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车辆的控制装置及车辆的控制方法

阅读:254发布:2020-10-29

专利汇可以提供车辆的控制装置及车辆的控制方法专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且控制器 在车辆中进行控制,该车辆具有:行星 齿轮 机构、前进 离合器 、 发动机 旋转 传感器 、PRI旋转传感器、旋转传感器。控制器基于与太阳齿轮的转速相当的转速、与行星齿轮架的转速相当的转速以及齿圈的转速各自,判定与行星齿轮架的旋转方向相当的初级带轮的旋转方向。,下面是车辆的控制装置及车辆的控制方法专利的具体信息内容。

1.一种车辆的控制装置,在车辆中进行控制,该车辆具有:
行星齿轮机构,其具有被输入来自行驶用驱动源的动的第一旋转元件、向驱动轮传递动力的第二旋转元件、连接于制动器的第三旋转元件;
离合器,其使所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件中的两个旋转元件卡合;
第一旋转传感器,其检测所述第一旋转元件的转速;
第二旋转传感器,其检测所述第二旋转元件的转速;
第三旋转传感器,其检测所述第三旋转元件的转速,其中,
该车辆的控制装置具有控制部,该控制部进行基于所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件的转速各自判定所述第二旋转元件的旋转方向的控制。
2.如权利要求1所述的车辆的控制装置,其中,
所述控制部假定所述第二旋转元件的旋转方向之后,基于所述第一旋转元件的转速和所述第二旋转元件的转速,计算出所述第三旋转元件的转速的期待值,
在基于所述第三旋转传感器得到的所述第三旋转元件的转速的传感器值与所述期待值的偏差量包含在规定范围的情况下,判定所述第二旋转元件的旋转方向为假定的旋转方向。
3.如权利要求2所述的车辆的控制装置,其中,
所述控制部在将所述第二旋转元件的旋转方向假定为正转的情况和假定为反转的情况,所述偏差量包含在所述规定范围或不包含在所述规定范围的情况下,判定所述第二旋转元件的旋转方向为不能判别。
4.如权利要求2或3所述的车辆的控制装置,其中,
所述控制部在将所述第二旋转元件的旋转方向假定为正转的情况下,所述偏差量包含在所述规定范围,且将所述第二旋转元件的旋转方向假定为反转的情况下,所述偏差量不包含在所述规定范围的情况下,确定所述第二旋转元件为正转的判定。
5.如权利要求2或3所述的车辆的控制装置,其中,
所述控制部在将所述第二旋转元件的旋转方向假定为正转的情况下,所述偏差量不包含在所述规定范围,且将所述第二旋转元件的旋转方向假定为反转的情况下,所述偏差量包含在所述规定范围的情况下,确定所述第二旋转元件为反转的判定。
6.如权利要求1~5中任一项所述的车辆的控制装置,其中,
所述车辆还具备设置于连结所述行驶用驱动源和所述第一旋转元件的动力传递路径上的流体传动装置,
所述第一旋转传感器为代替所述第一旋转元件的转速而检测所述行驶用驱动源的转速的行驶用驱动源旋转传感器,
所述控制部基于所述行驶用驱动源的转速与所述流体传动装置的速度比,运算所述第一旋转元件的转速。
7.一种车辆的控制方法,在车辆中进行,该车辆具有:行星齿轮机构,其具有被输入来自行驶用驱动源的动力的第一旋转元件、向驱动轮传递动力的第二旋转元件、连接于制动器的第三旋转元件;离合器,其使所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件中的两个旋转元件卡合;第一旋转传感器,其检测所述第一旋转元件的转速;第二旋转传感器,其检测所述第二旋转元件的转速;第三旋转传感器,其检测所述第三旋转元件的转速,其中,
基于所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件的转速各自判定所述第二旋转元件的旋转方向。

说明书全文

