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单瓦纸纸边对齐涂胶装置

阅读:2发布:2021-01-02

专利汇可以提供单瓦纸纸边对齐涂胶装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且单瓦纸纸边对齐涂胶装置,它包括可逻辑编程 控制器 (36),第一磁栅尺(37),第二磁栅尺(38),第一光感检测系统(39),第二光感检测系统(40),一对用于调整涂胶 位置 的电动可调节挡胶板(41);单瓦纸纸边对齐涂胶装置的控制方法,第一磁栅尺(37),用于检测里纸原纸架(30)升臂的位置;第二磁栅尺(38),用于检测瓦纸原纸架(31)升臂的位置;本 发明 优点是:光感检测系统实时检测瓦纸和里纸的位置,电动可调节挡胶板根据光感检测系统进行实时精准 定位 ,保证涂胶范围在所需粘合范围,避免纸边未对齐而导致的粘合不良和溢胶粘附在瓦楞辊上的问题。,下面是单瓦纸纸边对齐涂胶装置专利的具体信息内容。

1.单瓦纸纸边对齐涂胶装置,它包括里纸原纸架(30)、瓦纸原纸架(31)以及用于粘合里纸和瓦纸的涂胶部(32),里纸原纸架(30)与涂胶部(32)的里纸进纸端之间以及瓦纸原纸架(31)与涂胶部(32)的瓦纸进纸端之间分别设有蒸汽预热辊(35),其特征在于它还有可逻辑编程控制器(36),
里纸原纸架(30)上设有第一磁栅尺(37),
瓦纸原纸架(31)上设有第二磁栅尺(38),
位于涂胶部(32)里纸进纸端的蒸汽预热辊(35)上方设有第一光感检测系统(39),位于涂胶部(32)瓦纸进纸端的蒸汽预热辊(35)上方设有第二光感检测系统(40),涂胶部(32)的胶盒上分别设有一对用于调整涂胶位置的电动可调节挡胶板(41),第一磁栅尺(37)、第二磁栅尺(38)、第一光感检测系统(39)和第二光感检测系统(40)的信号输出端均与可逻辑编程控制器(36)的信号输入端通讯连接,可逻辑编程控制器(36)分别通过信号输入模控制里纸原纸架(30)、瓦纸原纸架(31)的升臂油压系统动作,以及通过编码器(60)控制电动可调节挡胶板(41)的电机转动。
2.根据权利要求1所述的单瓦纸纸边对齐涂胶装置,其特征在于涂胶部(32)的胶盒包括依次安装在机架(4)上的匀胶辊(5)、涂胶辊(6)和胶槽(7),涂胶辊(6)位于匀胶辊(5)一侧,且涂胶辊(6)和匀胶辊(5)的辊面相贴合,胶槽(7)顶部和一侧均为开口,胶槽(7)位于匀胶辊(5)另一侧,胶槽(7)侧边开口部紧贴在匀胶辊(5)的辊面上,机架(4)上设有喷胶管(9),喷胶管(9)的出胶端设有开口向下的弯头,弯头位于胶槽(7)上方;电动可调节挡胶板(41)包括电动丝杆滑台(10)、支臂(11)、前挡胶板(12)和后挡胶板(13),电动丝杆滑台(10)安装在机架(4)上,支臂(11)一端安装在电动丝杆滑台(10)的滑块上,支臂(11)的另一端设有衬板(15),衬板(15)上设有挡胶板安装槽,且在槽内设有一对挡胶板安装轴(16),前挡胶板(12)和后挡胶板(13)之间通过公母槽拼接,前挡胶板(12)和后挡胶板(13)的底部均开有与匀胶辊(5)的辊面相贴合的弧形槽,前挡胶板(12)的一端还开有与涂胶辊(6)的辊面相贴合的弧形槽,前挡胶板(12)和后挡胶板(13)分别活动安装在挡胶板安装轴(16)上,前挡胶板(12)和后挡胶板(13)的顶部以及后挡胶板(13)的一端分别通过一组弹簧(17)与衬板(15)活动连接;机架(4)上还分别设有里纸进纸导辊(50)、瓦纸进纸导辊(51)和一对粘合夹辊(52),其中一个粘合夹辊(52)的辊面与涂胶辊(6)的辊面相贴合。
