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一种高灵活度激光加工设备

阅读：3发布：2020-12-02

专利汇可以提供一种高灵活度激光加工设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供一种高灵活度激光加工设备，包括主机柜、设置于主机柜上部的控制箱、机械手组件、龙门支撑架以及激光光路组件，龙门支撑架上部安设有用于承载激光光路组件、使得激光光路组件在龙门支撑架上平行移动的X轴移动模组组件，激光光路组件通过一垂直升降组件安设于所述X轴移动模组组件上；机械手组件顶端端头部位连接有用于承载待加工物件的治具面板，且在机械手组件下部设置有便于使得机械手组件在Y轴方向平行移动的Y轴移动模组组件，本设备可以对待加工物件进行全方位的灵活加工，光路组件由垂直升降组件拖动沿Z轴移动，由X轴移动模组组件拖动沿X轴移动，从而实现工件的三维旋转和移动。，下面是一种高灵活度激光加工设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种高灵活度激光加工设备，其特征在于：包括主机柜、设置于所述主机柜上部的控制箱、机械手组件、龙门支撑架以及安设于所述龙门支撑架上部的激光光路组件；所述龙门支撑架上部安设有用于承载所述激光光路组件、使得激光光路组件在龙门支撑架上平行移动的X轴移动模组组件；所述激光光路组件通过一垂直升降组件安设于所述X轴移动模组组件上；该激光光路组件在垂直升降组件上上下移动；所述机械手组件顶端端头部位连接有用于承载待加工物件的治具面板，且在所述机械手组件下部设置有便于使得机械手组件在Y轴方向平行移动的Y轴移动模组组件；所述机械手组件、激光光路组件与控制箱电性连接。
2.如权利要求1所述的一种高灵活度激光加工设备，其特征在于：所述激光光路组件包括激光仓以及设置于所述激光仓内部的激光器、扩束镜、三维动态聚焦振镜、扫描振镜以及场镜；由激光器发射的光束首先射向扩束镜，再由扩束镜进入三维动态聚焦振镜，最后到达扫描振镜区域。
3.如权利要求1所述的一种高灵活度激光加工设备，其特征在于：所述机械手组件包括基座、设置于基座上部的第一臂体、与第一臂体相对于基座的另一端相连接的第二臂体、与所述第二臂体相连接的第三臂体以及设置于所述第三臂体端头部位的旋转轴组件；所述治具面板与旋转轴组件前端部位相连接；还包括用于驱动第一臂体相对于基座旋转的第一驱动电机、用于驱动第二臂体相对于第一臂体旋转的第二驱动电机、用于驱动第三臂体相对于第二臂体旋转的第三驱动电机、用于驱动旋转轴组件相对于第三臂体旋转的第四驱动电机以及用于驱动旋转轴组件的输出轴旋转的第五驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机与控制箱电性连接。
4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种高灵活度激光加工设备，其特征在于：所述主机柜前部还设置有用于进行设备操控的控制面板以及用于进行信号显示的信号显示屏；在所述主机柜侧边部位还设置有多个用于提高设备散热性能的散热风扇。
5.如权利要求1所述的一种高灵活度激光加工设备，其特征在于：所述Y轴移动模组组件一端端头部位设置有用于驱动机械手组件平行移动弄的第六驱动电机。
6.如权利要求1所述的一种高灵活度激光加工设备，其特征在于：所述主机柜内侧设置有用于存放物料的物料仓；且在主机柜前部设置有物料仓门。

说明书全文

一种高灵活度激光加工设备

[技术领域]

[0001] 本实用新型涉及激光加工设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，加工效率高的高灵活度激光加工设备。[背景技术]

[0002] 近些年来，激光加工设备得到了快速的发展和普及，由于采用激光加工，在实际的加工效率方面也显著提升，之前复杂、不利于加工且效率低下的加工模式得以改善。

[0003] 然而，目前的激光加工设备依然存在较多的不足之处，如特殊的加工面无法实现精确加工处理、实际的效率在部分场合还是无法满足需求等等，制约着设备的更好的应用。

[0004] 基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从激光加工设备的具体构造部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。[实用新型内容]

