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一种雷达用举升和运输机构

阅读：503发布：2021-01-17

专利汇可以提供一种雷达用举升和运输机构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种雷达用举升和运输机构，包括举升机构、控制系统、检测传感器，所述举升机构包括主动撑杆、从动拉杆、连杆、基座、电动伸缩杆，所述主动撑杆、连杆、从动拉杆和基座依次通过销钉构成平行四边形，电动伸缩杆的一端通过销钉与基座连接，另一端通过销钉与主动撑杆连接，所述举升机构还包括工作锁定销，工作锁定销将连杆与主动撑杆销紧；所述检测传感器安装在基座表面，用于监测举升机构所处的结构状态，为控制系统提供检测信息，所述控制系统安装在基座内，采集检测传感器的检测信息，控制主动撑杆伸出、缩回或停止，控制工作锁定销锁止或解锁。本实用新型采用举升机构，可以电动升降雷达的高度和移动雷达的位置，并有效固定。，下面是一种雷达用举升和运输机构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，包括举升机构(100)、控制系统、检测传感器，所述举升机构(100)包括主动撑杆(1)、从动拉杆(2)、连杆(3)、基座(4)、电动伸缩杆(5)，所述主动撑杆(1)、连杆(3)、从动拉杆(2)和基座(4)依次通过销钉(6)构成平行四边形，电动伸缩杆(5)的一端通过销钉(6)与基座(4)连接，另一端通过销钉(6)与主动撑杆(1)连接，所述举升机构(100)还包括工作锁定销(7)，工作锁定销(7)将连杆(3)与主动撑杆(1)销紧；所述检测传感器安装在基座(4)表面，用于监测举升机构(100)所处的结构状态，为控制系统提供检测信息，所述控制系统安装在基座(4)内，采集检测传感器的检测信息，控制主动撑杆(1)伸出、缩回或停止，控制工作锁定销(7)锁止或解锁。
2.根据权利要求1所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述基座(4)还包括运输基座(8)，运输基座(8)设置了倒伏锁定销(9)，通过倒伏锁定销(9)将主动撑杆(1)与运输基座(8)固定。
3.根据权利要求2所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述检测传感器包括举升机构检测传感器、工作状态检测传感器和运输状态检测传感器，举升机构检测传感器、工作状态检测传感器和运输状态检测传感器的输出端分别与控制系统的输入端连接。
4.根据权利要求2所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述控制系统包括相互连接的伺服控制箱和安装在基座(4)表面的控制柜操作面板，控制柜操作面板上包含状态显示灯、电源开关、命令按键和功能按键，其中状态指示灯正确显示举升机构当前状态，电源开关控制着伺服控制箱电源的通断，命令按键为带灯按钮，包含状态指示灯，功能按键控制举升机构做出相应动作。
5.根据权利要求4所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述伺服控制箱包括分别与控制柜操作面板连接的主推杆电机、运输锁止机构电机和起竖锁止机构电机，伺服控制箱接收到控制柜操作面板的动作指令，判断当前运行条件是否满足要求，满足就让主推杆电机、运输锁止机构电机或起竖锁止机构电机执行相应的动作，否则不执行相应动作。
6.根据权利要求5所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述伺服控制箱内部用于连接的导线和其它信号的连接线，选用纤维聚氯乙烯绝缘安装线；对于传输信号线的长度超过300mm或易受干扰的信号均选用屏蔽双绞线传输。
7.根据权利要求1所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述控制系统输入电源为直流24V、交流220V或者交流380V；功耗小于等于5000W。
8.根据权利要求1所述的一种雷达用举升和运输机构，其特征在于，所述举升机构(100)全部的金属件均做镀覆或化学处理，镀层光滑、致密。

说明书全文

一种雷达用举升和运输机构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及一种升降调节和固定装置，尤其涉及一种雷达用举升和运输机构。

背景技术

[0002] 雷达意思为"无线电探测和测距"，即用无线电的方法发现目标并测定它们的空间位置。因此，雷达也被称为“无线电定位”。雷达是利用电磁波探测目标的电子设备。雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率(径向速度)、方位、高度等信息。