3.根据权利要求2所述的单瓦纸纸边对齐涂胶装置,其特征在于胶槽(7)由底板(20)、面板(21)、刮板(22)、背板(23)和一对端封板(24)围合而成,底板(20)的两端分别开有漏胶孔,远离开口侧的底板(20)一侧为向上倾斜的斜面,面板(21)安装在底板(20)的倾斜面上,刮板(22)安装在开口侧的底板(20)上,刮板(22)与匀胶辊(5)的辊面之间设有间隙,衬板(15)底部分别与面板(21)和刮板(22)相贴合,端封板(24)一端伸出到底板(20)外,且伸出到底板(20)外一端的端封板(24)底部开有与匀胶辊(5)辊面贴合的弧形槽。
4.根据权利要求2所述的单瓦纸纸边对齐涂胶装置,其特征在于与面板(21)贴合处的衬板(15)上开有通孔,且在通孔上设有插板(25)。
5.根据权利要求2所述的单瓦纸纸边对齐涂胶装置,其特征在于前挡胶板(12)和后挡胶板(13)的公母槽拼接处设有间隙。
6.根据权利要求1所述的单瓦纸纸边对齐涂胶装置,其特征在于第一光感检测系统(39)和第二光感检测系统(40)均为光幕传感器
7.根据权利要求1所述的单瓦纸纸边对齐涂胶装置,其特征在于第一光感检测系统(39)和第二光感检测系统(40)均为机器视觉系统。
8.单瓦纸纸边对齐涂胶装置的控制方法,其特征在于
第一磁栅尺(37),用于检测里纸原纸架(30)升臂的位置;
第二磁栅尺(38),用于检测瓦纸原纸架(31)升臂的位置;
第一光感检测系统(39),用于检测里纸的宽幅和位置;
第二光感检测系统(40),用于检测瓦纸的宽幅和位置;
编码器(60)用于控制和检测一对电动可调节挡胶板(41)的位置;
可逻辑编程控制器(36),用于接收第一磁栅尺(37)、第二磁栅尺(38)、第一光感检测系统(39)和第二光感检测系统(40)检测数据,通过检测数据得到编码器(60)的一对数值和里纸与瓦纸的偏阈值,通过一对数值实现编码器(60)控制可调节挡胶板(41)的电机动作,通过偏阈值分别控制里纸原纸架(30)、瓦纸原纸架(31)的升臂油压系统动作,以实现调整里纸原纸架(30)和瓦纸原纸架(31)的宽幅位置。
9.根据权利要求8所述的单瓦纸纸边对齐涂胶装置的控制方法,其特征在于电动可调节挡胶板(41)包括电动丝杆滑台(10)、支臂(11)、前挡胶板(12)和后挡胶板(13),电动丝杆滑台(10)安装在机架(4)上,支臂(11)一端安装在电动丝杆滑台(10)的滑块上,支臂(11)的另一端设有衬板(15),衬板(15)上设有挡胶板安装槽,且在槽内设有一对挡胶板安装轴(16),前挡胶板(12)和后挡胶板(13)之间通过公母槽拼接,前挡胶板(12)和后挡胶板(13)的底部均开有与匀胶辊(5)的辊面相贴合的弧形槽,前挡胶板(12)的一端还开有与涂胶辊(6)的辊面相贴合的弧形槽,前挡胶板(12)和后挡胶板(13)分别活动安装在挡胶板安装轴(16)上,前挡胶板(12)和后挡胶板(13)的顶部以及后挡胶板(13)的一端分别通过一组弹簧(17)与衬板(15)活动连接。
10.根据权利要求9所述的单瓦纸纸边对齐涂胶装置的控制方法,其特征在于胶槽(7)由底板(20)、面板(21)、刮板(22)、背板(23)和一对端封板(24)围合而成,底板(20)的两端分别开有漏胶孔,远离开口侧的底板(20)一侧为向上倾斜的斜面,面板(21)安装在底板(20)的倾斜面上,刮板(22)安装在开口侧的底板(20)上,刮板(22)与匀胶辊(5)的辊面之间设有间隙,衬板(15)底部分别与面板(21)和刮板(22)相贴合,端封板(24)一端伸出到底板(20)外,且伸出到底板(20)外一端的端封板(24)底部开有与匀胶辊(5)辊面贴合的弧形槽。