车辆的控制装置及车辆的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及车辆的控制装置及车辆的控制方法。

背景技术

[0002] JP2001-208191A中公开有依次设置了发动机、由行星齿轮装置构成的前进后退切换装置、无级变速器的车辆。该车辆中,利用输入部件转速传感器检测无级变速器输入侧可变带轮的转速,利用涡轮转速传感器检测前进后退切换装置的多个旋转元件中连结于发动机的旋转元件的转速。
[0003] 旋转传感器检测转速的大小即绝对值,但不检测转速的正负即旋转方向。因此,上述那样的结构的车辆中,不能判断无级变速器的输入侧可变带轮的转速的正负,有可能进行弄错正负的控制。

发明内容

[0004] 本发明是鉴于这种课题而创立的,其目的在于,提供对于行星齿轮机构的规定的旋转元件,可判定利用旋转传感器的旋转方向的车辆的控制装置及车辆的控制方法。
[0005] 本发明的某方式的车辆的控制装置在车辆中进行控制,该车辆具有:行星齿轮机构,其具有被输入来自行驶用驱动源的动的第一旋转元件、向驱动轮传递动力的第二旋转元件、连接于制动器的第三旋转元件;离合器,其使所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件中的两个旋转元件卡合;第一旋转传感器,其检测所述第一旋转元件的转速;第二旋转传感器,其检测所述第二旋转元件的转速;第三旋转传感器,其检测所述第三旋转元件的转速,其中,该控制装置具有控制部,该控制部进行基于所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件的转速各自判定所述第二旋转元件的旋转方向的控制。
[0006] 根据本发明的另一方式,提供一种车辆的控制方法,该控制方法在车辆中进行,该车辆具有:行星齿轮机构,其具有被输入来自行驶用驱动源的动力的第一旋转元件、向驱动轮传递动力的第二旋转元件、连接于制动器的第三旋转元件;离合器,其使所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件中的两个旋转元件卡合;第一旋转传感器,其检测所述第一旋转元件的转速;第二旋转传感器,其检测所述第二旋转元件的转速;第三旋转传感器,其检测所述第三旋转元件的转速,其中,基于所述第一旋转元件、所述第二旋转元件以及所述第三旋转元件的转速各自判定所述第二旋转元件的旋转方向。
[0007] 根据这些方式,进行使用了行星齿轮机构的各旋转元件的转速的判定。因此,关于行星齿轮机构的规定的旋转元件即向驱动轮传递动力的第二旋转元件,参照行星齿轮机构的3个旋转元件的转速显示于一条直线上的共线图的关系,可判定利用旋转传感器的旋转方向。附图说明
[0008] 图1是表示车辆的主要部分的图。
[0009] 图2是以流程图表示实施方式的控制的一例的图。
[0010] 图3是表示容量系数与速度比的关系的映像数据的示意图。
[0011] 图4是利用了共线图的关系的期待值的运算方法的说明图。
[0012] 图5A是时序图的第一例的第一图。
[0013] 图5B是时序图的第一例的第二图。
[0014] 图6A是时序图的第二例的第一图。
[0015] 图6B是时序图的第二例的第二图。

具体实施方式

[0016] 以下,参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0017] 图1是表示车辆的主要部分的图。车辆具备发动机ENG、无级变速器TM、驱动轮DW。
[0018] 发动机ENG构成车辆的行驶用驱动源。无级变速器TM为带式的无级变速器,具有液力变矩器TC、前进后退切换机构SWM、变速机构VA。发动机ENG的动力经由液力变矩器TC、前进后退切换机构SWM、变速机构VA传递至驱动轮DW。换言之,液力变矩器TC、前进后退切换机构SWM、变速机构VA设置于连结发动机ENG和驱动轮DW的动力传递路径。
