专利汇可以提供一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种 气动 式自行走 蒸汽 循环擦窗 机器人 ,包括底部 外壳 、动 力 机构、擦拭机构、蒸汽循环机构,动力机构包括主动轴、随动轴、第一 电机 、行走轮、 吸盘 行走装置;吸盘行走装置包括 曲轴 、 支撑 杆、吸盘以及第二电机;擦拭机构包括带状擦布、紫外线灭菌灯以及旋转刷;随动轴与旋转刷相互传动连接;蒸汽循环机构包括通过管道依次 串联 的 负压 吸嘴 、负压 泵 、污 水 箱沉淀箱、过滤箱以及 蒸汽发生器 ;本发明所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人,其结构合理,具有结构简单、使用方便、节约用水、安全可靠、智能化程度高等优点,有效解决现有擦窗机器人擦不干净 窗户 边 角 的问题。,下面是一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人专利的具体信息内容。
1.一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人,其特征在于:包括底部具有开口的外壳(1)、动力机构(2)、擦拭机构(3)、蒸汽循环机构(4),所述的外壳(1)上设置有圆形凹槽(11)、蓄电池(13)、微控制器(14)以及气泵(18);所述动力机构(2)、蒸汽循环机构(4)是设置在外壳(1)的内腔;
所述的动力机构(2)包括主动轴(21)、随动轴(22)、第一电机(23)、行走轮(24)、吸盘行走装置(25);所述主动轴(21)、随动轴(22)的两端分别与外壳(1)相互转动连接,固定设置在外壳(1)上的第一电机(23)是与主动轴(21)相互传动连接,所述的行走轮(24)是分别与主动轴(21)的两端相互固定连接;
所述的吸盘行走装置(25)包括曲轴(251)、支撑杆(252)、吸盘(254)以及第二电机(255);所述曲轴(251)的两端分别通过轴承(256)与外壳(1)相互转动连接,曲轴(251)上套设有转圜(253);所述的支撑杆(252)通过转圜(253)与曲轴(251)相互转动连接,支撑杆(252)上设置有吸盘(254);所述的吸盘(254)是与气泵(18)相互连接;所述的第二电机(255)是固定设置在外壳(1)上并与曲轴(251)的一端相互传动链接;
所述的擦拭机构(3)包括设置在主动轴(21)和随动轴(22)上的带状擦布(31)、紫外线灭菌灯(12)以及设置在随动轴(22)两端的旋转刷(32);所述的紫外线灭菌灯(12)是设置在带状擦布(31)侧面的外壳上;所述的随动轴(22)是具有方形中空内腔,随动轴(22)的内腔中设置有挡块(222),挡块(222)两端设置有方形滑块(221),方形滑块(221)与挡块(222)之间连接设置有缓冲弹簧(223);所述的方形滑块(221)通过花键轴与旋转刷(32)相互传动连接;
所述的蒸汽循环机构(4)包括通过管道依次串联的负压吸嘴(41)、负压泵(42)、污水箱沉淀箱(43)、过滤箱(44)以及蒸汽发生器(45);所述的负压吸嘴(41)是与带状擦布(31)抵接;所述的过滤箱(44)包括第一腔体(441)、第二腔体(442)、第三腔体(443);所述的蒸汽发生器(45)包括电加热器(451)、气化罐(453)以及蒸汽喷嘴(454);所述的电加热器(451)上设置有若干导热杆(452)伸入气化罐(453)内,所述的第三腔体(443)底部设置有电磁阀(444)与气化罐(453)相互连通;
所述的圆形凹槽(11)内部通过球头(16)滑动连接有安全绳环(17);
所述的外壳(1)上设置有用于控制探窗机器人运行状态的开关(15)。
2.根据权利要求1所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人,其特征在于:所述的转圜(253)与曲轴(251)之间设置有薄片式压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人,其特征在于:所述的带状擦布(31)内侧设置有擦布张紧装置(33),擦布张紧装置(33)包括与带状擦布(31)内侧抵接的转轮(331)以及与转轮(331)相互连接的滑杆(332),滑杆(332)穿过外壳(1)与调节螺母(333)相互连接,滑杆(332)上套设有张紧弹簧(334)。
4.根据权利要求1所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人,其特征在于:所述的带状擦布(31)上设置有若干三角形凸块(34)。
5.根据权利要求1所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人,其特征在于:所述的第二腔体(442)内设置有过滤网。
6.根据权利要求1所述的一种气动式自行走蒸汽循环擦窗机器人,其特征在于:所述的微控制器(14)分别与蓄电池(13)、气泵(18)、负压泵(42)、第一电机(23)、第二电机(255)、电加热器(451)、电磁阀(444)、开关(15)、紫外线灭菌灯(12)相互电性连接。
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