技术领域
[0001] 本
发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种控制方法、系统及空调器。
背景技术
[0002] 目前，相关技术中，多联机制热运行时，
压缩机的
频率按照目标排气压
力进行控制，当检测的
蒸发压力大于目标吸气压力时，为了保证压缩机可靠性，压缩机频率按照目标吸气压力进行控制。该种控制方式需要在多联机空调系统的排气管安装高压
传感器检测排气压力(Pd)，在压缩机吸气管安装低压传感器检测吸气压力(Ps)。
[0003] 由于压缩机排、吸气管需要全部安装高、低压传感器，使得多联机的成本较高。为了降低成本，增加产品竞争力，多联机将逐步去除高压传感器、低压传感器等部件，因此，寻求一种压缩机频率控制方案代替现有方案很有必要。
发明内容
[0004] 本
申请的主要目的在于提供一种控制方法、系统及空调器，用于至少部分解决上述技术问题。
[0005] 为解决上述问题，本发明一方面提供一种控制方法，用于控制多联机制热运行时压缩机的频率，包括：获取预设的多联机蒸发压力对应的临界环境
温度；检测室外
环境温度；判断所述室外环境温度是否大于所述临界环境温度；在所述室外环境温度小于临界环境温度情况下，获取多联机制热模式的实际蒸发温度，根据所述实际蒸发温度与预设的目标蒸发温度调节所述压缩机的频率；在所述室外环境温度大于临界环境温度情况下，获取多联机
制模式的实际冷凝温度，根据所述实际冷凝温度与预设的目标冷凝温度调节所述压缩机的频率。
[0006] 由此，采用室外环境温度决定压缩机频率控制方案，代替传统方案中使用高压传感器和低压传感器决定压缩机频率的控制方案，多联机系统可以去除高压传感器和低压传感器，大大节约成本，增加产品市场竞争力。
[0007] 可选地，所述根据所述实际蒸发温度与预设的目标蒸发温度调节所述压缩机的频率包括：判断所述实际蒸发温度是否大于预设的目标蒸发温度；若所述实际蒸发温度大于所述目标蒸发温度，提升所述压缩机的频率；若所述实际蒸发温度小于所述目标蒸发温度，降低所述压缩机的频率。
[0008] 可选地，所述根据所述实际冷凝温度与预设的目标冷凝温度调节所述压缩机的频率包括：判断所述实际冷凝温度是否大于预设的目标冷凝温度；若所述实际冷凝温度大于所述目标冷凝温度，降低所述压缩机的频率；若所述实际冷凝温度小于所述目标冷凝温度，提升所述压缩机的频率。
[0009] 可选地，在所述室外环境温度等于所述临界环境温度情况下，不调节所述压缩机的频率。
[0010] 可选地，所述检测室外环境温度包括：在所述多联机
室外换热器回
风口布置温度检测装置，检测所述室外环境温度。
[0011] 可选地，所述检测多联机制热模式的实际蒸发温度包括：在所述多联机的室外换热器管中布置温度检测装置，检测所述实际蒸发温度。
[0012] 可选地，所述检测多联机制热模式的实际冷凝温度包括：在所述多联机的室内换热器管中布置温度检测装置，检测所述实际冷凝温度。
[0013] 由此，采用室内外换热器管中温度目标值控制压缩机频率，代替传统方案中使用排气压力和吸气压力目标值控制压缩机频率，相比以往的控制，使系统运行参数更接近设计值，提高系统运行效率。
[0014] 可选地，在所述多联机开启的内机台数为至少两台的情况下，通过计算各台开启的内机的室内换热器管中温度的平均值，得到所述实际冷凝温度。
[0015] 由此，根据平均值得到实际冷凝温度，使得判断更准确，控制更精准。
[0016] 本发明另一方面提供了控制系统，用于控制多联机制热运行时压缩机的频率，所述系统包括：获取模
块，用于获取预设的多联机蒸发压力对应的临界环境温度；检测模块，用于检测室外环境温度；判断模块，用于判断所述室外环境温度是否大于所述临界环境温度；第一调节模块，用于在所述室外环境温度小于临界环境温度情况下，获取多联机制热模式的实际蒸发温度，根据所述实际蒸发温度与预设的目标蒸发温度调节所述压缩机的频率；第二调节模块，用于在所述室外环境温度大于临界环境温度情况下，获取多联机制热模式的实际冷凝温度，根据所述实际冷凝温度与预设的目标冷凝温度调节所述压缩机的频率。
[0017] 所述控制系统与上述控制方法具有的优势相同，在此不再赘述。
[0018] 本发明再一方面还提供了一种空调器，包括存储有
计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上文所述的方法。
[0019] 所述空调器与上述控制方法具有的优势相同，在此不再赘述。
附图说明
[0020] 图1示意性示出了本发明
实施例提供的控制方法的
流程图；
[0021] 图2示意性示出了本发明实施例提供的根据实际蒸发温度与预设的目标蒸发温度调节压缩机的频率的方法流程图；
[0022] 图3示意性示出了本发明实施例提供的根据实际冷凝温度与预设的目标冷凝温度调节压缩机的频率的方法流程图；
