专利汇可以提供基于二维图像和线结构光传感器的路面裂缝检测系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开一种基于二维图像与线结构光 传感器 融合的路面裂缝检测系统,包括检测车和安装于检测车上的二维图像模 块 、线结构光传感器模块、计算机控 制模 块,二维图像模块安装于检测车前端,采集前方路面的二维图像并利用 图像识别 方法在线初步地判断路面有无裂缝情况,将检测结果传送给计算机 控制模块 ,计算机控制模块根据二维图像模块的检测结果,依据决策准则向安装于检测车后端的线结构光传感器模块发送开启或关闭其存储功能的控制 信号 ,线结构光传感器模块采集路面的横断面数据并依据计算机控制模块的决策结果决定是否存储采集到的数据,从而控制线结构光传感器模块存储可能含有裂纹的横断面数据。,下面是基于二维图像和线结构光传感器的路面裂缝检测系统专利的具体信息内容。
1.一种基于二维图像与线结构光传感器融合的路面裂缝检测系统,其特征在于:所述系统包括检测车(3)和安装于检测车(3)上的二维图像模块(2)、线结构光传感器模块(5)、计算机控制模块(4),所述二维图像模块(2)安装于检测车(3)前端,线结构光传感器模块(5)安装于检测车(3)后端,二维图像模块(2)采集前方路面(1)的二维图像并利用图像识别方法在线初步地判断路面有无裂缝情况,将检测结果传送给计算机控制模块(4),计算机控制模块(4)根据二维图像模块(2)的检测结果,依据决策准则向线结构光传感器模块(5)发送开启或关闭其存储功能的控制信号,线结构光传感器模块(5)采集路面(1)的横断面数据并依据计算机控制模块(4)的决策结果决定是否存储采集到的数据,从而控制线结构光传感器模块(5)存储可能含有裂纹的横断面数据,所述决策准则如下:每隔一定的检测范围内,如果二维图像模块(2)检测出裂缝则计算机控制模块(4)开启线结构光传感器模块(5)的存储功能,否则关闭线结构光传感器模块(5)的存储功能,
其中,所述二维图像模块(2)与线结构光传感器模块(5)的检测范围之间的间距为系统的第一结构参数(7),其应满足以下关系式:
式中:L为第一结构参数(7);
v为检测车(3)的行驶速度;
H为路面检测系统的检测范围宽度;
t1为单位面积内二维图像识别算法所用时间;
t2为计算机控制模块(4)开启或关闭线结构光传感器模块(5)的存储功能所用时间。
2.根据权利要求1所述的基于二维图像与线结构光传感器融合的路面裂缝检测系统,其特征在于,所述线结构光传感器模块(5)的检测范围的宽度为第二结构参数(6),所述第二结构参数(6)大于等于检测系统的检测范围宽度要求。
3.根据权利要求2所述的基于二维图像与线结构光传感器融合的路面裂缝检测系统,其特征在于,所述的二维图像模块(2)的检测范围的宽度为第三结构参数(8),所述第三结构参数(8)大于等于第二结构参数(6)。
4.根据权利要求1所述的基于二维图像与线结构光传感器融合的路面裂缝检测系统,其特征在于,所述决策准则中所述的一定的检测范围的长度为二维图像模块(2)的检测范围的长度加上第一结构参数(7)。
5.根据权利要求1所述的基于二维图像与线结构光传感器融合的路面裂缝检测系统,其特征在于,线结构光传感器模块(5)包括线激光器(9)和摄像机(10),其中线激光器(9)和摄像机(10)处于同一水平面。
6.根据权利要求1所述的基于二维图像与线结构光传感器融合的路面裂缝检测系统,其特征在于,线结构光传感器模块(5)包括线激光器(9)和摄像机(10),其中线激光器(9)和摄像机(10)处于同一垂直面,线激光器(9)位于上部,而摄像机(10)位于线激光器(9)下方。
7.根据权利要求6所述的基于二维图像与线结构光传感器融合的路面裂缝检测系统,其特征在于,线激光器(9)安装于检测车上半部分或更上的位置。
8.根据权利要求7所述的基于二维图像与线结构光传感器融合的路面裂缝检测系统,其特征在于,线激光器(9)的安装位置高于检测车车顶。
标题 | 发布/更新时间 | 阅读量 |
---|---|---|
信息处理装置、信息处理终端、信息处理方法、以及程序 | 2020-05-08 | 225 |
用于分配卫生产品的分配器及操作所述分配器的方法 | 2020-05-08 | 323 |
用于温度确定的温度测量装置和方法 | 2020-05-11 | 623 |
具有传感器的车辆用外装面板 | 2020-05-08 | 465 |
手势识别雷达系统和方法 | 2020-05-08 | 709 |
用于制造梯度热通量传感器的方法 | 2020-05-11 | 167 |
在低温下具有高灵敏度的气体传感器装置及其制造方法 | 2020-05-08 | 241 |
在陶瓷基底上的压力传感器 | 2020-05-11 | 542 |
自动分析装置 | 2020-05-08 | 618 |
力矩传感器以及转向装置 | 2020-05-11 | 290 |
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。