[0005] 为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种结构设计合理，加工效率高的高灵活度激光加工设备。

[0006] 本实用新型解决技术问题的方案是提供一种高灵活度激光加工设备，包括主机柜、设置于所述主机柜上部的控制箱、机械手组件、龙门支撑架以及安设于所述龙门支撑架上部的激光光路组件；所述龙门支撑架上部安设有用于承载所述激光光路组件、使得激光光路组件在龙门支撑架上平行移动的X轴移动模组组件；所述激光光路组件通过一垂直升降组件安设于所述X轴移动模组组件上；该激光光路组件在垂直升降组件上上下移动；所述机械手组件顶端端头部位连接有用于承载待加工物件的治具面板，且在所述机械手组件下部设置有便于使得机械手组件在Y轴方向平行移动的Y轴移动模组组件；所述机械手组件、激光光路组件与控制箱电性连接。

[0007] 优选地，所述激光光路组件包括激光仓以及设置于所述激光仓内部的激光器、扩束镜、三维动态聚焦振镜、扫描振镜以及场镜；由激光器发射的光束首先射向扩束镜，再由扩束镜进入三维动态聚焦振镜，最后到达扫描振镜区域。

[0008] 优选地，所述机械手组件包括基座、设置于基座上部的第一臂体、与第一臂体相对于基座的另一端相连接的第二臂体、与所述第二臂体相连接的第三臂体以及设置于所述第三臂体端头部位的旋转轴组件；所述治具面板与旋转轴组件前端部位相连接；还包括用于驱动第一臂体相对于基座旋转的第一驱动电机、用于驱动第二臂体相对于第一臂体旋转的第二驱动电机、用于驱动第三臂体相对于第二臂体旋转的第三驱动电机、用于驱动旋转轴组件相对于第三臂体旋转的第四驱动电机以及用于驱动旋转轴组件的输出轴旋转的第五驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机与控制箱电性连接。

[0009] 优选地，所述主机柜前部还设置有用于进行设备操控的控制面板以及用于进行信号显示的信号显示屏；在所述主机柜侧边部位还设置有多个用于提高设备散热性能的散热风扇。

[0010] 优选地，所述Y轴移动模组组件一端端头部位设置有用于驱动机械手组件平行移动弄的第六驱动电机。

[0011] 优选地，所述主机柜内侧设置有用于存放物料的物料仓；且在主机柜前部设置有物料仓门。

[0012] 与现有技术相比，本实用新型一种高灵活度激光加工设备通过同时设置主机柜11、设置于所述主机柜11上部的控制箱13、机械手组件14、龙门支撑架12以及安设于所述龙门支撑架12上部的激光光路组件17结构，龙门支撑架12上部安设用于承载所述激光光路组件17、使得激光光路组件17在龙门支撑架12上平行移动的X轴移动模组组件15，激光光路组件17通过一垂直升降组件16安设于所述X轴移动模组组件15上，激光光路组件17在垂直升降组件16上上下移动，机械手组件14顶端端头部位连接用于承载待加工物件的治具面板，且在机械手组件14下部设置有便于使得机械手组件14在Y轴方向平行移动的Y轴移动模组组件141，实际应用过程中，各X轴移动模组组件15、垂直升降组件16、Y轴移动模组组件141协同运行，可以对待加工物件进行全方位的灵活加工，光路组件由垂直升降组件16拖动沿Z轴移动，由X轴移动模组组件15拖动沿X轴移动，从而实现工件的三维旋转和移动。
[附图说明]

[0013] 图1和图2是本实用新型一种高灵活度激光加工设备的立体状态结构示意图。[具体实施方式]

[0014] 为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。

[0015] 请参阅图1和图2，本实用新型一种高灵活度激光加工设备1包括主机柜11、设置于所述主机柜11上部的控制箱13、机械手组件14、龙门支撑架12以及安设于所述龙门支撑架12上部的激光光路组件17；所述龙门支撑架12上部安设有用于承载所述激光光路组件17、使得激光光路组件17在龙门支撑架12上平行移动的X轴移动模组组件15；所述激光光路组件17通过一垂直升降组件16安设于所述X轴移动模组组件15上；该激光光路组件17在垂直升降组件16上上下移动；所述机械手组件14顶端端头部位连接有用于承载待加工物件的治具面板，且在所述机械手组件14下部设置有便于使得机械手组件14在Y轴方向平行移动的Y轴移动模组组件141；所述机械手组件14、激光光路组件17与控制箱13电性连接。