[0023] 图4示意性示出了本发明实施例提供的控制系统的
框图；
[0024] 图5示意性示出了本发明实施例提供的空调器的框图。
具体实施方式
[0025] 为使得本申请的申请目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026] 对于多联机空调系统而言，室外的环境温度影响多联机系统运行参数，制热运行时蒸发压力(Pe)随室外环境温度的升高而减小，找出蒸发压力Pe对应的临界环境温度，就可以直接利用室外环境温度与该临界环境决定压缩机频率f控制方法。
[0027] 请参阅图1，图1示意性示出了本发明一实施例提供的控制方法的流程图，该方法可用于控制多联机制热运行时压缩机的频率，该方法例如可以包括操作S101～S104，具体如下：
[0028] S101，获取预设的多联机蒸发压力对应的临界环境温度。
[0029] 在操作S101中，预设实际需求所要求的多联机的蒸发压力大小(例如0.4MPa)，由于制热运行时蒸发压力随室外环境温度的升高而减小，观测实际蒸发压力的变化，当实际蒸发压力等于预设的蒸发压力时，记录此时室外的环境温度，作为临界环境温度，比如当多联机的蒸发压力为0.4MPa时，其对应的临界环境温度为-4℃。
[0030] S102，检测室外环境温度，判断室外环境温度是否大于临界环境温度。
[0031] 在操作S102中，可以在多联机室外换热器回风口布置温度检测装置，以动态的检测室外的环境温度T。其中，温度检查装置例如可以采用温度传感器，多联机室外换热器回风口中温度传感器的布置
位置可通过多次实验获得。
[0032] S103，在室外环境温度小于临界环境温度情况下，获取多联机制热模式的实际蒸发温度，根据实际蒸发温度与预设的目标蒸发温度调节压缩机的频率。
[0033] 若操作S102比较得到的结果为室外环境温度小于临界环境温度，此时，需要获取多联机制热模式的实际蒸发温度Toe，可以在室外换热器管中布置温度检测装置以获取实际蒸发温度Toe。其中，温度检测装置例如可以采用温度传感器，例如，室外换热器管中布置温度传感器b，室外换热器管中温度传感器的布置位置可通过多次实验获得。
[0034] 由于多联机室外机一般只有一台室外机，即时多台内机开启。实际蒸发温度Toe仍等于室外机换
热管中温度。S104，在室外环境温度大于临界环境温度情况下，获取多联机制热模式的实际冷凝温度，根据实际冷凝温度与预设的目标冷凝温度调节压缩机的频率。
[0035] 若操作S102比较得到的结果为室外环境温度大于临界环境温度，此时，需要获取多联机制热模式的实际冷凝温度Tic。可以在多联机的室内换热器管中布置温度检测装置，检测实际冷凝温度Tic。其中，温度检测装置例如可以采用温度传感器，例如，室内换热器管中布置温度传感器d，室内换热器管中温度传感器的布置位置可通过多次实验获得。
[0036] 多联机具有多台内机，在实际工作过程中，并不是每台内机均处于开启状态，因此，获取的冷凝温度需为开启的内机换热管中的温度值。在多联机开启的内机台数为至少两台的情况下，通过计算各台开启的内机的室内换热器管中温度的数学平均值，作为实际冷凝温度，即：
[0037] Tic＝(Tic1+Tic2+…+Ticn)/n
[0038] 其中，n为开机的内机台数，Tic1、Tic2、…、Ticn为各内机换热管中的温度值。该种方式获取的冷凝温度更准确。
[0039] 此外，在室外环境温度等于临界环境温度情况下，不需要调节压缩机的频率。
[0040] 至此，可以基于外界环境温度完成对压缩机频率的调节。
[0041] 本实施例中采用室外环境温度决定压缩机频率控制方案，代替传统方案中使用高压传感器和低压传感器决定压缩机频率的控制方案，多联机系统可以去除高压传感器和低压传感器，大大节约成本，增加产品市场竞争力。采用室内外换热器管中温度目标值控制压缩机频率，代替传统方案中使用排气压力和吸气压力目标值控制压缩机频率，相比以往的控制，使系统运行参数更接近设计值，提高系统运行效率。
[0042] 请参见图2，图2示意性示出了本发明实施例提供的根据实际蒸发温度与预设的目标蒸发温度调节压缩机的频率的方法流程图，如图2所示，该调节方法例如可以包括操作S201～S203。
[0043] S201，判断实际蒸发温度是否大于预设的目标蒸发温度。
[0044] 预设的目标蒸发温度可以根据实际的需求进行设定，例如针对不同的地区，由于经纬度的不同，可能导致空调制热的目标蒸发温度不一致，可以根据具体的经纬度进行设定，本发明不做限制。
[0045] 若是，则执行操作S202，若否，则执行操作S203。
[0046] S202，提升多联机压缩机的频率。
[0047] 该操作可通过多联机
控制器发送指令至执行模块以调节压缩机的频率。
[0048] S203，降低多联机压缩机的频率。
