专利汇可以提供一种旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统及方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种旋挖钻机及其旋挖钻机 钻杆 速度自动控制系统及方法,控制系统包括 控制器 、动 力 头称重 传感器 、拉线传感器、测深传感器、主卷升比例 阀 、主卷降 比例阀 ;动力头称重传感器与控制器相连,通过动力头称重传感器的 信号 计算出落在动力头上的钻杆节数;拉线传感器与控制器相连,通过拉线传感器的信号计算出动力头的相对位移;测深传感器与控制器相连,通过测深传感器的信号计算出当前 钻头 位置 ;主卷升比例阀、主卷降比例阀分别与控制器相连。钻杆速度自动控制,降低了钻杆的冲击力,使得钻杆及主卷扬的可靠性大大提高。同时,钻杆自动下放及提升,降低了操作难度及劳动强度,提高了施工效率。,下面是一种旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统及方法专利的具体信息内容。
1.一种旋挖钻机钻杆速度自动控制系统,其特征在于:包括控制器、动力头称重传感器、拉线传感器、测深传感器、主卷升比例阀、主卷降比例阀;
所述动力头称重传感器与控制器相连,通过动力头称重传感器的信号计算出落在动力头上的钻杆节数;
所述拉线传感器与控制器相连,通过拉线传感器的信号计算出动力头的相对位移;
所述测深传感器与控制器相连,通过测深传感器的信号计算出当前钻头位置;
所述主卷升比例阀、主卷降比例阀分别与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机钻杆速度自动控制系统,其特征在于:还包括手柄按钮,该手柄按钮与控制器相连;当钻头位于孔口处,按下手柄按钮后,进入钻杆自动下放模式;待钻孔完毕后,再次按下手柄按钮,进入钻杆自动提升模式。
3.根据权利要求2所述的一种旋挖钻机钻杆速度自动控制系统,其特征在于:还包括蓄电池和电源开关;所述电源开关通过蓄电池与动力头称重传感器、拉线传感器、测深传感器、手柄按钮相连。
4.一种基于权利要求2旋挖钻机及其旋挖钻机钻杆速度自动控制系统的控制方法,其特征在于:
在旋挖钻机调整好变幅及桅杆机构,使得钻头处于孔口处后,按下手柄使能按钮,进入钻杆自动下降模式。钻杆开始全速自动下放,当检测到当前运动杆即将完全伸出时,钻杆自动减速,下一节杆开始伸出后再加速。钻杆触底前开始减速直到触底时自动停止,同时推出自动模式。待操作手钻孔完毕后,再按下使能按钮,进入钻杆自动提升模式,首先动力头自动提升并反转,当检测到钻杆已完全解锁后开始自动提升,同样当前运动杆即将完全收回时自动减速,下一节杆运动后再加速,钻杆即将提到孔口时自动减速直到停止,并退出自动模式。
5.一种旋挖钻机,其特征在于:具有权利要求1至3任一项所述的旋挖钻机钻杆速度自动控制系统。
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