[0019] 液力变矩器TC经由流体传递动力。在液力变矩器TC中,通过联接止离合器LU,而提高动力传递效率。液力变矩器TC构成设置于将发动机ENG与后述的太阳齿轮S连结的动力传递路径上的流体传动装置。
[0020] 前进后退切换机构SWM设置于将发动机ENG与变速机构VA连结的动力传递路径。前进后退切换机构SWM通过切换被输入的旋转的旋转方向而切换车辆的前进后退。前进后退切换机构SWM具备:在D挡即前进挡选择时卡合的前进离合器FWD/C、在R挡即倒挡选择时卡合的后退制动器REV/B。当释放前进离合器FWD/C及后退制动器REV/B时,无级变速器TM成为空挡状态即动力切断状态。
[0021] 具体而言,前进后退切换机构SWM除了前进离合器FWD/C及后退制动器REV/B之外,还具有行星齿轮机构PGM而构成。行星齿轮机构PGM为双小齿轮式的行星齿轮机构,具有作为多个旋转元件的太阳齿轮S、行星齿轮架C、齿圈R、第一行星小齿轮P1、第二行星小齿轮P2。
[0022] 太阳齿轮S与前进后退切换机构SWM的输入轴结合。太阳齿轮S构成被输入来自发动机ENG的动力的第一旋转元件。第一行星小齿轮P1与太阳齿轮S啮合,第二行星小齿轮P2与第一行星小齿轮P1啮合。行星齿轮架C与前进后退切换机构SWM的输出轴结合,将第一行星小齿轮P1和第二行星小齿轮P2支承为可旋转。行星齿轮架C构成向驱动轮DW传递动力的第二旋转元件。
[0023] 齿圈R与第二行星小齿轮P2啮合。在齿圈R设置后退制动器REV/B,齿圈R利用后退制动器REV/B固定于前进后退切换机构SWM的固定部件FM。固定部件FM为例如前进后退切换机构SWM的壳体。齿圈R构成连接于后退制动器REV/B的第三旋转元件。
[0024] 相对于齿圈R,设置有检测齿圈R的转速Nr的旋转传感器3。换言之,旋转传感器3以齿圈R为转速的检测对象而设置。将齿圈R设为转速的检测对象例如包含将与齿圈R同速旋转的部件等设为转速的检测对象的情形,及将设为经由齿圈R和齿轮组等可机械性地动力传递的状态的部件等设为转速的检测对象的情形。
[0025] 旋转传感器3为磁性旋转传感器,将从环状地设置于齿圈R并磁化的多个检测齿分别发出的磁通作为脉冲进行检测。利用旋转传感器3在每单位时间检测的脉冲的数根据转速Nr不同而不同。因此,通过旋转传感器3检测脉冲,能够检测转速Nr。旋转传感器3相当于第三旋转传感器。
[0026] 相对于齿圈R设置旋转传感器3的原因如下。即,相对于位于前进后退切换机构SWM的内径侧的太阳齿轮S设置旋转传感器可影响无级变速器TM的小型化、轻量化。换言之,为了无级变速器TM的小型化、轻量化,有时不能相对于太阳齿轮S设置旋转传感器。
[0027] 因此,本实施方式中,相对于位于前进后退切换机构SWM的外径侧且旋转传感器的设置自由度高的齿圈R设置旋转传感器3。
[0028] 变速机构VA构成具有初级带轮PRI、次级带轮SEC、卷挂于初级带轮PRI及次级带轮SEC的带BLT的带式无级变速结构。向初级带轮PRI从后述的油压控制回路12供给初级压Ppri,向次级带轮SEC从后述的油压控制回路12供给次级压Psec。
[0029] 初级带轮PRI与行星齿轮架C连结。相对于初级带轮PRI设置PRI旋转传感器2。PRI旋转传感器2检测初级带轮PRI的作为输入侧转速的转速Npri。具体而言,转速Npri为初级带轮PRI的转速。与旋转传感器3一样,PRI旋转传感器2使用磁性旋转传感器。PRI旋转传感器2相当于第二旋转传感器。
[0030] 无级变速器TM还具有控制器11和油压控制回路12。
[0031] 控制器11控制无级变速器TM。向控制器11输入例如来自检测转速Ne的发动机旋转传感器1、PRI旋转传感器2、旋转传感器3、检测变速杆20的操作位置换言之选择的换挡位置的断路开关4、用于使发动机ENG起动的点火开关5等的信号。具体而言,被选择的换挡位置为选择挡。
[0032] 除此之外,向控制器11还输入来自检测车速VSP的车速传感器、检测加速器开度APO的加速器开度传感器、检测初级压Ppri的初级压传感器、检测次级压Psec的次级压传感器、检测次级带轮SEC的作为输出侧转速的转速Nsec的SEC旋转传感器、检测无级变速器TM的油温TOIL的油温传感器等的信号。具体而言,转速Nsec为次级带轮SEC的转速。
