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洗涤滚筒的双位置阻滞装置

阅读:312发布:2020-10-29

专利汇可以提供洗涤滚筒的双位置阻滞装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种洗涤滚筒的双 位置 阻滞装置,其包括:一个洗涤滚筒位置 传感器 (1);一个阻滞盘(2),其具有至少两个设置在其圆周上的切口部分(2a、2b)并且具有一个以上的 定位 条带(16),其中所述条带(16)被牢固地连接至洗涤滚筒部件的旋转部分;一个阻滞元件(4),其旨在插入阻滞盘(2)的切口部分(2a、2b)之一中,并由至少一个致动构件控制,该致动构件被连接至洗涤机的控制系统,其中阻滞元件(4)由致动构件直接控制或经由滚动条(6)控制;以及至少两个控制微 开关 (13、15),其旨在发出阻滞元件(4)的位置的 信号 并且能够与洗涤机的控制系统通信。,下面是洗涤滚筒的双位置阻滞装置专利的具体信息内容。

1.一种洗涤滚筒的双位置阻滞装置,其特征在于,其包括:
-仅一个洗涤滚筒位置传感器1,
-仅一个阻滞盘2,其具有至少两个在其圆周上实施的切口部分2a、2b,并且具有一个以上的定位条带16,其中,所述条带16被牢固地连接至洗涤滚筒组件的旋转部分,-仅一个阻滞元件4,其旨在插入阻滞盘2的切口部分2a或2b中,并且由至少一个致动构件控制,该致动构件被连接至洗涤机的控制系统,
-其中,所述阻滞机构4由致动构件直接控制或经由滚动条6控制,
-至少两个控制微开关13、15,其旨在发出阻滞元件4的位置的信号,并且能够与洗涤机的控制系统通信。
2.根据权利要求1所述的双位置阻滞装置,其特征在于,其还包括至少一个微开关(12、
14),该微开关被直接连接至致动器驱动单元,从而通过消除洗涤机控制软件的延迟来缩短反应时间。
3.根据权利要求1或2中的任一项所述的双位置阻滞装置,其特征在于,所述洗涤滚筒的位置基于与来自所述传感器(1)的信号的上升沿和下降沿相关的信息来评估。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的双位置阻滞装置,其特征在于,所述致动构件是用于控制滑动件(6)或气缸的电动机(8)。
5.根据权利要求4所述的双位置锁定装置,其特征在于,所述电动机(8)被连接至致动器驱动单元,以防止所述电动机(8)启动,直至所述洗涤滚筒的速度不同于预定速度。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的双位置阻滞装置,其特征在于,所述阻滞盘(2)被固定至皮带轮(3)或被集成至皮带轮(3)的铸件中。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的双位置锁定装置,其特征在于,洗涤滚筒传感器(1)同时是所述洗涤滚筒的速度传感器。
8.定位根据权利要求1至7所述的双位置阻滞装置的方法,其特征在于,
-检测阻滞元件(4)的当前位置,
-借助于洗涤滚筒控制单元设定洗涤滚筒的旋转速度和方向,
-记录来自阻滞盘(2)的位置的传感器(1)的信号的上升沿,
-启动致动器,借助于该致动器,阻滞元件(4)与阻滞盘(2)相接触并沿其圆周运动,直至滑入阻滞盘(2)的狭槽(2a)或(2b)中。

说明书全文

洗涤滚筒的双位置阻滞装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种洗涤滚筒的自动定位装置,其旨在将洗涤滚筒的旋转阻滞在开始的预定位置,并且在其被阻滞之后,滚筒的自发旋转被阻止。

背景技术

[0002] 目前,使用了旨在将洗涤滚筒阻滞在所需位置的不同系统,特别是其中使用了摩擦制动的系统。该系统的缺点是,由于不同的制动距离,所以不能以精确的方式限定最终位置。
[0003] 另一组阻滞系统包含需要手动影响的机构,换句话说,该机构不是自动的。所述系统由布置在洗涤机的区域中的杠杆操作。该解决方案的缺点在于,洗涤滚筒必须手动转动至阻滞位置。
[0004] 在EP 2 812 476 A1中提出了一种自动装置,其中使用了两个旨在用于监控洗涤滚筒的位置的传感器,该洗涤滚筒包括具有切口部分的阻滞元件。该装置使用带有切口部分的齿状突起。该解决方案依赖于控制系统,因为必须实时观察从两个传感器发出的并行信号。此外,难以确定洗涤滚筒的叠置。此外,该装置是昂贵的,因为传感器本身是昂贵的物品,并且阻滞机构的铣削机械加工也是昂贵的。该文件没有涉及将定位系统与洗涤机的其他系统互连的想法,虽然鉴于该装置的正确的功能性,这是该装置的功能的重要方面。
[0005] 本发明的目的是提供一种装置,该装置消除了现有技术的上述缺点。

