,再按上述过程完成所有产品的组装,在此不作重复赘述。
[0015] 本实用新型的有益效果在于:通过背板自动升降上料及机器人自动抓取灯条后再由组装机构内的多个气缸配合完成自动组装,无需人工手动操作,生产效率高,劳动强度小,人工成本低,自动校正调整贴的齐整良品率高,操作简单便捷,有效满足生产需求。
[0016] 上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样,任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
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