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一种质脱磷脱氮监测装置

阅读:1035发布:2020-05-31

专利汇可以提供一种质脱磷脱氮监测装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 水 质脱磷脱氮监测装置,包括机壳,机壳的底端内壁的后部固定安装有控制舱,机壳的底端内壁的左端和右端均固定安装有 蓄 电池 ,机壳的上端内壁设置有动 力 机构,通过在壳体的上端内壁的左端和右端固定安装水平方向 推进器 ,在机壳的上端内壁的左侧和右侧均固定安装有竖直方向推进器,从而使本实用新型可在水域中自由运动,从而满足对水域不同 位置 和不同深度进行监测的功能,通过在机壳的内壁设置有摄像与照明装置,实现对水域视频监控,便于查看污染源的功能。,下面是一种质脱磷脱氮监测装置专利的具体信息内容。

1.一种质脱磷脱氮监测装置,其特征在于:包括机壳(1),所述机壳(1)的底端内壁的后部固定安装有控制舱(2),所述机壳(1)的底端内壁的左端和右端均固定安装有电池(3),所述机壳(1)的上端内壁设置有动机构(4),所述动力机构(4)包括两个水平方向推进器(41),两个所述水平方向推进器(41)分别固定安装在机壳(1)的上端内壁的左端和右端,所述机壳(1)的左侧面和右侧面均对应水平方向推进器(41)开设有第一通孔(42),所述机壳(1)的上端内壁的左侧和右侧均固定安装有竖直方向推进器(43),所述机壳(1)的上部和下部的左侧和右侧均对应竖直方向推进器(43)开设有第二通孔(44),所述机壳(1)的底端内壁的中部固定安装有氮磷检测器(5),且氮磷检测器(5)的下部探头贯穿机壳(1),所述机壳(1)的内壁设置有摄像与照明装置(6),所述机壳(1)的上端设置有通信系统(7),所述蓄电池(3)电连接控制舱(2),所述控制舱(2)依次电连接氮磷检测器(5)、水平方向推进器(41)、竖直方向推进器(43)和通信系统(7)。
2.根据权利要求1所述的一种水质脱磷脱氮监测装置,其特征在于:所述摄像与照明装置(6)包括摄像头(61)、摄像头支架(62)、照明灯(63)和照明灯支架(64),所述摄像头支架(62)固定安装机壳(1)的上端内壁,所述摄像头(61)固定安装在摄像头支架(62)的上部,所述照明灯支架(64)与机壳(1)的中部内侧壁固定连接,所述照明灯(63)固定安装在照明灯支架(64)的内端,所述蓄电池(3)分别电连接摄像头(61)和照明灯(63)。
3.根据权利要求1所述的一种水质脱磷脱氮监测装置,其特征在于:所述通信系统(7)包括中天线(71),所述中天线(71)固定安装在机壳(1)的上表面的后部,所述中天线(71)的顶部固定安装有LED灯珠(72),所述蓄电池(3)依次电连接中天线(71)和LED灯珠(72)。
4.根据权利要求1所述的一种水质脱磷脱氮监测装置,其特征在于:所述机壳(1)的上表面固定安装有太阳能发电板(8),所述太阳能发电板(8)电连接蓄电池(3)。
5.根据权利要求1所述的一种水质脱磷脱氮监测装置,其特征在于:所述机壳(1)的下表面的左端和右端均固定安装有补偿浮筒(9)。
6.根据权利要求1所述的一种水质脱磷脱氮监测装置,其特征在于:所述机壳(1)的左侧面和右侧面的前部均固定连接有握把(10)。