[0033] 控制器11基于这些信号控制无级变速器TM。具体而言,控制器11基于这些信号控制油压控制回路12。油压控制回路12基于来自控制器11的指示进行锁止离合器LU、前进离合器FWD/C、后退制动器REV/B、初级带轮PRI、次级带轮SEC等的油压控制。油压控制回路12中,例如从通过发动机ENG的动力驱动的油供给油。也可以经由发动机ENG控制用的控制器等、其它控制器向控制器11输入来自传感器、开关的信号。
[0034] 但是,PRI旋转传感器2等旋转传感器检测转速的大小即绝对值,但不检测转速的正负即旋转方向。因此,不能判断转速Npri的正负,担心进行弄错正负的控制。
[0035] 鉴于这种情况,本实施方式中,控制器11进行下面说明的控制。
[0036] 图2是以流程图表示控制器11进行的控制的一例的图。控制器11通过以进行本流程图的处理的方式构成,而设为具有控制部的结构。
[0037] 在步骤S1中,控制器11判定无级变速器TM是否为空挡状态。如果步骤S1中为否定判定,则本流程图的处理暂时结束。
[0038] 即,该例中,如果无级变速器TM不是空挡状态,则不能判断转速Npri的正负,在无级变速器TM为空挡状态时,判断转速Npri的正负。转速Npri的正负能够设为以发动机ENG的旋转驱动方向为正转方向的正负。但是,例如也可在D挡选择状态、R挡选择状态下判断转速Npri的正负。如果步骤S1中为肯定判定,则处理进入步骤S2。
[0039] 在步骤S2中,控制器11判定锁止离合器LU是否为锁止状态,即是否为完全联接状态。如果步骤S2中为否定判定,则处理进入步骤S3。在步骤S3~步骤S6中,进行用于推定液力变矩器TC的涡轮的转速Nt的处理。
[0040] 在步骤S3中,控制器11推定向液力变矩器TC的输入扭矩Tin。输入扭矩Tin例如能够从发动机ENG的输出扭矩减去辅机负荷、惯性扭矩进行推定。输入扭矩Tin也可以基于液力变矩器TC的输出扭矩推定。输出扭矩能够使用基于锁止离合器LU的传递扭矩容量、拖曳量等计算出的扭矩。
[0041] 在步骤S4中,控制器11推定液力变矩器TC的容量系数τ。容量系数τ能够根据下面的式1求得。
[0042] 容量系数τ=输入扭矩Tin/转速Ne2(1)
[0043] 在步骤S5中,控制器11基于容量系数τ推定液力变矩器TC的速度比Ve。容量系数τ与速度比Ve的关系实验性地求得,以图3中示意性地表示的映像数据预先设定。
[0044] 在步骤S6中,控制器11推定转速Nt。转速Nt能够根据下面的式2求得。
[0045] 转速Nt=速度比Ve×转速Ne(2)
[0046] 如果步骤S2中为肯定判定,则处理进入步骤S7。在该情况下,控制器11推定转速Nt为转速Ne。在步骤S7之后,处理进入步骤S8。在步骤S6之后,处理也进入步骤S8。
[0047] 在步骤S8中,控制器11运算转速Nr的期待值Nr_E。步骤S8中,具体而言,作为期待值Nr_E,运算以下说明的期待值Nr_E1。期待值Nr_E基于行星齿轮机构PGM的共线图而算出。
[0048] 图4是利用了共线图的关系的期待值Nr_E的运算方法的说明图。行星齿轮机构PGM的共线图是在纵轴配置转速、在横轴配置行星齿轮机构PGM的太阳齿轮S、齿圈R、行星齿轮架C的图。在将显示于横轴上的太阳齿轮S与行星齿轮架C的距离设为1的情况下,行星齿轮架C与齿圈R的距离α设为太阳齿轮S的齿数ZS除以齿圈R的齿数ZR而得到的大小。
[0049] 期待值Nr_E包含初级带轮PRI正转判定用的期待值Nr_E即期待值Nr_E1。换言之,期待值Nr_E1是在转速Npri为正的情况下期待的转速Nr。因此,期待值Nr_E1包含在共线图中、将转速Npri假定为正时的共线L1。另外,根据共线图,基于在共线L1上具有斜边,且底边成为1及α的大小两个直三角形的相似关系,得到下面的式3。
