技术领域
[0001] 本实用新型涉及无线充电技术，尤其是一种汽车无线充电定位装置。
背景技术
[0002] 低
碳经济核心是新
能源技术与节能减排技术的应用，电动汽车能够较好地解决机动车排放污染与能源短缺问题，是我国战略性新兴产业。随着国家对可持续发展要求的提高，绿色能源的汽车越来越受到的推崇，电动汽车更是其中的佼佼者。新能源产业的发展，尤其纯电动汽车的快速增长，必然会对电动汽车的充电方式多样化和方便性提出更高的要求。无线充电技术作为一项新兴技术，目前商业化运作主要应用于手机、电脑、随身听等小功率设备的充电上，在电动汽车领域目前还是一个全新的概念。随着无线充电技术的成熟，电动汽车将是无线充电设备最具潜
力的市场。
[0003] 但现有电动汽车仍有一定的问题没能够解决，首当其冲的就是
电能的供给问题。由于体积的限制，电动汽车本身不能够携带大量的
电池，而为了保证足够的行程距离就必须定时或定距离的对汽车进行充电，传统的有线充电费时费力，需要连接有线
电缆，同时对于由于有线的
接触问题容易引起高压发电问题，导致危险的发生。相比于传统的有线充电方式，无线传能以其独到的优势备受关注，但是其由于无线传能现场复杂的电磁环境和复杂的控制过程仍然只能停留在设想中，其中一个难以解决的问题就是无线充电的准确定位问题。
[0004] 为使无线电能传输系统能进行高效地大功率电能传输，系统的发送线圈和接
收线圈需要对准。但在电动汽车无线充电的实际应用中，固定与地表或埋设地下的发送线圈和固定在车辆底盘的接收线圈很难简单的实现对准。因此，需要设计定位系统，定位并引导电动汽车移动到对准的充电
位置。
[0005] 目前在无线系统中，电动汽车无线充电系统定位装置的相关
专利较少。专利201410753395.2“一种基于WiFi定位的自动无线充电系统及其方法”采用Wifi
信号进行定位，WiFi定位
精度比较低，在定位精度要求较高的场合受到限制；专利201510304357.3“电动汽车无线充电定位系统”采用多线圈定位的方式进行线圈定位，该方法定位距离较短并且随着定位精度要求的提高，系统的底层
硬件设施投资量增加，成本提高；专利
申请201610887837.1“一种电动汽车无线充电定位装置”公开了利用
电路参数与线圈偏移距离的变化值的对应关系进行定位，但精度依然有限。
实用新型内容
[0006] 本实用新型要解决的技术问题是：
现有技术中线圈定位精度有限的技术问题，提供一种电动汽车无线充电定位装置。
[0007] 本实用新型的汽车无线充电定位装置，包括供电系统、定位电源系统、逆变器、地面端
控制器、发送线圈、接收线圈、车载端控制器、整流、定位负载系统，以及负载；所述的供电系统的A端与定位电源系统的a端连接，供电系统的B端与定位电源系统的b端连接；定位电源系统的a端与逆变器的C端连接，定位电源系统的b端与逆变器的D端连接；逆变器的E端与发送线圈G端连接，逆变器的F端与H 端连接；接收线圈的I端与整流K端连接，接收线圈的J端与整流的 L端连接；整流的M端与定位负载系统的c端连接，整流的N端与定位负载系统的d端连接。定位负载系统的c端与负载的O端连接，定位负载系统的d端与负载P端连接，还包括一个
微波移动
传感器，所述微波移动传感器的3端天线端与发送线圈平行，所述微波移动传感器的2端通过一个
电阻R连接接收线圈，所述微波移动传感器的2端通过所述电阻R和一个放大调理电路DI连接所述车载端控制器，所述微波移动传感器的2端还通过所述电阻R和一个
二极管D接地。
[0008] 作为一种举例说明，所述二极管D的型号是1N4732A。
[0009] 作为一种举例说明，所述电阻R的阻值是10K。
[0010] 作为一种举例说明，所述的地面端控制器首先根据所述负载系统中的一个电阻Rm上的
电压大小判断所述接收线圈相对于所述发送线圈的位置，使发送线圈和接收线圈对应，再根据所述微波移动传感器的天线端感应所述发送线圈的移动速度，控制所述接收线圈与所述发送线圈同步移动。
[0011] 使接收线圈与发送线圈位置始终精准对应。
附图说明
[0012] 图1是本实用新型
实施例一种汽车无线充电定位装置的结构示意图。
[0013] 图2是本实用新型实施例微波移动传感器的内部原理示意图。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