[0003] 由于雷达重量较大，所以升降雷达的机构一般体积较大，雷达升降需要稳定性好。目前人们将雷达直接放在高处来接收信号，却不便于对雷达进行固定，并且一旦需要改变雷达的位置，也难以改变雷达的位置，需要提供一种方便使用者安装雷达的雷达用举升和运输机构。
实用新型内容

[0004] 本实用新型的目的在于提供一种雷达用举升和运输机构，以解决现有技术中的问题。

[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

[0006] 一种雷达用举升和运输机构，包括举升机构、控制系统、检测传感器，所述举升机构包括主动撑杆、从动拉杆、连杆、基座、电动伸缩杆，所述主动撑杆、连杆、从动拉杆和基座依次通过销钉构成平行四边形，电动伸缩杆的一端通过销钉与基座连接，另一端通过销钉与主动撑杆连接，所述举升机构还包括工作锁定销，工作锁定销将连杆与主动撑杆销紧；所述检测传感器安装在基座表面，用于监测举升机构所处的结构状态，为控制系统提供检测信息，所述控制系统安装在基座内，采集检测传感器的检测信息，控制主动撑杆伸出、缩回或停止，控制工作锁定销锁止或解锁。

[0007] 优选的，所述基座还包括运输基座，运输基座设置了倒伏锁定销，通过倒伏锁定销将主动撑杆与运输基座固定。

[0008] 优选的，所述检测传感器包括举升机构检测传感器、工作状态检测传感器和运输状态检测传感器，举升机构检测传感器、工作状态检测传感器和运输状态检测传感器的输出端分别与控制系统的输入端连接。

[0009] 优选的，所述控制系统包括相互连接的伺服控制箱和安装在基座表面的控制柜操作面板，控制柜操作面板上包含状态显示灯、电源开关、命令按键和功能按键，其中状态指示灯正确显示举升机构当前状态，电源开关控制着伺服控制箱电源的通断，命令按键为带灯按钮，包含状态指示灯，功能按键控制举升机构做出相应动作。

[0010] 优选的，所述伺服控制箱还包括分别与控制柜操作面板连接的主推杆电机、运输锁止机构电机和起竖锁止机构电机，伺服控制箱接收到控制柜操作面板的动作指令，判断当前运行条件是否满足要求，满足就让主推杆电机、运输锁止机构电机或起竖锁止机构电机执行相应的动作，否则不执行相应动作。

[0011] 优选的，所述伺服控制箱内部用于连接的导线和其它信号的连接线，选用纤维聚氯乙烯绝缘安装线；对于传输信号线的长度超过300mm或易受干扰的信号均选用屏蔽双绞线传输。

[0012] 优选的，所述控制系统输入电源为直流24V、交流220V或者交流380V；功耗小于等于5000W。

[0013] 优选的，所述举升机构全部的金属件均做镀覆或化学处理，镀层光滑、致密。

[0014] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的雷达用举升和运输机构，采用举升机构，可以电动升降雷达的高度和移动雷达的位置，并有效固定，方便安装且操作简单。附图说明

[0015] 为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

[0016] 图1为本实用新型一种雷达用举升和运输机构的结构示意图；

[0017] 图2为本实用新型一种雷达用举升和运输机构的一种工作状态结构示意图；

[0018] 图3为本实用新型一种雷达用举升和运输机构的另一种工作状态结构示意图；

[0019] 图4为本实用新型一种雷达用举升和运输机构的控制系统；

[0020] 图5为本实用新型一种雷达用举升和运输机构的最佳实施例的示意图；

[0021] 图中：1-主动撑杆、2-从动拉杆、3-连杆、4-基座、5-电动伸缩杆、6-销钉、7-工作锁定销、8-运输基座、9-倒伏锁定销、100-举升机构、101-雷达天线、102-雷达转台、103-综合处理分机。

具体实施方式

[0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0023] 请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种雷达用举升和运输机构，包括举升机构100、控制系统、检测传感器，所述举升机构100包括主动撑杆1、从动拉杆2、连杆3、基座4、电动伸缩杆5，所述主动撑杆1、连杆3、从动拉杆2和基座4依次通过销钉6构成平行四边形，电动伸缩杆5的一端通过销钉6与基座4连接，另一端通过销钉6与主动撑杆1连接，所述举升机构100还包括工作锁定销7，工作锁定销将连杆3与主动撑杆1销紧。