[0050] 期待值Nr_E1=|转速Nt的推定值|×α+|转速Npri的传感器值|×(1-α)(3)[0051] 因此,关于期待值Nr_E1,可根据式3进行运算。
[0052] 期待值Nr_E还包含初级带轮PRI反转判定用的期待值Nr_E即期待值Nr_E2。换言之,期待值Nr_E2是在转速Npri为负的情况下期待的转速Nr。因此,期待值Nr_E2包含在共线图中、将转速Npri假定为负时的共线L2。另外,根据共线图,与期待值Nr_E1的情况一样,基于大小两个直角三角形的相似关系得到下面的式4。
[0053] 期待值Nr_E2=|转速Nt的推定值|×α-|转速Npri的传感器值|×(1-α)(4)[0054] 因此,关于期待值Nr_E2,可根据式4进行运算。
[0055] 利用了期待值Nr_E的判定通过后述的正转判定、反转判定进行。通过利用期待值Nr_E,可进行利用了共线图的关系的转速Npri的旋转方向的判定。
[0056] 返回图2,在步骤S9中,控制器11进行初级带轮PRI的正转判定。正转判定通过判定期待值Nr_E与转速Nr的传感器值的偏差量σ是否包含在规定范围β而进行。本实施方式中,具体而言,偏差量σ设为期待值Nr_E减去转速Nr的传感器值而得到的值。
[0057] 具体而言,正转判定通过期待值Nr_E1与转速Nr的传感器值的偏差量σ即偏差量σ1是否包含在规定范围β而进行。在这种正转判定中,如果期待值Nr_E1与转速Nr的传感器值差异大,即如果偏差量σ1为规定范围β外,则能够判断为将转速Npri假定为正存在弄错的可能性。
[0058] 规定范围β为用于进行这种判断的范围,能够预先设定。规定范围β能够设定成以零为中心的范围。如果步骤S9中为肯定判定,则处理进入步骤S10。
[0059] 在步骤S10中,控制器11运算期待值Nr_E、具体而言期待值Nr_E2。
[0060] 在步骤S11中,控制器11进行初级带轮PRI的反转判定。反转判定通过如下进行,判定偏差量σ是否包含在规定范围β,具体而言判定期待值Nr_E2与转速Nr的传感器值的偏差量σ即偏差量σ2是否包含在规定范围β。
[0061] 在这种反转判定中,如果期待值Nr_E2与转速Nr的传感器值差异大,即如果偏差量σ2为规定范围β外,则能够判断为将转速Npri假定为负存在弄错的可能性。规定范围β也可以以在正转判定和反转判定中具体的范围不同的方式设定。如果步骤S11中为否定判定,则处理进入步骤S12。
[0062] 在步骤S12中,控制器11做出初级带轮PRI为正转的判定。即,控制器11在步骤S9的正转判定中进行肯定判定,且步骤S11的反转判定中进行否定判定的情况下,确定初级带轮PRI正转的判定。在步骤S12之后,处理暂时结束。
[0063] 如果步骤S11中为肯定判定,则处理进入步骤S16,控制器11做出不能判别初级带轮PRI的旋转方向的判定。
[0064] 即,控制器11即使在步骤S9的正转判定中进行肯定判定的情况下,在步骤S11的反转判定中进行了肯定判定时,也做出不能判别的判定。这是由于,在将转速Npri假定为正的情况和假定为负的情况下,有时期待值Nr_E相互差异也不大。不能判别并不是指无论使用怎样的追加的方法,都不能判别的意思。步骤S16之后,处理暂时结束。
[0065] 在步骤S9中为否定判定的情况下,处理进入步骤S13,再进入步骤S14。在步骤S13中,与步骤S10一样,运算期待值Nr_E2。在步骤S14中,与步骤S11一样,进行反转判定。然后,如果步骤S14中为肯定判定,则处理进入步骤S15。
[0066] 在步骤S15中,控制器11做出初级带轮PRI反转的判定。即,控制器11在步骤S9的正转判定中进行否定判定,且在步骤S14的反转判定中进行肯定判定的情况下,确定初级带轮PRI反转的判定。步骤S15之后,处理暂时结束。
[0067] 如果步骤S14中为否定判定,则处理进入步骤S16。即,即使是步骤S9的正转判定中进行否定判定的情况,在步骤S14的反转判定中进行否定判定的情况下,控制器11也做出不能判别初级带轮PRI的旋转方向的判定。这是由于,在将转速Npri假定为正的情况和假定为负的情况下,有时期待值Nr_E与转速Nr的传感器值也会差异大。