说明书全文

单瓦纸纸边对齐涂胶装置

技术领域

[0001] 本发明涉及瓦楞纸生产设备领域,具体涉及单瓦纸纸边对齐涂胶装置及其控制方法。

背景技术

[0002] 目前,传统的瓦楞纸板单面机设备没有挡胶板和纸架实时定位系统,只能通过纠偏装置通过张控制将瓦纸与里纸在一定的偏差范围内对齐,不能控制挡胶板实时动作,且对原纸有一定的损伤,导致容易出现粘合不良、胶粘附在瓦楞辊上难以清洗等问题,使得纸板品质不高,生产管理维护难等缺陷

发明内容

[0003] 本发明的目的就是针对上述之不足,而提供单瓦纸纸边对齐涂胶装置及其控制方法。
[0004] 本发明单瓦纸纸边对齐涂胶装置包括里纸原纸架、瓦纸原纸架以及用于粘合里纸和瓦纸的涂胶部,里纸原纸架与涂胶部的里纸进纸端之间以及瓦纸原纸架与涂胶部的瓦纸进纸端之间分别设有蒸汽预热辊,它还有可逻辑编程控制器,里纸原纸架上设有第一磁栅尺,
瓦纸原纸架上设有第二磁栅尺,
位于涂胶部里纸进纸端的蒸汽预热辊上方设有第一光感检测系统,
位于涂胶部瓦纸进纸端的蒸汽预热辊上方设有第二光感检测系统,
涂胶部的胶盒上分别设有一对用于调整涂胶位置的电动可调节挡胶板,
第一磁栅尺、第二磁栅尺、第一光感检测系统和第二光感检测系统的信号输出端均与可逻辑编程控制器的信号输入端通讯连接,可逻辑编程控制器分别通过信号输入模控制里纸原纸架、瓦纸原纸架的升臂油压系统动作,以及通过编码器控制电动可调节挡胶板的电机转动。
[0005] 涂胶部的胶盒包括依次安装在机架上的匀胶辊、涂胶辊和胶槽,涂胶辊位于匀胶辊一侧,且涂胶辊和匀胶辊的辊面相贴合,胶槽顶部和一侧均为开口,胶槽位于匀胶辊另一侧,胶槽侧边开口部紧贴在匀胶辊的辊面上,机架上设有喷胶管,喷胶管的出胶端设有开口向下的弯头,弯头位于胶槽上方;电动可调节挡胶板包括电动丝杆滑台、支臂、前挡胶板和后挡胶板,电动丝杆滑台安装在机架上,支臂一端安装在电动丝杆滑台的滑块上,支臂的另一端设有衬板,衬板上设有挡胶板安装槽,且在槽内设有一对挡胶板安装轴,前挡胶板和后挡胶板之间通过公母槽拼接,前挡胶板和后挡胶板的底部均开有与匀胶辊的辊面相贴合的弧形槽,前挡胶板的一端还开有与涂胶辊的辊面相贴合的弧形槽,前挡胶板和后挡胶板分别活动安装在挡胶板安装轴上,前挡胶板和后挡胶板的顶部以及后挡胶板的一端分别通过一组弹簧与衬板活动连接;机架上还分别设有里纸进纸导辊、瓦纸进纸导辊和一对粘合夹辊,其中一个粘合夹辊的辊面与涂胶辊的辊面相贴合。
[0006] 胶槽由底板、面板、刮板、背板和一对端封板围合而成,底板的两端分别开有漏胶孔,远离开口侧的底板一侧为向上倾斜的斜面,面板安装在底板的倾斜面上,刮板安装在开口侧的底板上,刮板与匀胶辊的辊面之间设有间隙,衬板底部分别与面板和刮板相贴合,端封板一端伸出到底板外,且伸出到底板外一端的端封板底部开有与匀胶辊辊面贴合的弧形槽。
