技术领域
[0001] 本实用新型涉及附件装配技术领域，具体为一种大小弹片压入装置。
背景技术
[0002] 球头
连杆的一种一端大球和一端小球的连杆结构，为了保证球头连杆与安装孔之间的适配关系，通常的解决方案是在各自端的球头上设置径向具有
变形能
力的弹片，这样球头连杆与安装孔之间装配时，弹片适度变形提供弹力以确保两者装配的
稳定性。
[0003] 现有的球头连杆中大小球头的上的弹片压入装置在装配上均普遍为人工操作，无法很好的把握压入弹片的
位置，且效率十分低下，同时人工在装配时的操作十分繁琐，这让人力操作没有太大的提升空间，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的压入装置
基础上进行技术创新。实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种大小弹片压入装置，以解决上述背景技术中提出一般的球头连杆中大小球头的上的弹片压入装置在装配上均普遍为人工操作，无法很好的把握压入弹片的位置，且效率十分低下，同时人工在装配时的操作十分繁琐，这让人力操作没有太大的提升空间，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大小弹片压入装置，包括振动盘、小弹片压装机构、大弹片压装机构和大弹片输送
气缸，所述振动盘的右侧连接有送料道，且送料道的下方设置有上料板，所述小弹片压装机构位于上料板的右侧，且小弹片压装机构的下方设置有小弹片平移提升机构，所述小弹片平移提升机构的前端设置有压装
气缸组，且压装气缸组的右端设置有位移
传感器，所述位移传感器前端设置有伺服
电机，且
伺服电机的下方设置有小弹片压入冶具，所述小弹片压入冶具的下方设置有外涨冶具，且外涨冶具的左侧设置有小弹片
冲压头，所述小弹片冲压头的下方设置有冲压头提升气缸，且冲压头提升气缸的右侧设置有光纤
信号放大器，所述光纤信号放大器的后端设置有
支撑柱，所述大弹片压装机构位于小弹片压装机构的前端，且大弹片压装机构的下方设置有连杆下压固定气缸，所述连杆下压固定气缸的下方设置有冲压气缸，且冲压气缸的下方设置有大弹片冲压头，所述大弹片冲压头的下方设置有弹片取货冶具，且弹片取货冶具的后端设置有提升气缸，所述提升气缸的后端设置有大弹片平移提升机构，所述大弹片输送气缸位于弹片取货冶具的前端，且大弹片输送气缸的右侧设置有
定位挡
块，所述定位挡块的下方设置有工作盘，且工作盘的下方设置有支撑柜。
[0006] 优选的，所述振动盘通过送料道与上料板构成单向结构，且上料板的下表面贴合于小弹片压装机构的上表面。
[0007] 优选的，所述小弹片平移提升机构的上表面垂直于伺服电机的
中轴线，且伺服电机的中轴线与小弹片压入冶具的中轴线之间相重合。
[0008] 优选的，所述小弹片压入冶具的内表面结构与外涨冶具的外表面结构相吻合，且小弹片压入冶具的中轴线与小弹片冲压头的中轴线之间相互平行。
[0009] 优选的，所述大弹片冲压头通过弹片取货冶具构成同心圆结构，且大弹片冲压头通过提升气缸构成可活动结构。
[0010] 优选的，所述定位挡块的下表面贴合于工作盘的上表面，且工作盘的下表面与支撑柜的上表面之间相互平行。
[0011] 与
现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0012] 1.本实用新型通过振动盘、送料道和上料板的设置，可以保持加工的稳定性，在加工过程中若大小弹片各不相同，会导致加工的产品废品率上升，并且在压入不适合的大小弹片后会变得不稳定，从而产生伤害到操作者的可能性，所以大小弹片物料必须满足每批次的性能与尺寸的一致性，避免弹片压入的稳定性，振动盘可以将合格的大小弹片筛出，使其进入送料道中，而送料道可以进一步对大小弹片进行筛选，让性能与尺寸统一的大小弹片进入上料板中，以此实现大小球头弹片的自动上料；