[0068] 图5A、图5B是表示与图2所示的流程图对应的时序图的第一例的图。图5A、图5B均表示处于下坡路的车辆在N挡选择状态下前进,且初级带轮PRI正转的情况,即应确定正转的判定的情况。图5A与步骤S9的正转判定对应,图5B与步骤S11或步骤S14的反转判定对应。
[0069] 如图5A所示,基于发动机旋转传感器1的转速Ne的传感器值为正,转速Nt如图示进行推定。在进行正转判定的情况下,基于PRI旋转传感器2的转速Npri的传感器值假定为正。如使用图4且根据上述的共线图可知,期待值Nr_E1位于转速Nt与转速Npri的中间,与转速Nr的传感器值的偏差量σ1如图示。
[0070] 具体而言,在经过时刻T11之前,发动机扭矩Te一定,偏差量σ1成为规定范围β内。另一方面,当发动机扭矩Te在时刻T11暂时开始增加时,根据该情况,偏差量σ1变大,在时刻T12成为规定范围β外。进而,当发动机扭矩Te返回最初时,根据该情况,偏差量σ1变小,当经过时刻T13时,偏差量σ1成为规定范围β内。
[0071] 结果是,该例中,正转判定在经过时刻T12之前被肯定判定,在时刻T12、时刻T13间未被肯定判定,当经过时刻T13时,再次被肯定判定。
[0072] 如图5B所示,在进行反转判定的情况下,转速Npri的传感器值假定为负。结果是,期待值Nr_E2如图示运算。此时,期待值Nr_E2与转速Nr的传感器值的偏差量σ2即使发动机扭矩Te在时刻T11暂时开始增加,在负的侧也成为规定范围β外的状态。结果,反转判定未被肯定判定。
[0073] 通过组合图5A的正转判定的判定结果和图5B的反转判定的判定结果,在经过时刻T12前和经过时刻T13后能够确定正转的判定,能够在时刻T12、时刻T13间做出不能判别的判定。
[0074] 图6A、图6B是表示与图2所示的流程图对应的时序图的第二例的图。图6A、图6B均表示处于上坡路的车辆在N挡选择状态下后退,且初级带轮PRI反转的情况,即应确定反转的判定的情况。图6A与步骤S9的正转判定对应,图6B与步骤S14的反转判定对应。
[0075] 如图6A所示,基于发动机旋转传感器1的转速Ne的传感器值为正,转速Nt如图示推定。在进行正转判定的情况下,基于PRI旋转传感器2的转速Npri的传感器值假定为正。结果是,期待值Nr_E1如图示那样运算。此时,期待值Nr_E1与转速Nr的传感器值的偏差量σ1即使发动机扭矩Te在时刻T21暂时开始增加,在正的侧也成为规定范围β外的状态。结果,正转判定未被肯定判定。
[0076] 如图6B所示,在进行反转判定的情况下,转速Npri的传感器值假定为负。结果是,期待值Nr_E2和偏差量σ2如图示。
[0077] 具体而言,在经过时刻T21之前,发动机扭矩Te一定,偏差量σ2成为规定范围β内。另一方面,当发动机扭矩Te在时刻T21暂时开始增加时,根据该情况,偏差量σ2变大,在时刻T22成为规定范围β外。另外,当发动机扭矩Te返回最初时,根据该情况,偏差量σ2变小,当经过时刻T23时,偏差量σ2成为规定范围β内。
[0078] 结果是,该例中,反转判定在经过时刻T22之前被肯定判定,在时刻T22、时刻T23间未被肯定判定,当经过时刻T23时,再次被肯定判定。
[0079] 通过组合图6A的正转判定的判定结果和图6B的反转判定的判定结果,在经过时刻T22前和经过时刻T23后能够确定反转的判定,能够在时刻T22、时刻T23间做出不能判别的判定。
[0080] 接着,对本实施方式的主要的作用效果进行说明。
[0081] 控制器11在车辆中进行控制,该车辆具有:具有太阳齿轮S、行星齿轮架C、齿圈R的行星齿轮机构PGM;作为太阳齿轮S、行星齿轮架C及齿圈R中的两个旋转元件使行星齿轮架C及齿圈R卡合的前进离合器FWD/C;作为第一旋转传感器的发动机旋转传感器1;作为第二旋转传感器的PRI旋转传感器2;作为第三旋转传感器的旋转传感器3。控制器11设为具有控制部的结构,该控制部进行基于相当于太阳齿轮S的转速的转速Nt、相当于行星齿轮架C的转速的转速Npri、齿圈R的转速Nr各自判定相当于行星齿轮架C的旋转方向的初级带轮PRI的旋转方向的控制。