[0015] 本实用新型实施例的电动汽车无线充电定位装置，包括供电系统、定位电源系统、逆变器、地面端控制器、发送线圈、接收线圈、车载端控制器、整流、定位负载系统，以及负载；所述的供电系统的 A端与定位电源系统的a端连接，供电系统的B端与定位电源系统的 b端连接；定位电源系统的a端与逆变器的C端连接，定位电源系统的b端与逆变器的D端连接；逆变器的E端与发送线圈G端连接，逆变器的F端与H端连接；接收线圈的I端与整流K端连接，接收线圈的J端与整流的L端连接；整流的M端与定位负载系统的c端连接，整流的N端与定位负载系统的d端连接。定位负载系统的c端与负载的O端连接，定位负载系统的d端与负载P端连接，还包括一个微波移动传感器U，所述微波移动传感器U的3端天线端与发送线圈平行，所述微波移动传感器U的2端通过一个电阻R连接接收线圈，所述微波移动传感器U的2端通过所述电阻R和一个放大调理电路DI连接所述车载端控制器，所述微波移动传感器U的2端还通过所述电阻R 和一个二极管D接地。所述二极管D的型号是1N4732A。所述电阻R 的阻值是10K。
[0016] 定位电源系统包括直流24V电源和
开关K1，直流24V电源与开关K1
串联。
[0017] 所述的定位负载系统包括电阻Rm和开关K2，电阻Rm与开关K2 串联。
[0018] 地面端控制器首先切断供电系统供电，然后闭合开关K1，使直流24V直流电源为系统供电，直流24V电源经过逆变器逆变后转变成高频交流信号，高频交流信号通过发送线圈发送给接收线圈，接收线圈接收的高频交流信号被整流成直流信号，车载端控制器断开负载，闭合开关K2，直流信号经过电阻Rm，在电阻Rm上产生稳定的电压。车载端控制器检测电阻Rm上的电压，根据电阻Rm上的电压大小判断接收线圈相对于发送线圈的位置。
[0019] 所述的供电系统的A端与定位电源系统的a端连接，供电系统的 B端与定位电源系统的b端连接；定位电源系统的a端与逆变器的C 端连接，定位电源系统的b端与逆变器的D端连接；逆变器的E端与发送线圈G端连接，逆变器的F端与H端连接；接收线圈的I端与整流K端连接，接收线圈的J端与整流的L端连接；整流的M端与定位负载系统的c端连接，整流的N端与定位负载系统的d端连接。定位负载系统的c端与负载的O端连接，定位负载系统的d端与负载P端连接。
[0020] 定位电源系统直流24V电源的－端连接开关K1的一端，直流24V 电源的正端+连接定位电源系统的a点，开关K1的另一端连接定位电源系统的b点；定位负载系统的电阻Rm与开关K2串联连接，电阻 Rm的一端连接开关K2的一端，电阻Rm的另一端连接定位负载系统的c点，开关K2的另一端连接定位负载系统的d点。
[0021] 所述的地面端控制器首先根据所述负载系统中的电阻Rm上的电压大小判断所述接收线圈相对于所述发送线圈的位置，用电阻Rm上的电压大小来对准发送线圈和接收线圈，发送线圈和接收线圈对准的地方，定位负载系统中的
电流达到最大值，再根据所述微波移动传感器U的天线端感应所述发送线圈的微小位移，再控制所述接收线圈与所述发送线圈同步移动，也就相当于控制接收线圈与发送线圈的移动速度一致，由于定位负载中的电流是在发送线圈和接收线圈对准的地方达到电流最大值，通过实时监控定位负载中的电流，使其保持最大值的同时，保证接收线圈与发送线圈的移动速度一致即可实现精准定位。其中微波移动传感器采用平面微带传感器模
块，这种平面微带传感器模块可以实时检测到目标的移动速度，构成简单，造价低廉，适合大规模推广使用。其内部原理图如图2所示，其中发射天线ft对应图1中的3端输出，接收天线fr在图1中省略未示出，多普勒信号输出对应图1中的2端输出，多普勒信号输出后通过电阻R和二极管D对电流进行稳定后，由于多普勒信号比较小，需要经过经过放大调理电路DI放大并转换成移动速度信息送入车载端控制器(对多普勒信号进行放大调理并转换成移动速度属于现有技术，这里不再赘述)，车载端控制器接收到移动速度信息以后，对接收线圈发出控制命令，使得接收线圈以相同的运动速度移动，同时检测定位负载中的电流，如电流变小，说明接收线圈与发送线圈运动方向相反，车载端控制器控制所述接收线圈向反方向移动；如电流不变化，则保持相同的运动速度继续移动，使得定位准确度高，无线定位充电更加准确可靠。
[0022] 以上所述的仅为本实用新型的优选实施例，所应理解的是，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的思想和原则之内所做的任何
修改、等同替换等等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
