专利汇可以提供一种用于锻压搬运的机械手部件专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种用于锻压搬运的机械手部件,属于锻压机械手技术领域,解决了搬运板材容易晃动而造成板材掉落问题,其技术方案要点是包括 基座 、安装于基座前端底部的多个机械手臂,所述机械手臂包括调节座、通过调节座上的第一调节槽进行固定安装的 吸盘 件,所述吸盘件包括吸盘部、安装座、气管嘴、以及设置于安装座内的电磁 铁 ,所述基座上设置有多个弧形的第二调节槽,多个第二调节槽呈圆周分布,所述电 磁铁 连接有用于控制其工作的控 制模 块 ,达到了可靠搬运的效果。,下面是一种用于锻压搬运的机械手部件专利的具体信息内容。
1.一种用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,包括基座、安装于基座前端底部的多个机械手臂,所述机械手臂包括调节座、通过调节座上的第一调节槽进行固定安装的吸盘件,所述吸盘件包括吸盘部、安装座、气管嘴、以及设置于安装座内的电磁铁,所述基座上设置有多个弧形的第二调节槽,多个第二调节槽呈圆周分布,所述电磁铁连接有用于控制其工作的控制模块,所述第一调节槽供安装座实现安装位置线性调节,所述第二调节槽供调节座实现安装位置周向角度调节。
2.如权利要求1所述的用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,所述基座的后端上设置有转轴,所述转轴通过轴承连接有壳体。
3.如权利要求2所述的用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,所述控制模块安装于所述壳体内。
4.如权利要求3所述的用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,所述吸盘部具有开口且外壁呈波纹管状结构。
5.如权利要求4所述的用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,所述电磁铁位于吸盘部的内部。
6.如权利要求5所述的用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,所述控制模块包括:
控制器,用于输出控制信号,
基准发生器,用于输出基准信号,
比较器,耦接于控制器和基准发生器,用于接收控制信号和基座信号并进行判断,在控制信号大于基准信号时输出启动信号,在控制信号小于基准信号时输出关闭信号,光电耦合器,其输入端耦接于比较器的输出端,其输出端耦接于电磁铁,用于根据启动信号和关闭信号对电磁铁进行控制;其中电磁铁上还串联有第一电源,所述光电耦合器控制电磁铁的得电与否。
7.如权利要求6所述的用于锻压搬运的机械手部件,其特征是,所述基准发生器包括第二电源、第一电阻、以及可调电阻,第一电阻的一端连接第二电源,第二电阻的另一端连接可调电阻的一端以及比较器的反相端,可调电阻的另一端接地。
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