[0082] 根据这种结构,进行使用了行星齿轮机构PGM的各旋转元件的转速的判定。因此,关于行星齿轮架C、换言之初级带轮PRI,参照行星齿轮机构PGM的3个旋转元件的转速示于一条直线上的共线图的关系,可判定利用旋转传感器的旋转方向。
[0083] 控制器11假定初级带轮PRI的旋转方向后,基于转速Nt和转速Npri,计算出转速Nr的期待值Nr_E。另外,控制器11在转速Nr的传感器值与期待值Nr_E的偏差量σ为规定范围β内的情况下,判定初级带轮PRI的旋转方向为假定的旋转方向。
[0084] 根据这种结构,通过基于共线图的关系,判断转速Npri可采取的正负,能够通过容易的结构判定初级带轮PRI的旋转方向。
[0085] 控制器11在将初级带轮PRI的旋转方向假定为正转的情况和假定为反转的情况下,且偏差量σ在规定范围β内或在规定范围β外的情况下,判定为不能判别初级带轮PRI的旋转方向。
[0086] 根据这种结构,在难以精确地判断转速Npri的正负的情况下,能够防止进行弄错正负的控制。
[0087] 控制器11在将初级带轮PRI的旋转方向假定为正转的情况下,偏差量σ在规定范围β内,且将初级带轮PRI的旋转方向假定为反转的情况下,偏差量σ在规定范围β外的情况下,确定初级带轮PRI正转的判定。另外,控制器11在将初级带轮PRI的旋转方向假定为正转的情况下,偏差量σ在规定范围β外,且将初级带轮PRI的旋转方向假定为反转的情况下,偏差量σ在规定范围β内的情况下,确定初级带轮PRI反转的判定。
[0088] 根据这种结构,通过组合将旋转方向假定为正转时的判定结果和假定为反转时的判定结果并确定旋转方向的判定,能够高精度判定初级带轮PRI的旋转方向。
[0089] 本实施方式的车辆设为还具备设置于连结发动机ENG与太阳齿轮S的动力传递路径上的液力变矩器TC的结构。另外,本实施方式的车辆中,发动机旋转传感器1构成检测太阳齿轮S的转速的第一旋转传感器。控制器11基于转速Ne和液力变矩器TC的速度比Ve,运算相当于太阳齿轮S的转速的转速Nt。
[0090] 根据这种结构,作为检测太阳齿轮S的转速的第一旋转传感器,利用发动机旋转传感器1(即,代替检测作为第一旋转元件的太阳齿轮S的转速,而检测作为驱动源的发动机ENG的转速),因此,在不需要相对于太阳齿轮S或液力变矩器TC的涡轮设置旋转传感器这一方面,在成本方面上有利。
[0091] 以上,对本发明的实施方式进行了说明,但上述实施方式只不过表示本发明的应用例的一部分,不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体的结构的意思。
[0092] 在上述的实施方式中,对行星齿轮机构PGM为双小齿轮式的行星齿轮机构的情况进行了说明。但是,行星齿轮机构PGM也可以是例如单小齿轮式的行星齿轮机构。在该情况下,例如能够利用太阳齿轮构成第一旋转元件,利用齿圈构成第二旋转元件,利用行星齿轮架构成第三旋转元件。
[0093] 在上述的实施方式中,对前进离合器FWD/C将行星齿轮架C与齿圈R连接的情况进行了说明。但是,前进离合器FWD/C也可以以将太阳齿轮S与行星齿轮架C或太阳齿轮S与齿圈R连接的方式构成。利用单小齿轮式的行星齿轮机构构成行星齿轮机构PGM的情况也一样。
[0094] 在上述的实施方式中,对行驶用驱动源为发动机ENG的情况进行了说明。但是,行驶用驱动源能够例如利用发动机ENG及电动机中至少任一种构成。
[0095] 控制器11也可以是例如以使处理分散地进行的方式构成的多个控制器,也可以利用这种多个控制器构成具有控制部的结构。
[0096] 本申请基于2017年8月28日申请于日本国特许厅申请的特愿2017-163527主张优先权,该申请的所有的内容通过参照编入到本说明书中。
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