衣物处理装置及该衣物处理装置的防夹手系统
阅读：1051发布：2020-06-08
专利汇可以提供衣物处理装置及该衣物处理装置的防夹手系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供一种衣物处理装置及用于该衣物处理装置的防夹手系统，该系统包括： 电流 检测 电路 ，用于检测用于驱动所述衣物处理装置的衣物盛放桶运动的 推杆 电机 的电流变化量；以及主控单元，用于在所述电流变化量超过一预设值时，确定发生夹手事故，控制所述推杆电机停止运动或反向运动。通过该防夹手系统，可避免用户在操作衣物盛放桶时，其手被夹在衣物盛放桶与 洗衣机 机身 之间。，下面是衣物处理装置及该衣物处理装置的防夹手系统专利的具体信息内容。
1.一种用于衣物处理装置的防夹手系统，其特征在于，该系统包括：
电流检测电路，用于检测用于驱动所述衣物处理装置的衣物盛放桶运动的推杆电机的电流变化量；以及
主控单元，用于在所述电流变化量超过一预设值时，确定发生夹手事故，控制所述推杆电机停止运动或反向运动。
2.根据权利要求1所述的防夹手系统，其特征在于，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间相邻两时刻之间的电流变化量。
3.根据权利要求1所述的防夹手系统，其特征在于，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间的平均电流与当前电流之差。
4.根据权利要求1所述的防夹手系统，其特征在于，
所述主控单元通过H桥电路来驱动所述推杆电机；
所述电流检测电路通过检测一电阻两端的电压而检测所述推杆电机的电流变化量，该电阻一端连接所述H桥电路的MOS管公共接地端，另一端接地。
5.根据权利要求4所述的防夹手系统，其特征在于，所述电流检测电路为减法电路。
6.一种用于衣物处理装置的防夹手方法，其特征在于，该方法包括：
检测用于驱动所述衣物处理装置的衣物盛放桶运动的推杆电机的电流变化量；以及在所述电流变化量超过一预设值时，确定发生夹手事故，控制所述推杆电机停止运动或反向运动。
7.根据权利要求6所述的防夹手方法，其特征在于，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间相邻两时刻之间的电流变化量。
8.根据权利要求6所述的防夹手方法，其特征在于，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间的平均电流与当前电流之差。
9.根据权利要求6所述的防夹手方法，其特征在于，
所述推杆电机通过H桥电路而被驱动；
所述检测所述推杆电机的电流变化量通过检测一电阻两端的电压而被执行，该电阻一端连接所述H桥电路的MOS管公共接地端，另一端接地。
10.一种衣物处理装置，其特征在于，该衣物处理装置包含根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的防夹手系统。
11.根据权利要求10所述的衣物处理装置，其特征在于，该衣物处理装置为洗衣机。
衣物处理装置及该衣物处理装置的防夹手系统
技术领域
[0001] 本发明涉及家电领域，具体地涉及一种衣物处理装置及用于该衣物处理装置的防夹手系统。
背景技术
[0002] 洗衣机是利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，其可实现衣物的自动清洗，从而将人们从日常的手洗工作中解放出来，使得人们有更多的时间去从事其他事务，例如娱乐、工作等等。随着科技的进步及现代社会的发展，都市化的上班族越来越离不开洗衣机，洗衣机基本上成为家庭必备的电器产品，其普及率相当之高。
[0003] 目前市场上滚筒式洗衣机衣物盛放桶的取放口均为固定式(水平90°放置)，每次洗衣时，操作者均需弯腰取放衣物，操作过程极不方便。为此，目前存在一滚筒式洗衣机，其衣物盛放桶可具有上下摇头功能，如图1所示。在正常运行过程中，洗衣机衣物盛放桶1a的衣物取放口1b水平放置；衣物洗完后或者中途添衣时，洗衣机衣物盛放桶1a的衣物取放口1b上抬45°，这样方便操作者取出或者再次放置衣物。但由于洗衣机非球形状，导致衣物盛放桶1a与洗衣机机身1c有一定的间隙，如果操作不当，有夹手风险。
发明内容
[0004] 本发明实施例的目的是提供一种衣物处理装置及用于该衣物处理装置的防夹手系统，其可避免用户在操作衣物盛放桶时，其手被夹在衣物盛放桶与洗衣机机身之间。
[0005] 为了实现上述目的，本发明实施例提供一种用于衣物处理装置的防夹手系统，该系统包括：电流检测电路，用于检测用于驱动所述衣物处理装置的衣物盛放桶运动的推杆电机的电流变化量；以及主控单元，用于在所述电流变化量超过一预设值时，确定发生夹手事故，控制所述推杆电机停止运动或反向运动。
[0006] 可选的，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间相邻两时刻之间的电流变化量。
[0007] 可选的，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间的平均电流与当前电流之差。
[0009] 可选的，所述电流检测电路为减法电路。
[0010] 相应的，本发明实施例还提供一种用于衣物处理装置的防夹手方法，该方法包括：检测用于驱动所述衣物处理装置的衣物盛放桶运动的推杆电机的电流变化量；以及在所述电流变化量超过一预设值时，确定发生夹手事故，控制所述推杆电机停止运动或反向运动。
