技术领域
[0001] 本实用新型涉及吊舱领域，具体涉及一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱。
背景技术
[0002] 局部放电是指当外加
电压在电气设备中产生的场强，可使绝缘部分区域发生放电，但在放电区域内未形成固定放电通道的放电现象。每一次局部放电对绝缘介质都会存在影响，轻微的局部放电对电
力设备绝缘的影响较小，绝缘强度的下降慢；强烈的局部放电，则会使绝缘强度很快下降。因此，需要对电力设备进行局部放电检测。
[0003] 在
现有技术中，小型飞行器已应用于电力行业的局部放电检测作业中，但小型飞行器的旋翼会产生较大的噪声和
电磁干扰，影响检测的效果，为确保检测
精度，必须采用连接装置，将
超声波传感器、超高频传感器与小型飞行器旋翼拉开一定的距离，减少干扰
信号对检测的影响。同时，为了避免小型飞行器工作时误碰带电设备引起
短路上述连接装置须采用绝缘材料制造。
[0004] 目前，实用新型CN201820860247.4的中国
专利申请公开了一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，所述的绝缘链条式吊舱包括：与飞行器固定连接的卷扬机
固定板、与卷扬机固定板固定连接的卷扬机构、卷扬机构上固定的链条单元、设置在链条单元另一端的吊舱连接器、与吊舱连接器连接的探测器吊舱。根据以上专利公开的技术特征，并结合
附图所示，可知吊舱和吊舱连接器为一体化固定设置，存在不方便拆卸的问题；虽然可收放链条单元，在进行局部放电检测时，可根据需要控制探测器吊舱的
位置，方便进行检测，但是存在
定位不准确，无法精确的确认所探测的放电位置的问题，不利于后期的检修和维护工作。实用新型内容
[0005] 本实用新型采用卡扣和卡接环卡接连接的设置，解决了现有的吊舱不易拆卸问题，采用定位装置和
中央处理器的结合设置，解决了现有的无法精确确认放电位置的问题。
[0006] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，包括与飞行器固定连接的卷扬机固定板、与卷扬机固定板固定连接的卷扬机构、卷扬机构上固定的链条单元、设置在链条单元另一端的吊舱连接器、与吊舱连接器连接的探测器吊舱，还包括：所述吊舱连接器的顶部与所述链条单元固定连接，所述顶部通过
连接杆与所述吊舱连接器的底部连接，所述底部两端对称设置有两个卡扣；
[0007] 所述探测器吊舱的顶部对应所述卡扣设置有卡接环，所述卡扣与所述卡接环卡接；
[0008] 所述探测器吊舱内设置有中央处理器、定位装置、超高频传感器和
超声波传感器，其中所述定位装置、超高频传感器和
超声波传感器分别与所述中央处理器电连接。
[0009] 进一步地，所述卡扣包括卡板和
挡板，所述卡板顶部与所述吊舱连接器的底部连接，所述卡板底部为岔口设置，所述挡板设置于所述卡板底部；所述卡接环的顶部设置有卡
接口，且所述卡接口的宽度大于两个所述挡板的宽度。
[0010] 进一步地，探测器吊舱底部设置有观察口，所述观察口为透明玻璃
纤维增强塑料。
[0011] 进一步地，还包括
图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述探测器吊舱内，且位于观察口上方，所述图像采集装置与中央处理器电连接。
[0012] 进一步地，还包括报警装置，所述报警装置设置于所述探测器吊舱外，所述报警装置与所述中央处理器电连接。
[0013] 进一步地，所述中央处理器包括驱动指令处理模
块和
信号处理模块，所述驱动指令处理模块电连接所述报警装置，所述信号处理模块分别与图像采集装置、定位装置、超高频传感器和超声波传感器电连接，所述驱动指令处理模块与所述信号处理模块电连接。
[0014] 进一步地，还包括通信模块，所述通信模块与所述信号处理模块电连接。
[0015] 进一步地，报警装置包括
LED灯和扬声器，所述LED灯和所述扬声器分别与所述驱动指令处理模块电连接。