[0016] 本申请通过同时设置主机柜11、设置于所述主机柜11上部的控制箱13、机械手组件14、龙门支撑架12以及安设于所述龙门支撑架12上部的激光光路组件17结构，龙门支撑架12上部安设用于承载所述激光光路组件17、使得激光光路组件17在龙门支撑架12上平行移动的X轴移动模组组件15，激光光路组件17通过一垂直升降组件16安设于所述X轴移动模组组件15上，激光光路组件17在垂直升降组件16上上下移动，机械手组件14顶端端头部位连接用于承载待加工物件的治具面板，且在机械手组件14下部设置有便于使得机械手组件14在Y轴方向平行移动的Y轴移动模组组件141，实际应用过程中，各X轴移动模组组件15、垂直升降组件16、Y轴移动模组组件141协同运行，可以对待加工物件进行全方位的灵活加工，光路组件由垂直升降组件16拖动沿Z轴移动，由X轴移动模组组件15拖动沿X轴移动，从而实现工件的三维旋转和移动。

[0017] 优选地，所述激光光路组件17包括激光仓以及设置于所述激光仓内部的激光器、扩束镜、三维动态聚焦振镜、扫描振镜以及场镜；由激光器发射的光束首先射向扩束镜，再由扩束镜进入三维动态聚焦振镜，最后到达扫描振镜区域。

[0018] 优选地，所述机械手组件14包括基座、设置于基座上部的第一臂体、与第一臂体相对于基座的另一端相连接的第二臂体、与所述第二臂体相连接的第三臂体以及设置于所述第三臂体端头部位的旋转轴组件；所述治具面板与旋转轴组件前端部位相连接；还包括用于驱动第一臂体相对于基座旋转的第一驱动电机、用于驱动第二臂体相对于第一臂体旋转的第二驱动电机、用于驱动第三臂体相对于第二臂体旋转的第三驱动电机、用于驱动旋转轴组件相对于第三臂体旋转的第四驱动电机以及用于驱动旋转轴组件的输出轴旋转的第五驱动电机；所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、第五驱动电机与控制箱13电性连接。

[0019] 实际的臂体以及电机数量还可以为更多，比如四个臂体、六个驱动电机等等，用于满足实际的使用需求。

[0020] 优选地，所述主机柜11前部还设置有用于进行设备操控的控制面板以及用于进行信号显示的信号显示屏；在所述主机柜11侧边部位还设置有多个用于提高设备散热性能的散热风扇。

[0021] 优选地，所述Y轴移动模组组件141一端端头部位设置有用于驱动机械手组件14平行移动弄的第六驱动电机。

[0022] 优选地，所述主机柜11内侧设置有用于存放物料的物料仓；且在主机柜11前部设置有物料仓门。

[0023] 与现有技术相比，本实用新型一种高灵活度激光加工设备1通过同时设置主机柜11、设置于所述主机柜11上部的控制箱13、机械手组件14、龙门支撑架12以及安设于所述龙门支撑架12上部的激光光路组件17结构，龙门支撑架12上部安设用于承载所述激光光路组件17、使得激光光路组件17在龙门支撑架12上平行移动的X轴移动模组组件15，激光光路组件17通过一垂直升降组件16安设于所述X轴移动模组组件15上，激光光路组件17在垂直升降组件16上上下移动，机械手组件14顶端端头部位连接用于承载待加工物件的治具面板，且在机械手组件14下部设置有便于使得机械手组件14在Y轴方向平行移动的Y轴移动模组组件141，实际应用过程中，各X轴移动模组组件15、垂直升降组件16、Y轴移动模组组件141协同运行，可以对待加工物件进行全方位的灵活加工，光路组件由垂直升降组件16拖动沿Z轴移动，由X轴移动模组组件15拖动沿X轴移动，从而实现工件的三维旋转和移动。

[0024] 以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

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