[0013] 2.本实用新型通过小弹片压入冶具、小弹片冲压头、大弹片冲压头和弹片取货冶具的设置，可以实现球头连杆
螺栓的大小球头自动装配，大弹片输送气缸可以使弹片进行自由移动，方便配合大弹片冲压头进行自动抓取与固定，同时通过小弹片平移提升机构与大弹片平移提升机构来带动冶具的位置，使其可以将大小弹片压入连杆螺栓的大小球头中，这样的结构在操作上十分简单，且在维护保养方面，由于组成的部件十分常见，也十分简单，所以方便日常的保养与维护；
[0014] 3.本实用新型通过伺服电机、光纤信号放大器和位移传感器的设置，使该压入装置具有很高的装配
精度，在当今追求精益求精的时代，精度已成为各种装置必须具备的一项指标，纯机械之间的装配精度十分的差，由于各个零件之间的表面并不是一体的，所以纯机械之间必然存在空隙，而这空隙便可使装置整体的精度降低，但该压入装置是将机械结构与自动化信息通讯技术相结合，使机械的不足之处，用
电子信息去进行补足，光纤信号放大器可以检测并保证弹片在压装时缺口方向的一致性，防止机械磨损后压装不整齐的问题，同时机械在确定位置方面是有极限的，无法满足如今的精度要求，所以机械的运动由位移传感器进行移动与监控，保证该压入装置的精度。
附图说明
[0015] 图1为本实用新型主视外部结构示意图；
[0016] 图2为本实用新型小弹片压装机构主视结构示意图；
[0017] 图3为本实用新型小弹片压装机构后视结构示意图；
[0018] 图4为本实用新型大弹片压装机构主视结构示意图；
[0019] 图5为本实用新型大弹片压装机构后视结构示意图。
[0020] 图中：1、振动盘；2、送料道；3、上料板；4、小弹片压装机构；5、大弹片压装机构；6、定位挡块；7、工作盘；8、支撑柜；9、小弹片平移提升机构；10、伺服电机；11、小弹片压入冶具；12、小弹片冲压头；13、冲压头提升气缸；14、光纤信号放大器；15、压装气缸组；16、支撑柱；17、连杆下压固定气缸；18、冲压气缸；19、大弹片平移提升机构；20、大弹片冲压头；21、大弹片输送气缸；22、提升气缸；23、弹片取货冶具；24、外涨冶具；25、位移传感器。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本实用新型
实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022] 请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种大小弹片压入装置，包括振动盘1、小弹片压装机构4、大弹片压装机构5和大弹片输送气缸21，振动盘1的右侧连接有送料道2，且送料道2的下方设置有上料板3，小弹片压装机构4位于上料板3的右侧，且小弹片压装机构4的下方设置有小弹片平移提升机构9，振动盘1通过送料道2与上料板3构成单向结构，且上料板3的下表面贴合于小弹片压装机构4的上表面，通过振动盘1、送料道2和上料板3的设置，可以保持加工的稳定性，在加工过程中若大小弹片各不相同，会导致加工的产品废品率上升，并且在压入不适合的大小弹片后会变得不稳定，从而产生伤害到操作者的可能性，所以大小弹片物料必须满足每批次的性能与尺寸的一致性，避免弹片压入的稳定性，振动盘1可以将合格的大小弹片筛出，使其进入送料道2中，而送料道2可以进一步对大小弹片进行筛选，让性能与尺寸统一的大小弹片进入上料板3中，以此实现大小球头弹片的自动上料；