[0016] 本实用新型的有益效果为：
[0017] 1.本实用新型采用卡扣和卡接环卡接连接的设置，有益于探测器吊舱的拆卸和更换，防止在飞行器停止工作时，因为探测器吊舱的体积过大或与飞行器底部结构冲突，会影响飞行器的放置，如果将链条单元伸展开放置，容易出现链条与飞行器缠绕等问题，该设置解决了现有的探测器吊舱不易拆卸问题，而且增加了探测器吊舱的功能性，可根据不同的探测需求，更换不同功能的探测器吊舱；采用定位装置和中央处理器的结合设置，通过定位装置的定位信号，结合超高频传感器和超声波传感器所测量到的数据，通过中央处理器发送到远程终端，便于工作人员精准的找到所测量数据的位置，由于之前的探测器吊舱未设置定位装置，在测量过程中加上飞行器的移动和摆晃，同时链条单元的收放具体长度也不方便精确的计算和控制，所以存在即便得到了测量数值也是区域内的放电位置，并不能获取精确位置，从而增加了维护成本和时间。
[0018] 2.本实用新型采用观察口和图像采集装置的结合设置，利用图像采集装置通过观察口向探测器吊舱所探测的放电设备进行图像采集，有益于在发现探测数值异常时，观察放电设备的外观情况进行原因的进一步分析。
[0019] 3.本实用新型采用报警装置的设置，有益于在超高频传感器和超声波传感器所测量到的数据出现异常时，发出告警，提示工作人员注意异常。
[0020] 4.本实用新型采用通信模块的设置，有益于本装置的电器通过通信模块连接远程终端，实现了装置的
物联网化。
附图说明
[0022] 图2为本实用新型
实施例的结构示意图；
[0023] 图3为图2中A1部分的放大示意图。
具体实施方式
[0024] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0025] 在本
发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“
水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0027] 如图1、图2所示，本实用新型提供了一种应用于飞行器的绝缘链条式吊舱，包括与飞行器固定连接的卷扬机固定板、与卷扬机固定板固定连接的卷扬机构、卷扬机构上固定的链条单元、设置在链条单元另一端的吊舱连接器1、与吊舱连接器连接的探测器吊舱2，还包括：所述吊舱连接器的顶部101与所述链条单元3固定连接，所述顶部通过连接杆102与所述吊舱连接器的底部103连接，所述底部两端对称设置有两个卡扣4；
[0028] 所述探测器吊舱的顶部对应所述卡扣设置有卡接环5，所述卡扣与所述卡接环卡接；
[0029] 所述探测器吊舱内设置有中央处理器、定位装置、超高频传感器和超声波传感器，其中所述定位装置、超高频传感器和超声波传感器分别与所述中央处理器电连接。本实施例中卷扬机构和链条单元的连接关系与工作原理在背景技术中已公开，其对应结构和功能为现有技术，且超高频传感器和超声波传感器的产品型号也已公开，此处不再过多赘述。本实用新型采用卡扣和卡接环卡接连接的设置，有益于探测器吊舱的拆卸和更换，防止在飞行器停止工作时，因为探测器吊舱的体积过大或与飞行器底部结构冲突，会影响飞行器的放置，如果将链条单元伸展开放置，容易出现链条与飞行器缠绕等问题，该设置解决了现有的探测器吊舱不易拆卸问题，而且增加了探测器吊舱的功能性，可根据不同的探测需求，更换不同功能的探测器吊舱；采用定位装置和中央处理器的结合设置，通过定位装置的定位信号，结合超高频传感器和超声波传感器所测量到的数据，通过中央处理器发送到远程终端，便于工作人员精准的找到所测量数据的位置，由于之前的探测器吊舱未设置定位装置，在测量过程中加上飞行器的移动和摆晃，同时链条单元的收放具体长度也不方便精确的计算和控制，所以存在即便得到了测量数值也是区域内的放电位置，并不能获取精确位置，从而增加了维护成本和时间。
[0030] 另外，本实施例中采用吊舱连接器的底部两端对称设置有两个卡扣的设计，有益于均衡探测器吊舱顶部的受力，防止飞行器在行驶过程中探测器吊舱单侧受力不均出现倾斜。