[0049] 该操作可通过多联机控制器发送指令至执行模块以调节压缩机的频率。
[0050] 例如，多联机运行过程中实际使用时的目标蒸发温度为-20℃(0.4MPa)。则当多联机的室外换热器管中的实际蒸发温度高于-20℃时，提升压缩机频率，当多联机的室外换热器管中的实际蒸发温度低于-20℃时，降低压缩机频率。
[0051] 请参见图3，图3示意性示出了本发明实施例提供的根据实际冷凝温度与预设的目标冷凝温度调节压缩机的频率的方法流程图，如图3所示，该调节方法例如可以包括操作S301～S303。
[0052] S301，判断实际冷凝温度是否大于预设的目标冷凝温度。
[0053] 冷凝温度是指：在一定的压力下，物质状态由气态转变为液态的温度。预设的目标冷凝温度可以根据实际的需求进行设定，例如针对不同的地区，由于经纬度的不同，可能导致空调制冷的目标冷凝温度不一致，可以根据具体的经纬度进行设定，本发明不做限制。
[0054] 若是，则执行操作S302，若否，则执行操作S303。
[0055] S302，降低多联机压缩机的频率。
[0056] 该操作可通过多联机控制器发送指令至执行模块以调节压缩机的频率。
[0057] S303，提升多联机压缩机的频率。
[0058] 该操作可通过多联机控制器发送指令至执行模块以调节压缩机的频率。
[0059] 例如，多联机运行过程中实际使用时的目标冷凝温度为48℃(2.8MPa)。则当多联机的室内换热器管中的实际冷凝温度高于48℃时，降低压缩机频率，当多联机的室内换热器管中的实际冷凝温度低于48℃时，提升压缩机频率。
[0060] 本实施例中，通过室外换热器管中获取的蒸发温度与室内换热器管中获取的冷凝温度作为目标值控制压缩机频率，使系统运行参数更接近设计值，提高系统运行效率。
[0061] 请参阅图4，图4示意性示出了本发明实施例提供的控制系统的框图，如图4所示，该控制系统400例如可以包括获取模块410、检测模块420、判断模块430、第一调节模块440、第二调节模块450。
[0062] 获取模块410，用于获取预设的多联机蒸发压力对应的临界环境温度。
[0063] 检测模块420，用于检测室外环境温度。
[0064] 判断模块430，用于判断室外环境温度是否大于临界环境温度。
[0065] 第一调节模块440，用于在室外环境温度小于临界环境温度情况下，获取多联机制热模式的实际蒸发温度，根据实际蒸发温度与预设的目标蒸发温度调节压缩机的频率。
[0066] 第二调节模块450，用于在室外环境温度大于临界环境温度情况下，获取多联机制热模式的实际冷凝温度，根据实际冷凝温度与预设的目标冷凝温度调节压缩机的频率。
[0067] 系统部分实施例未尽细节之处请参见上述方法实施例，其与上述控制方法具有的优势相同，在此不再赘述。
[0068] 请参阅图5，图5示意性示出了本发明实施例提供的空调器的框图。该空调器500例如可以包括处理器510和存储有计算机程序521的计算机可读存储介质520。
[0069] 具体地，处理器510例如可以包括通用
微处理器、指令集处理器和/或相关
芯片组和/或专用微处理器(例如，专用集成
电路(ASIC))，等等。处理器510还可以包括用于缓存用途的板载
存储器。处理器510可以是用于执行根据本公开实施例的方法流程的不同动作的单一处理单元或者是多个处理单元。
[0070] 计算机可读存储介质520，例如可以是非易失性的计算机可读存储介质，具体示例包括但不限于：磁存储系统，如磁带或
硬盘(HDD)；光存储系统，如光盘(CD-ROM)；存储器，如
随机存取存储器(RAM)或闪存等等。
[0071] 计算机可读存储介质520可以包括计算机程序521，该计算机程序521可以包括代码/计算机可执行指令，其在由处理器510执行时使得处理器510执行根据本公开实施例的方法或其任何
变形。
[0072] 计算机程序521可被配置为具有例如包括计算机程序模块的计算机程序代码。例如，在示例实施例中，计算机程序521中的代码可以包括一个或多个程序模块，例如包括模块521A、模块521B、……。应当注意，模块的划分方式和个数并不是固定的，本领域技术人员可以根据实际情况使用合适的程序模块或程序模块组合，当这些程序模块组合被处理器510执行时，使得处理器510可以执行根据本公开实施例的方法或其任何变形。
[0073] 根据本公开的实施例获取模块410、检测模块420、判断模块430、第一调节模块440、第二调节模块450中的至少一个可以实现为参考图5描述的计算机程序模块，其在被处理器510执行时，可以实现上面描述的相应操作。
[0074] 虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与
修改，因此本发明的保护范围应当以
权利要求所限定的范围为准。