[0007] 与面板贴合处的衬板上开有通孔,且在通孔上设有插板。
[0008] 前挡胶板和后挡胶板的公母槽拼接处设有间隙。
[0009] 第一光感检测系统和第二光感检测系统均为光幕传感器
[0010] 第一光感检测系统和第二光感检测系统均为机器视觉系统。
[0011] 单瓦纸纸边对齐涂胶装置的控制方法,第一磁栅尺,用于检测里纸原纸架升臂的位置;
第二磁栅尺,用于检测瓦纸原纸架升臂的位置;
第一光感检测系统,用于检测里纸的宽幅和位置;
第二光感检测系统,用于检测瓦纸的宽幅和位置;
编码器用于控制和检测一对电动可调节挡胶板的位置;
可逻辑编程控制器,用于接收第一磁栅尺、第二磁栅尺、第一光感检测系统和第二光感检测系统检测数据,通过检测数据得到编码器的一对数值和里纸与瓦纸的偏阈值,通过一对数值实现编码器控制可调节挡胶板的电机动作,通过偏阈值分别控制里纸原纸架、瓦纸原纸架的升臂油压系统动作,以实现调整里纸原纸架和瓦纸原纸架的宽幅位置。
[0012] 电动可调节挡胶板包括电动丝杆滑台、支臂、前挡胶板和后挡胶板,电动丝杆滑台安装在机架上,支臂一端安装在电动丝杆滑台的滑块上,支臂的另一端设有衬板,衬板上设有挡胶板安装槽,且在槽内设有一对挡胶板安装轴,前挡胶板和后挡胶板之间通过公母槽拼接,前挡胶板和后挡胶板的底部均开有与匀胶辊的辊面相贴合的弧形槽,前挡胶板的一端还开有与涂胶辊的辊面相贴合的弧形槽,前挡胶板和后挡胶板分别活动安装在挡胶板安装轴上,前挡胶板和后挡胶板的顶部以及后挡胶板的一端分别通过一组弹簧与衬板活动连接.胶槽由底板、面板、刮板、背板和一对端封板围合而成,底板的两端分别开有漏胶孔,远离开口侧的底板一侧为向上倾斜的斜面,面板安装在底板的倾斜面上,刮板安装在开口侧的底板上,刮板与匀胶辊的辊面之间设有间隙,衬板底部分别与面板和刮板相贴合,端封板一端伸出到底板外,且伸出到底板外一端的端封板底部开有与匀胶辊辊面贴合的弧形槽。
[0013] 本发明优点是:光感检测系统实时检测瓦纸和里纸的位置,电动可调节挡胶板根据光感检测系统进行实时精准定位,保证涂胶范围在所需粘合范围,避免纸边未对齐而导致的粘合不良和溢胶粘附在瓦楞辊上的问题。
[0014] 附 图 说 明图1是本发明结构示意图。
[0015] 图2是本发明涂胶部胶盒结构示意图。
[0016] 图3是本发明电动可调节挡胶板结构示意图。
[0017] 图4是本发明胶槽结构示意图。
[0018] 图5是本发明控制流程示意图。