发明内容

[0006] 上述缺点被洗涤滚筒的双位置(双定位)阻滞装置大大地消除,所述双位置阻滞装置包括:仅一个洗涤滚筒位置传感器1;仅一个阻滞盘2,其具有至少两个在其圆周上实施的切口部分2a、2b,并且具有一个以上的定位条带16,其中所述条带16被牢固地连接至洗涤滚筒组件的旋转部分;仅一个阻滞元件4,其旨在插入所述阻滞盘2的切口部分2a或2b中,并且由至少一个致动构件控制,所述致动构件被连接至洗涤机的控制系统,而所述阻滞机构4由所述致动构件直接控制或经由滚动条(横移条)6控制;至少两个控制微开关13、15,其旨在发出阻滞元件4的位置的信号,并且其能够与洗涤机的控制系统通信。
[0007] 在一个有利的实施例中,该装置还包括至少一个微开关(12、14),该微开关直接连接至致动器驱动单元,以通过消除洗涤机控制软件的延迟来缩短反应时间。
[0008] 在另一个有利的实施例中,基于与来自传感器(1)的信号的上升沿(前沿)和下降沿相关的信息来评估洗涤滚筒的位置。
[0009] 在另一个有利的实施例中,所述致动构件是用于控制滑动件(6)或气压缸的电动机(8)。
[0010] 在另一个有利的实施例中,电动机(8)被连接至致动器驱动单元,以防止电动机(8)启动,直至洗涤滚筒的速度不同于预定速度。
[0011] 在另一个有利的实施例中,阻滞盘(2)被固定至皮带轮(3)或被集成至皮带轮(3)的铸件中。
[0012] 在另一个有利的实施例中,洗涤滚筒传感器(1)同时是洗涤滚筒的速度传感器。
[0013] 通过定位根据权利要求1至7所述的双位置阻滞装置的方法,也大大地消除了上述缺点,其中,检测阻滞元件(4)的当前位置,借助于洗涤滚筒控制单元设定洗涤滚筒的旋转速度和方向,记录来自阻滞盘(2)的位置的传感器(1)的信号的上升沿,启动致动器,借助于所述致动器,阻滞元件(4)与阻滞盘(2)相接触并沿其圆周运动,直至滑入阻滞盘(2)的狭槽(2a)或(2b)中。附图说明
[0014] 下面将通过使用附图进一步解释本发明,其中,图1示出了根据本发明的自动定位装置的阻滞机构,图2示出了根据本发明的不带皮带轮的自动定位装置,图3示出了根据本发明的自动定位装置的阻滞机构的后侧视图,并且图4示出了根据图3的阻滞机构的沿着轴线X截取的详细横截面,其中显示了阻滞元件与滚动条的连接。