[0031] 优选的，本实施例中的中央处理器为CPU处理器，进行信号的传递功能，定位装置采用“柏林斯”品牌的微型GPS卫星定位器。
[0032] 如图3所示，所述卡扣4包括卡板401和挡板402，所述卡板顶部与所述吊舱连接器的底部103连接，所述卡板底部为岔口设置，所述挡板设置于所述卡板底部；所述卡接环5的顶部设置有卡接口501，且所述卡接口的宽度大于两个所述挡板的宽度。工作人员拆卸探测器吊舱时，将卡板底部捏合，使两个挡板紧密贴合后，向上拉取即可将卡扣取出卡接环；该拆卸方式操作方便，且固定性好。
[0033] 本实施例中，所述探测器吊舱底部设置有观察口(图中未显示)，所述观察口为透明玻璃纤维增强塑料。本实施例中的探测器吊舱为玻璃纤维增强POM塑料，其
颜色为白色不透明材质，在背景技术中已公开，其对应结构和功能为现有技术，此处不再过多赘述。
[0034] 如图1所示，本实施例中，还包括图像采集装置，所述图像采集装置设置于所述探测器吊舱内，且位于观察口上方，所述图像采集装置与中央处理器电连接。本实用新型采用观察口和图像采集装置的结合设置，利用图像采集装置通过观察口向探测器吊舱所探测的放电设备进行图像采集，有益于在发现探测数值异常时，观察放电设备的外观情况进行原因的进一步分析。优选的，本实施例中的图像采集装置为微型摄像头。
[0035] 如图1所示，本实施例中，还包括报警装置，所述报警装置设置于所述探测器吊舱外，所述报警装置与所述中央处理器电连接。本实用新型采用报警装置的设置，有益于在超高频传感器和超声波传感器所测量到的数据出现异常时，发出告警，提示工作人员注意异常。
[0036] 如图1所示，本实施例中，所述中央处理器包括驱动指令处理模块和信号处理模块，所述驱动指令处理模块电连接所述报警装置，所述信号处理模块分别与图像采集装置、定位装置、超高频传感器和超声波传感器电连接，所述驱动指令处理模块与所述信号处理模块电连接。
[0037] 如图1所示，本实施例中，还包括通信模块，所述通信模块与所述信号处理模块电连接。本实用新型采用通信模块的设置，有益于本装置的电器通过通信模块连接远程终端，实现了装置的物联网化。优选的，本实施例的通信模块为无线网络、蓝牙、WIFI或GPRS，远程终端为手机或电脑。
[0038] 如图1所示，本实施例中的报警装置包括LED灯和扬声器，所述LED灯和所述扬声器分别与所述驱动指令处理模块电连接。需要说明的是，本实施例中，还包括蓄电
电池，为本实施例中的
电子设备提供
电能，该设置为公知常识，在此不多赘述。
[0039] 具体操作原理为：
[0040] 当本实施例中的飞行器开始工作后，工作人员通过手机控制卷扬机构和链条单元协调工作，使探测器吊舱移动到
指定区域；通过超高频传感器和超声波传感器探测放电区的声波和
频率值，并发送至信号处理模块；工作人员可根据不同的电器设备在信号处理模块中设置声波和频率的极限值，当声波值高于或低于预设的声波极限值时，信号处理模块将所接收到的声波值分别发送至手机和驱动指令处理模块，驱动指令处理模块控制LED灯和扬声器发出告警，提醒工作人员观察手机中的声
波数值并做记录；当频率值高于或低于预设的频率极限值时，信号处理模块将所接收到的频率值分别发送至手机和驱动指令处理模块，驱动指令处理模块控制LED灯和扬声器发出告警，提醒工作人员观察手机中的频率数值并做记录；同时，定位装置将所测数值的位置信息通过信号处理模块发送至手机，使工作人员可精确的记录该数值所对应的位置信息。
[0041] 当超高频传感器和超声波传感器进行探测工作的同时，图像采集装置进行图像采集工作并将所采集的图像数据通过信号处理模块发送至手机，当声波值或频率值发生异常时，工作人员可通过手机查看图像采集装置所采集到的图像内容，进行进一步的原因分析，看是否存在放电区的电器损坏。
[0042] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