说明书全文

一种质脱磷脱氮监测装置

技术领域

[0001] 本实用新型涉及水质监测领域,具体的说是一种水质脱磷脱氮监测装置。

背景技术

[0002] 近几年,河流湖泊富营养化导致蓝藻大爆发,造成水质危机事件时有发生,蓝藻大爆发会严重影响河流湖泊中动植物生存,影响周边用水,而水质脱磷脱氮是治理蓝藻的重要途径,现今的水质脱磷脱氮监测装置大多只能对指定区域的水质进行监测,对于大面积水域需要设置多个监测装置,成本较高,且不易固定,使用不便,因此,特提出本实用新型。实用新型内容
[0003] 针对现有技术的不足,本实用新型的目的是提供一种水质脱磷脱氮监测装置,能够在水域中自由运动,从而对不同位置不同深度的水进行监测,降低成本,使用便捷。
[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种水质脱磷脱氮监测装置,其包括机壳,所述机壳的底端内壁的后部固定安装有控制舱,所述机壳的底端内壁的左端和右端均固定安装有电池,所述机壳的上端内壁设置有动机构,所述动力机构包括两个水平方向推进器,两个所述水平方向推进器分别固定安装在机壳的上端内壁的左端和右端,所述机壳的左侧面和右侧面均对应水平方向推进器开设有第一通孔,所述机壳的上端内壁的左侧和右侧均固定安装有竖直方向推进器,所述机壳的上部和下部的左侧和右侧均对应竖直方向推进器开设有第二通孔,所述机壳的底端内壁的中部固定安装有氮磷检测器,且氮磷检测器的下部探头贯穿机壳,所述机壳的内壁设置有摄像与照明装置,所述机壳的上端设置有通信系统,所述蓄电池电连接控制舱,所述控制舱依次电连接氮磷检测器、水平方向推进器、竖直方向推进器和通信系统。
[0005] 进一步,所述摄像与照明装置包括摄像头、摄像头支架、照明灯和照明灯支架,所述摄像头支架固定安装机壳的上端内壁,所述摄像头固定安装在摄像头支架的上部,所述照明灯支架与机壳的中部内侧壁固定连接,所述照明灯固定安装在照明灯支架的内端,所述蓄电池分别电连接摄像头和照明灯。
[0006] 进一步,所述通信系统包括中天线,所述中天线固定安装在机壳的上表面的后部,所述中天线的顶部固定安装有LED灯珠,所述蓄电池依次电连接中天线和LED灯珠。
[0007] 进一步,所述机壳的上表面固定安装有太阳能发电板,所述太阳能发电板电连接蓄电池。
[0008] 进一步,所述机壳的下表面的左端和右端均固定安装有补偿浮筒。
[0009] 进一步,所述机壳的左侧面和右侧面的前部均固定连接有握把。
[0010] 本实用新型的有益效果是:
[0011] 1. 本实用新型通过在机壳的上端内壁的左端和右端固定安装水平方向推进器,在机壳的上端内壁的左侧和右侧均固定安装有竖直方向推进器,从而使本实用新型可在水域中自由运动,从而满足对水域不同位置和不同深度进行监测的功能。
[0012] 2. 本实用新型通过在机壳的内壁设置有摄像与照明装置,实现对水域视频监控,便于查看污染源的功能。附图说明
[0013] 图1是本实用新型结构示意图;
[0014] 图2是本实用新型的右视剖图。
[0015] 附图标记说明:1-机壳;2-控制舱;3-蓄电池;4-动力机构;41-水平方向推进器;42-第一通孔;43-竖直方向推进器;44-第二通孔;5-氮磷检测器;6-摄像与照明装置;61-摄像头;62-摄像头支架;63-照明灯;64-照明灯支架;7-通信系统;71-中天线;72-LED灯珠;8-太阳能发电板;9-补偿浮筒;10-握把。

具体实施方式

[0016] 下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型,应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落在申请所附权利要求书所限定的范围。
[0017] 参见图1-2是本实用新型结构示意图,其包括机壳1,机壳1的前端和后端均为开放式,机壳1的底端内壁的后部固定安装有控制舱2,控制舱2内设置有微电脑,并搭配有TD-PLC控制系统,且可通过内置的无线接收元件,与外部控制主机无线连接,机壳1的底端内壁的左端和右端均固定安装有蓄电池3,蓄电池3为普通锂电池,机壳1的上端内壁设置有动力机构4,动力机构4包括两个水平方向推进器41,两个水平方向推进器41分别固定安装在机壳1的上端内壁的左端和右端,机壳1的左侧面和右侧面均对应水平方向推进器41开设有第一通孔42,机壳1的上端内壁的左侧和右侧均固定安装有竖直方向推进器43,机壳1的上部和下部的左侧和右侧均对应竖直方向推进器43开设有第二通孔44,水平方向推进器41和竖直方向推进器43均为常规推动器,集成在水下机器人内部的控制舱2,控制推进器的运转和各传感器数据采集,机壳1的底端内壁的中部固定安装有氮磷检测器5,氮磷检测器5可选用GC122-NPD氮磷检测器,且氮磷检测器5的下部探头贯穿机壳1,机壳1的内壁设置有摄像与照明装置6,机壳1的上端设置有通信系统7,蓄电池3电连接控制舱2,控制舱2依次电连接氮磷检测器5、水平方向推进器41、竖直方向推进器43和通信系统7。
[0018] 摄像与照明装置6包括摄像头61、摄像头支架62、照明灯63和照明灯支架64,摄像头支架62固定安装机壳1的上端内壁,摄像头61固定安装在摄像头支架62的上部,照明灯支架64与机壳1的中部内侧壁固定连接,照明灯63固定安装在照明灯支架64的内端,蓄电池3分别电连接摄像头61和照明灯63,摄像头61拍摄事实水中画面,并通过控制舱2传输至外部移动终端,从而便于视频监控水域情况,便于查看水域中蓝藻的生长情况,是否爆发,通信系统7包括中天线71,中天线71固定安装在机壳1的上表面的后部,中天线71的顶部固定安装有LED灯珠72,蓄电池3依次电连接中天线71和LED灯珠72,通信系统7中天线71安装在上部机壳1后部与地面控制器传递数据,LED灯珠72位于天线71顶部,准确定位水下机器人的位置,机壳1的上表面固定安装有太阳能发电板8,且设置有密封组件,进行防水,太阳能发电板8为常规太阳能电池板,太阳能发电板8依次电连接外部变压器和蓄电池3,机壳1的下表面的左端和右端均固定安装有补偿浮筒9,从而便于漂浮,机壳1的左侧面和右侧面的前部均固定连接有握把10,便于不使用时搬运本实用新型。
[0019] 本实用新型工作时,将本实用新型放置在水域中,通过外部移动终端无线连接控制舱2,进行远程遥控,通过水平方向推进器41和竖直方向推进器43配合,推动本实用新型在水域中自由运动,从而调节氮磷检测器5在水域的中位置和深度,从而对水域不同位置和不同深度进行监测。
[0020] 本实用新型通过在机壳的上端内壁的左端和右端固定安装水平方向推进器,在机壳的上端内壁的左侧和右侧均固定安装有竖直方向推进器,从而使本实用新型可在水域中自由运动,从而满足对水域不同位置和不同深度进行监测的功能,通过在机壳的内壁设置有摄像与照明装置,实现对水域视频监控,便于查看污染源的功能。
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