具体实施方式

[0015] 图1和图2所示的根据本发明的洗涤滚筒的定位装置包括:
[0016] -至少一个洗涤滚筒位置传感器1,
[0017] -至少一个阻滞盘2,所述阻滞盘2具有至少一个切口部分2a、2b并且具有在其圆周上实施的至少一个定位条带16,其中,条带16被牢固地连接至洗涤滚筒组件的旋转部分,[0018] -至少一个阻滞元件4,所述阻滞元件4旨在插入阻滞盘2的切口部分1a、2b中,所述阻滞元件4由至少一个致动构件控制,所述致动构件被连接至洗涤机的控制系统,[0019] -其中,阻滞机构4由所述致动构件直接控制或经由滚动条(横移条)6来控制,[0020] -至少两个控制微开关13、15,其旨在发出阻滞元件4的位置的信号,并且其能够与洗涤机的控制系统通信。
[0021] 洗涤滚筒位置传感器1被布置在如下位置,即,易于相对于阻滞盘2设置其位置的位置,换言之,确保易于维护的位置。
[0022] 优选地,阻滞元件4由塑料制成。
[0023] 优选地,阻滞盘2被集成到皮带轮(3)的铸件中。
[0024] 有利地,洗涤机的控制系统通过布置在阻滞盘2上的定位条带16评估来自洗涤滚筒位置传感器1的数字信号的上升沿(向上边缘)和下降沿(向下边缘)。
[0025] 根据本发明的定位装置使用布置在如下位置的微开关12、14,即,使得微开关12、14能够通过其信号将阻滞元件4的实际位置告知控制系统的位置。
[0026] 显然,根据本发明的定位装置包括电动机8,该电动机8使移动螺钉9转动,该移动螺钉9与定位螺母10一起运动,该定位螺母10被插入滚动条6中的六边形开口中。所述六边形开口防止定位螺母10旋转,以确保定位螺母10仅沿着移动螺钉9的轴线X的方向滑动。定位螺母10还插入弹簧7的内部开口中,以设置弹簧7的合适位置。弹簧7的相反端部被放置在底座11上,弹簧7被安放在所述底座11上。
[0027] 如图3或图4所示,弹簧7在方向D2上产生的作用在滚动条6上。
[0028] 电动机8被连接至驱动控制单元,所述驱动控制单元防止电动机8启动,直至洗涤滚筒的旋转速度不同于预定的旋转速度。
[0029] 带有固定的阻滞元件4的滚动条6有利地由至少一个弹簧7和定位螺母10控制,所述定位螺母10在布置于电动机8的轴上的移动螺钉9上位移(平移)。
[0030] 定位条带16以如下方式布置在阻滞盘2上,所述方式使得能够产生洗涤滚筒位置传感器1的数字信号的向上边缘或向下边缘。
[0031] 如果所有条件得到满足,则控制系统从洗涤滚筒位置传感器1接收到关于所述向上边缘的信号,然后电动机8被启动,并且定位螺母10开始沿着方向D2移动。电动机8启动精确限定的时间段。在此之后,电动机8被洗涤机的控制系统停用。
[0032] 滚动条6被弹簧7推动,并与定位螺母10一起朝向阻滞盘2移动。在此之后,阻滞元件4与阻滞盘2相接触。在布置于阻滞盘中的切口部分2a或2b之前有足够的距离实现所述互相触碰,以确保有足够的时间让定位螺母10到达不会对滚动条6朝向终端位置的移动造成限制的位置,以确保通过将阻滞元件4插入在阻滞盘中实施的切口部分2a或2b中来实现阻滞盘2的最佳阻滞。阻滞元件插入切口部分2a或2b中的速度仅取决于推动弹簧的力,而摩擦阻力几乎可以忽略不计。
[0033] 阻滞元件4与阻滞盘2相触碰并滑动至如下位置,在该位置,阻滞元件4因弹簧7的力的作用而插入阻滞盘2的切口部分2a或2b中。
[0034] 在将阻滞元件插入切口部分2a或2b中期间,微开关14和15接通。第一微开关14在最小程度地插入阻滞元件4之后接通。第一微开关14直接连接至洗涤滚筒的驱动器的控制单元,该控制单元立即中断洗涤滚筒的驱动器。
[0035] 第二微开关15在阻滞元件4充分进入切口部分2a或2b中之后接通。第二微开关15向洗涤机的控制系统告知洗涤机的洗涤滚筒的阻滞。在此之后,阻滞过程完成。
[0036] 在错误的情况下,洗涤滚筒的控制系统发出旋转被阻滞滚筒的命令。致动器驱动单元将不会对其加以考虑。仅当滚筒解时,洗涤机的致动器驱动单元才会接受该命令。
[0037] 如果定位螺母10沿着方向D1移动,那么定位螺母10将倚靠在滚动条6上,因此滚动条6将沿着方向D1位移。同时,弹簧7被压下。滚动条6的移动受终端挡板的限制,并且还受第三微传感器12的限制,当滚动条6到达预定位置时,所述第三微传感器12将电源与电动机8断开。第三微开关12机械地连接至第四微开关13,该第四微开关13在切换时向控制系统发出阻滞元件4位于解锁位置的信号。在该位置,阻滞盘2能够随轴和洗涤滚筒自由旋转。
[0038] 在定位螺母10沿着方向D2进行反向移动期间,滚动条6因弹簧7的力而朝向阻滞盘2位移。定位螺母10在方向D2上不需要任何止动件。定位螺母10在有限的时间内沿着方向D2位移。所述时间限制是恒定的,并且可以通过洗涤机的控制系统进行调整。定位螺母10沿着方向D2位移预定时间,因此定位螺母10始终停在同一位置。所述时间限制长到足以接受由机械摩擦或驱动系统的响应延迟而引起的定位螺母10的速度损失。定位螺钉9长到足以延长定位螺母10的移动时间间隔。所述时间限制被延长以确保使定位螺母10位移到定位螺钉
9上的正确位置,在该正确位置,定位螺母10不会防止滚动条6沿着方向D2移动至阻滞位置。
[0039] 阻滞盘2的阻滞是复杂的过程,其一次使用较多的系统。首先,洗涤机的控制软件通过微开关13或15找出阻滞元件4的实际位置。如果一切正确完成,则控制软件将通过洗涤滚筒的致动器驱动单元设定洗涤滚筒的旋转速度。在此之后,洗涤机的控制单元等待启动电动机8的正确时刻。所述正确时刻由洗涤滚筒的传感器1来发现。
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