[0023] 小弹片平移提升机构9的前端设置有压装气缸组15，且压装气缸组15的右端设置有位移传感器25，位移传感器25前端设置有伺服电机10，且伺服电机10的下方设置有小弹片压入冶具11，小弹片压入冶具11的下方设置有外涨冶具24，且外涨冶具24的左侧设置有小弹片冲压头12，小弹片冲压头12的下方设置有冲压头提升气缸13，且冲压头提升气缸13的右侧设置有光纤信号放大器14，光纤信号放大器14的后端设置有支撑柱16，小弹片平移提升机构9的上表面垂直于伺服电机10的中轴线，且伺服电机10的中轴线与小弹片压入冶具11的中轴线之间相重合，小弹片压入冶具11的内表面结构与外涨冶具24的外表面结构相吻合，且小弹片压入冶具11的中轴线与小弹片冲压头12的中轴线之间相互平行，通过小弹片压入冶具11、小弹片冲压头12、大弹片冲压头20和弹片取货冶具23的设置，可以实现球头连杆螺栓的大小球头自动装配，大弹片输送气缸21可以使弹片进行自由移动，方便配合大弹片冲压头20进行自动抓取与固定，同时通过小弹片平移提升机构9与大弹片平移提升机构19来带动冶具的位置，使其可以将大小弹片压入连杆螺栓的大小球头中，这样的结构在操作上十分简单，且在维护保养方面，由于组成的部件十分常见，也十分简单，所以方便日常的保养与维护；
[0024] 大弹片压装机构5位于小弹片压装机构4的前端，且大弹片压装机构5的下方设置有连杆下压固定气缸17，连杆下压固定气缸17的下方设置有冲压气缸18，且冲压气缸18的下方设置有大弹片冲压头20，大弹片冲压头20的下方设置有弹片取货冶具23，且弹片取货冶具23的后端设置有提升气缸22，提升气缸22的后端设置有大弹片平移提升机构19，大弹片输送气缸21位于弹片取货冶具23的前端，且大弹片输送气缸21的右侧设置有定位挡块6，定位挡块6的下方设置有工作盘7，且工作盘7的下方设置有支撑柜8，大弹片冲压头20通过弹片取货冶具23构成同心圆结构，且大弹片冲压头20通过提升气缸22构成可活动结构，定位挡块6的下表面贴合于工作盘7的上表面，且工作盘7的下表面与支撑柜8的上表面之间相互平行，通过伺服电机10、光纤信号放大器14和位移传感器25的设置，使该压入装置具有很高的装配精度，在当今追求精益求精的时代，精度已成为各种装置必须具备的一项指标，纯机械之间的装配精度十分的差，由于各个零件之间的表面并不是一体的，所以纯机械之间必然存在空隙，而这空隙便可使装置整体的精度降低，但该压入装置是将机械结构与自动化信息通讯技术相结合，使机械的不足之处，用电子信息去进行补足，光纤信号放大器14可以检测并保证弹片在压装时缺口方向的一致性，防止机械磨损后压装不整齐的问题，同时机械在确定位置方面是有极限的，无法满足如今的精度要求，所以机械的运动由位移传感器25进行移动与监控，保证该压入装置的精度。
[0025] 工作原理：在使用该大小弹片压入装置时，首先将大小弹片的原料放置在振动盘1中，由振动盘1震动而筛选出的大小弹片进入送料道2中，然后大小弹片经过送料道2进入上料板3中，随后大球头弹片在上料板3上被大弹片输送气缸21输送至大弹片位置后固定，然后大弹片冲压头20下压后，让弹片取货冶具23通过大弹片平移提升机构19收取大弹片，然后再通过大弹片平移提升机构19将大弹片移送至大弹片压入工位，随后下连杆下压固定气缸17运作，然后再由大弹片平移提升机构19提升大弹片冲压头20，然后通过两组提升气缸22的提升使大弹片由下往上进行压装，同时小球头弹片在上料板3上被小弹片冲压头12固定位置，然后被小弹片压入冶具11下压，随后小弹片压入冶具11与外涨冶具24通过小弹片平移提升机构9收取小弹片，然后再通过小弹片平移提升机构9将小弹片移送至谈弹片压入工位，然后伺服电机10通过光纤信号放大器14的信号对弹片缺口位置进行校准，随后在校准到位后通过压装气缸组15分别对压入小弹片压入冶具11与外涨冶具24进行下降压入从而实现小弹片的压装，整个弹片压入过程中的距离均通过位移传感器25控制压入距离，这就是该大小弹片压入装置的工作原理。
[0026] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、
修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附
权利要求及其等同物限定。