[0024] 所述基座4还包括运输基座8，运输基座8设置了倒伏锁定销9，通过倒伏锁定销9将主动撑杆1与运输基座8固定。所述倒伏锁定销9可以是电动的。

[0025] 所述检测传感器所述检测传感器安装在基座4表面，用于监测举升机构100所处的结构状态，为控制系统提供检测信息，所述控制系统安装在基座4内，采集检测传感器的检测信息，控制主动撑杆1伸出、缩回或停止，控制工作锁定销7锁止或解锁。

[0026] 所述检测传感器包括举升机构检测传感器、工作状态检测传感器、运输状态检测传感器，举升机构检测传感器、工作状态检测传感器和运输状态检测传感器的输出端分别与控制系统的输入端连接。

[0027] 所述控制系统包括相互连接的伺服控制箱和安装在基座表面的控制柜操作面板，控制柜操作面板上包含状态显示灯、电源开关、命令按键和功能按键，其中状态指示灯正确显示举升机构当前状态，电源开关控制着控制箱电源的通断，命令按键为带灯按钮，包含状态指示灯，功能按键控制举升机构做出相应动作。所述控制系统输入电源为直流24V、交流220V或者交流380V；功耗小于等于5000W。

[0028] 如图4所示，所述伺服控制箱还包括分别与控制柜操作面板连接主推杆电机、运输锁止机构电机和起竖锁止机构电机及各连接电缆，伺服控制箱接收到控制柜操作面板的动作指令，判断当前运行条件是否满足要求，满足就让主推杆电机、运输锁止机构电机或起竖锁止机构电机执行相应的动作，否则不执行相应动作。

[0029] 伺服控制箱内部用于连接的导线和其它信号的连接线，选用纤维聚氯乙烯绝缘安装线；对于传输信号线的长度超过300mm或易受干扰的信号均选用屏蔽双绞线传输。

[0030] 所述通讯串口：R485，其中命令信号包括举升、撤收、急停及自检命令；上报状态信息包括举升到位、撤收到位、自检信息及过程信息。

[0031] 举升机构100及其附件全部的金属件均做镀覆或化学处理，镀层应光滑、致密。涂覆层附着牢固、平整、颜色一致。油漆无龟裂、起泡、流挂等缺陷，有效的防湿热、防霉菌、防盐雾。

[0032] 本实用新型的工作原理：如图2所示，运输时，举升机构100处于0度状态，主动撑杆1落在运输基座8上，通过倒伏锁定销9将主动撑杆1与运输基座8固定，满足雷达设备运输要求。

[0033] 如图3所示，举升过程完全通过伺服程控自动完成，举升前倒伏锁定销9解锁；伺服控制箱伺服主推杆伸长，推动连杆3运动，主动撑杆1、连杆3、从动拉杆2和基座4构成的平行四边形机构按照确定的运动轨迹完成90度竖起；举升到位后，工作锁定销9将连杆3与主动撑杆1销紧，实现连杆机构锁止，保证四边形连杆机构支撑结构工作状态稳定。

[0034] 最佳实施例：如图5所示，本实用新型的雷达用举升和运输机构，所述举升机构100承载设备主要有雷达天线101、雷达转台102和综合处理分机103，举升总重量700kg。在运输状态下，设备承载面距离底部距安装面为600mm。举升主臂留有走线通道，综合处理分机可自行安装。起竖状态下举升高度为2100mm；单程的举升时间为3min；举升机构起竖后，结构间隙引起摆动量：≤±10mm；升降杆自重：1100kg。

[0035] 本实用新型的雷达用举升和运输机构，正常情况为电动，在无电源或特殊情况下，可以用人工手摇的方式进行。本实用新型的雷达用举升和运输机构还包括自诊断模块，当系统响应异常时，系统具有自保护功能，并显示主要的故障状态。

[0036] 本实用新型的雷达用举升和运输机构，采用举升机构，可以电动升降雷达的高度和移动雷达的位置，并有效固定，方便安装且操作简单。

[0037] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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