[0011] 可选的，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间相邻两时刻之间的电流变化量。
[0012] 可选的，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间的平均电流与当前电流之差。
[0013] 可选的，所述推杆电机通过H桥电路而被驱动；所述检测所述推杆电机的电流变化量通过检测一电阻两端的电压而被执行，该电阻一端连接所述H桥电路的MOS管公共接地端，另一端接地。
[0014] 相应的，本发明实施例还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包含上述防夹手系统。
[0015] 可选的，该衣物处理装置为洗衣机。
[0016] 通过上述技术方案，当用户在操作衣物盛放桶时，如果其手被夹在衣物盛放桶与衣物处理装置机身之间，则所述电流检测电路所检测到的驱动所述衣物处理装置的衣物盛放桶运动的推杆电机的电流变化量将会超过一预设值时，从而主控单元可确定发生夹手事故，控制所述推杆电机停止运动或反向运动，从而可避免用户的手被夹伤。另外，本发明的该方法不仅可适用于操作衣物盛放桶以想其内加入或取出衣物期间，还可适用于所述衣物处理装置对衣物进行洗涤、漂洗等操作期间，在这些操作过程中，往往伴随着推杆电机驱动衣物盛放桶往复运动，如果在该衣物盛放桶往复运动期间发生阻碍该衣物盛放桶运动的事件，亦会导致所述电流检测电路所检测到的推杆电机的电流变化量将会超过预设值，此时亦可视为发生了夹手事故，可控制所述推杆电机停止运动或反向运动。
[0019] 图1为现有的滚筒式洗衣机的结构示意图；
[0020] 图2为本发明提供的用于衣物处理装置的防夹手系统的结构示意图；
[0021] 图3为本发明一实施例提供的用于衣物处理装置的防夹手系统的结构示意图；
[0022] 图4为H桥电路的结构示意图；
[0023] 图5为电流检测电路的结构示意图；以及
[0024] 图6为本发明提供的用于衣物处理装置的防夹手方法的流程图。
[0025] 附图标记说明
[0026] 1a 衣物盛放桶
[0027] 1b 衣物取放口
[0028] 1c 机身
[0029] 10 电流检测电路
[0030] 20 主控单元
具体实施方式
[0031] 以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
[0032] 图2为本发明提供的用于衣物处理装置的防夹手系统的结构示意图。如图2所示，本发明实施例提供一种用于衣物处理装置的防夹手系统，该系统包括：电流检测电路10，用于检测用于驱动所述衣物处理装置的衣物盛放桶运动的推杆电机的电流变化量；以及主控单元20，用于在所述电流变化量超过一预设值时，确定发生夹手事故，控制所述推杆电机停止运动或反向运动。
[0033] 通过上述技术方案，当用户在操作衣物盛放桶时，如果其手被夹在衣物盛放桶与衣物处理装置机身之间，则所述电流检测电路所检测到的驱动所述衣物处理装置的衣物盛放桶运动的推杆电机的电流变化量将会超过一预设值时，从而主控单元可确定发生夹手事故，控制所述推杆电机停止运动或反向运动，从而可避免用户的手被夹伤。另外，本发明的该方法不仅可适用于操作衣物盛放桶以想其内加入或取出衣物期间，还可适用于所述衣物处理装置对衣物进行洗涤、漂洗等操作期间，在这些操作过程中，往往伴随着推杆电机驱动衣物盛放桶往复运动，如果在该衣物盛放桶往复运动期间发生阻碍该衣物盛放桶运动的事件，亦会导致所述电流检测电路所检测到的推杆电机的电流变化量将会超过预设值，此时亦可视为发生了夹手事故，可控制所述推杆电机停止运动或反向运动，例如可反向运动一小段范围，以方便用户将已被夹持的手缩回。
[0034] 其中，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间相邻两时刻之间的电流变化量，还可为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间的平均电流与当前电流之差。该推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动可分为用户操作衣物盛放桶以想其内加入或取出衣物、所述衣物处理装置对衣物进行洗涤、漂洗等操作，每一阶段所对应的平均电流可能是不同的，而且会随着衣物盛放桶的衣物量而发生变化。在具体实施过程中，可综合考虑各方面因素之后进行灵活配置。
[0035] 在所述衣物处理装置对衣物进行洗涤、漂洗等操作期间，主控单元会控制推杆电机驱动衣物盛放桶往复运动，例如，所述衣物盛放桶可运行至第一方向上的极限位置，之后回落至底部位置，之后运行至与所述第一方向相反的第二方向上的极限位置，之后再回落至底部位置，之后再运行至所述第一方向上的极限位置，此称之为衣物盛放桶的一个完整的往复运动周期。
[0036] 所述电流变化量还可为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动的一往复运动周期的时间点时的电流值与上一往复运动周期的相应时间点时的电流值之间的电流变化量，例如，所述往复运动周期的一个完整的周期可为4秒，所述电流变化量可为当前往复运动周期的第3秒时的电流值与上一往复运动周期的第3秒时的电流值之间的电流变化量。所述电流变化量还可为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动的一往复运动周期的时间点时的电流值与之前数个往复运动周期的相应时间点的电流平均值之间的电流变化量。
