专利汇可以提供自动化焊接机器人焊点自动检测装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 焊接 检测技术领域,具体涉及自动化焊接 机器人 焊点自动检测装置,包括 控制器 、驱动设备、用于焊接 工件 的一对 电极 杆和待焊接工件的厚度输入设备,控制器用于控制驱动设备带动一 对电极 杆彼此远离或相向运动,使一对电极杆之间的距离为待焊接工件的理论厚度值,驱动设备在一对电极杆与待焊接工件 接触 时,向控制器发送工件的实际厚度值信息,控制器还用于判断实际厚度值与理论厚度值之间的误差是否超过误差范围 阈值 ,并在误差超过误差范围阈值时,控制电极杆通电,未超过时,控制电极杆断电,以此方式,解决焊接过程中不能根据待焊接工件的厚度误差及时控制焊接 进程 的问题,本实用新型主要用于厂家进行自动焊接。,下面是自动化焊接机器人焊点自动检测装置专利的具体信息内容。
1.自动化焊接机器人焊点自动检测装置,包括控制器、驱动设备、由驱动设备驱动并用于焊接工件的一对电极杆,其特征在于:还包括待焊接工件的厚度输入设备;
所述厚度输入设备用于输入待焊接工件的理论厚度值信息;
所述控制器用于根据厚度输入设备输入的待焊接工件的理论厚度值信息,控制驱动设备带动一对电极杆朝待焊接工件运动;
所述一对电极杆上还设有用于检测工件实际厚度信息的传感器,所述传感器通过弹性件连接在电极杆面向工件的一端上,并且所述用于检测工件实际厚度信息的传感器超出电极杆面向工件的一端;
所述一对电极杆与待焊接工件接触时,用于检测工件实际厚度信息的传感器向控制器发送工件的实际厚度值信息;
控制器存储有厚度误差范围阈值信息,控制器还用于判断实际厚度值与理论厚度值之间的误差是否超过误差范围阈值;
控制器还用于在实际厚度值与理论厚度值之间的误差超过误差范围阈值时,控制电极杆和驱动设备断电,在实际厚度值与理论厚度值之间的误差未超过误差范围阈值时,控制电极杆通电。
2.根据权利要求1所述的自动化焊接机器人焊点自动检测装置,其特征在于:所述驱动设备包括驱动电机和进给机构,所述驱动电机与控制器电连接,并且驱动电机的输出轴依次与进给机构和一对电极杆的其中之一相连。
3.根据权利要求2所述的自动化焊接机器人焊点自动检测装置,其特征在于:还包括外壳体,所述驱动设备设于外壳体内,且驱动电机与外壳体内壁固定连接,所述一对电极杆为固定电极杆和移动电极杆,所述驱动电机的输出轴依次与进给机构和移动电极杆相连,所述移动电极杆穿出外壳体底部,所述固定电极杆与移动电极杆处于同一轴线上,且与外壳体固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动化焊接机器人焊点自动检测装置,其特征在于:所述进给机构为丝杆螺母副,所述驱动电机的输出轴与丝杆固定连接,丝杆螺母副中的螺母与移动电极杆相连接,移动电极杆与螺母连接的一端其周向设有限定槽,限定槽内滑动连接有限制移动电极杆转动的限定块,限定块固定于外壳体内壁。
5.根据权利要求4所述的自动化焊接机器人焊点自动检测装置,其特征在于:所述驱动电机为伺服马达。
6.根据权利要求1所述的自动化焊接机器人焊点自动检测装置,其特征在于:所述控制器还电连接有继电器,继电器连接在电极杆的供电电路上,所述控制器通过继电器控制电极杆的通断电。
7.根据权利要求1所述的自动化焊接机器人焊点自动检测装置,其特征在于:所述厚度输入设备为键盘。
8.根据权利要求7所述的自动化焊接机器人焊点自动检测装置,其特征在于:所述误差范围阈值为0.1mm至1mm。
9.根据权利要求1所述的自动化焊接机器人焊点自动检测装置,其特征在于:所述电极杆用于焊接的一端上连接有电极帽。
10.根据权利要求1所述的自动化焊接机器人焊点自动检测装置,其特征在于:所述用于检测工件实际厚度信息的传感器为电容式位移传感器,电容式位移传感器与控制器信号连接,所述一对电极杆与待焊接工件接触时,由电容式位移传感器向控制器发送工件的实际厚度值信息。
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