具体实施方式

[0019] 如附图所示,本发明单瓦纸纸边对齐涂胶装置包括里纸原纸架30、瓦纸原纸架31以及用于粘合里纸和瓦纸的涂胶部32,里纸原纸架30与涂胶部32的里纸进纸端之间以及瓦纸原纸架31与涂胶部32的瓦纸进纸端之间分别设有蒸汽预热辊35,它还有可逻辑编程控制器36,里纸原纸架30上设有第一磁栅尺37,
瓦纸原纸架31上设有第二磁栅尺38,
位于涂胶部32里纸进纸端的蒸汽预热辊35上方设有第一光感检测系统39,位于涂胶部32瓦纸进纸端的蒸汽预热辊35上方设有第二光感检测系统40,涂胶部32的胶盒上分别设有一对用于调整涂胶位置的电动可调节挡胶板41,第一磁栅尺37、第二磁栅尺38、第一光感检测系统39和第二光感检测系统40的信号输出端均与可逻辑编程控制器36的信号输入端通讯连接,可逻辑编程控制器36分别通过信号输入模块控制里纸原纸架30、瓦纸原纸架31的升臂油压系统动作,以及通过编码器60控制电动可调节挡胶板41的电机转动。
[0020] 涂胶部32的胶盒包括依次安装在机架4上的匀胶辊5、涂胶辊6和胶槽7,涂胶辊6位于匀胶辊5一侧,且涂胶辊6和匀胶辊5的辊面相贴合,胶槽7顶部和一侧均为开口,胶槽7位于匀胶辊5另一侧,胶槽7侧边开口部紧贴在匀胶辊5的辊面上,机架4上设有喷胶管9,喷胶管9的出胶端设有开口向下的弯头,弯头位于胶槽7上方;电动可调节挡胶板41包括电动丝杆滑台10、支臂11、前挡胶板12和后挡胶板13,电动丝杆滑台10安装在机架4上,支臂11一端安装在电动丝杆滑台10的滑块上,支臂11的另一端设有衬板15,衬板15上设有挡胶板安装槽,且在槽内设有一对挡胶板安装轴16,前挡胶板12和后挡胶板13之间通过公母槽拼接,前挡胶板12和后挡胶板13的底部均开有与匀胶辊5的辊面相贴合的弧形槽,前挡胶板12的一端还开有与涂胶辊6的辊面相贴合的弧形槽,前挡胶板12和后挡胶板13分别活动安装在挡胶板安装轴16上,前挡胶板12和后挡胶板13的顶部以及后挡胶板13的一端分别通过一组弹簧17与衬板15活动连接;机架4上还分别设有里纸进纸导辊50、瓦纸进纸导辊51和一对粘合夹辊52,其中一个粘合夹辊52的辊面与涂胶辊6的辊面相贴合。
[0021] 胶槽7由底板20、面板21、刮板22、背板23和一对端封板24围合而成,底板20的两端分别开有漏胶孔,远离开口侧的底板20一侧为向上倾斜的斜面,面板21安装在底板20的倾斜面上,刮板22安装在开口侧的底板20上,刮板22与匀胶辊5的辊面之间设有间隙,衬板15底部分别与面板21和刮板22相贴合,端封板24一端伸出到底板20外,且伸出到底板20外一端的端封板24底部开有与匀胶辊5辊面贴合的弧形槽。
[0022] 与面板21贴合处的衬板15上开有通孔,且在通孔上设有插板25。
[0023] 前挡胶板12和后挡胶板13的公母槽拼接处设有间隙。
[0024] 第一光感检测系统39和第二光感检测系统40均为光幕传感器。
[0025] 第一光感检测系统39和第二光感检测系统40均为机器视觉系统。
[0026] 单瓦纸纸边对齐涂胶装置的控制方法,第一磁栅尺37,用于检测里纸原纸架30升臂的位置;
第二磁栅尺38,用于检测瓦纸原纸架31升臂的位置;
第一光感检测系统39,用于检测里纸的宽幅和位置;
第二光感检测系统40,用于检测瓦纸的宽幅和位置;
编码器60用于控制和检测一对电动可调节挡胶板41的位置;