[0037] 所述电流变化量还可为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动的一往复运动周期内的一位置时的电流值与上一往复运动周期的相应位置时的电流值之间的电流变化量，例如，所述电流变化量可为当前往复运动周期内衣物盛放桶处于所述底部位置至所述第二方向上的极限位置之间的某一位置时的电流值与上一往复运动周期内衣物盛放桶处于所述底部位置至所述第二方向上的极限位置之间的对应位置时的电流值之间的电流变化量。所述电流变化量还可为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动的一往复运动周期内的一位置时的电流值与之前数个上一往复运动周期的相应位置的电流平均值之间的电流变化量。
[0039] 图3为本发明一实施例提供的用于衣物处理装置的防夹手系统的结构示意图。如图3所示，在该用于衣物处理装置的防夹手系统中，主控单元可通过H桥电路来驱动推杆电机，电流检测电路可通过检测所述H桥电路的电流情况来检测所述推杆电机的电流变化量，主控单元可根据该电流变化量来判断是否发生夹手事故，并在发生夹手事故的情况下，通过控制所述H桥电路来控制所述推杆电机停止运动或反向运动。该图3还示出了用于检测所述衣物盛放桶的运行位置的限位开关，所述主控开关可根据该限位开关所提供的信息，在所述衣物盛放桶运行到一方向上的极限位置时，通过控制所述H桥电路来控制所述推杆电机反向运动，并在所述衣物盛放桶运行到另一方向上的极限位置时，通过控制所述H桥电路来控制所述推杆电机反向运动，籍此循环往复，以使得衣物盛放桶可往复运动。另外，图3还示出了用于给整个系统供电的开关电源以及一些通信接口，例如主控单元与限位开关之间可采用UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)的方式进行通信。主控单元还可通过串口通信光耦隔离器件而与外界进行通信，例如与衣物处理装置的主控芯片进行通信。所述主控单元与串口通信光耦隔离器件之间亦可采用UART的方式进行通信。
[0040] 图4为H桥电路的结构示意图，图5为电流检测电路的结构示意图。如图4和图5所示，电流检测电路可通过检测一电阻两端的电压而检测所述推杆电机的电流变化量，该电阻一端连接所述H桥电路的MOS管公共接地端(图4内所示的GND-1)，另一端接地。
[0041] 当发生夹手事故时，推杆电机会产生一个电流变化的特性，该电流通过采样电阻R68后会产生电压差，电路检测电路可采用减法电路进行电压采样，并输入到主控单元(例如，单片机)中，主控单元可通过对比采样前后的电压差进行判断，如果电压差相对较大，则判断为有夹手事故发生，主控单元进入中断，推杆电机立即停止运行；如果电压差相对较小，则无夹手事故发生，推杆电机正常运行。
[0042] 在推杆电机正常运行过程中，流经其的电流大约为1A左右，可通过电阻R68进行电流采样，经过电流检测电路(例如，减法电路)检测和发大(例如，75倍)后输入到主控单元。主控单元通过判断前后两次采样点的电流变化量进行判断，如果前后两次电流变化量较大，则进入中断停止推杆电机的运行；如果前后两次电流变化值不大，则不进行操作。
[0043] 上述电流检测电路可采用外置运放芯片的方案，也可以采用带内置运放的MCU单片机方案，电流检测电路不局限于图5的方案，且电路中的电阻电容可根据实际需要来进行选取。该电流检测电路还可采用其他类型改善的电流检测电路，例如，带增益缓冲减法电路或电磁感应式电路。
[0044] 图6为本发明提供的用于衣物处理装置的防夹手方法的流程图。如图6所示，相应的，本发明实施例还提供一种用于衣物处理装置的防夹手方法，该方法包括：步骤S110，检测用于驱动所述衣物处理装置的衣物盛放桶运动的推杆电机的电流变化量；步骤S120，判断所述电流变化量是否超过一预设值；以及步骤S130，在所述电流变化量超过一预设值时，确定发生夹手事故，控制所述推杆电机停止运动或反向运动。
[0045] 可选的，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间相邻两时刻之间的电流变化量。可选的，所述电流变化量为在所述推杆电机驱动所述衣物盛放桶运动期间的平均电流与当前电流之差。
[0046] 可选的，所述推杆电机通过H桥电路而被驱动；所述检测所述推杆电机的电流变化量通过检测一电阻两端的电压而被执行，该电阻一端连接所述H桥电路的MOS管公共接地端，另一端接地。
[0047] 相应的，本发明实施例还提供一种衣物处理装置，该衣物处理装置包含上述防夹手系统。该衣物处理装置可为洗衣机，例如滚筒式洗衣机。
[0048] 本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。本发明另一实施例提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述防漏水方法。该机器可读存储介质的示例可包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0049] 以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。
[0050] 另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0051] 此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。
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