可逻辑编程控制器36,用于接收第一磁栅尺37、第二磁栅尺38、第一光感检测系统39和第二光感检测系统40检测数据,通过检测数据得到编码器60的一对数值和里纸与瓦纸的偏阈值,通过偏阈值分别控制里纸原纸架30、瓦纸原纸架31的升臂油压系统动作,以实现调整里纸原纸架30和瓦纸原纸架31的宽幅位置,使里纸和瓦纸对齐,同时通过一对数值实现编码器60控制可调节挡胶板41的电机动作,使对齐的瓦纸和里纸位于一对电动可调节挡胶板
41正中间;工作过程中,里纸原纸架30升臂、瓦纸原纸架31升臂和一对电动可调节挡胶板41根据第一磁栅尺37、第二磁栅尺38、第一光感检测系统39、第二光感检测系统40和编码器60检测的结果联动,实时调整里纸原纸架30升臂、瓦纸原纸架31升臂的位置以及一对电动可调节挡胶板41的位置,使里纸、瓦纸在涂胶部对齐。
[0027] 和可逻辑编程控制器36可逻辑编程控制器36的触控屏操作界面上设定如下:
瓦纸操作侧检测值:光幕检测瓦纸操作侧纸边位置值A;
瓦纸驱动侧检测值:光幕检测瓦纸驱动侧纸边位置值B;
瓦纸宽幅检测值:瓦纸操作侧检测值与瓦纸驱动侧检测值相加,即A+B;
操作侧挡胶板实际值:设定一个收缩参数为m, 与电动可调节挡胶板位置比较,操作侧电动可调节挡胶板自动定位到A-m;
驱动侧挡胶板实际值:设定一个收缩参数m, 与电动可调节挡胶板位置比较,驱动侧电动可调节挡胶板自动定位到B-m。
[0028] 电动可调节挡胶板41包括电动丝杆滑台10、支臂11、前挡胶板12和后挡胶板13,电动丝杆滑台10安装在机架4上,支臂11一端安装在电动丝杆滑台10的滑块上,支臂11的另一端设有衬板15,衬板15上设有挡胶板安装槽,且在槽内设有一对挡胶板安装轴16,前挡胶板12和后挡胶板13之间通过公母槽拼接,前挡胶板12和后挡胶板13的底部均开有与匀胶辊5的辊面相贴合的弧形槽,前挡胶板12的一端还开有与涂胶辊6的辊面相贴合的弧形槽,前挡胶板12和后挡胶板13分别活动安装在挡胶板安装轴16上,前挡胶板12和后挡胶板13的顶部以及后挡胶板13的一端分别通过一组弹簧17与衬板15活动连接.
胶槽7由底板20、面板21、刮板22、背板23和一对端封板24围合而成,底板20的两端分别开有漏胶孔,远离开口侧的底板20一侧为向上倾斜的斜面,面板21安装在底板20的倾斜面上,刮板22安装在开口侧的底板20上,刮板22与匀胶辊5的辊面之间设有间隙,衬板15底部分别与面板21和刮板22相贴合,端封板24一端伸出到底板20外,且伸出到底板20外一端的端封板24底部开有与匀胶辊5辊面贴合的弧形槽。
[0029] 前挡胶板12和后挡胶板13分别活动安装在挡胶板安装轴16上,匀胶辊5带动涂胶辊6转动的时候把胶液涂在涂胶辊6上,涂胶辊6对里纸进行涂胶,前挡胶板12和后挡胶板13限定胶液涂覆在匀胶辊5和涂胶辊6上的范围。
[0030] 前挡胶板12和后挡胶板13的顶部以及后挡胶板13的一端分别通过一组弹簧17与衬板15活动连接,匀胶辊5和涂胶辊6在转动的时候前挡胶板12和后挡胶板13可以有一定的伸缩空间,避免硬接触导致刮伤辊面。
[0031] 胶槽7和匀胶辊5围合成储胶空间,喷胶管9用于向胶槽7内补充胶液,刮板22用于刮下匀胶辊5上的多余胶液,面板21成倾斜状,便于把胶液向刮板22处集中,与面板21贴合处的衬板15上开有通孔,且在通孔上设有插板25,在进行检修的时候,打开插板25,胶液可以经通孔从底板20的两端的漏胶孔流出进行收集,对胶槽7内胶液进行排放。
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