专利汇可以提供一种医院智能巡线医用品分出机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种医院智能巡线医用品分出 机器人 ,属于医疗领域,该医院智能巡线医用品分出机器人包括 中央处理器 、通过检测地面来确定行进轨迹和路线的巡线模 块 、巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块、显示医用品需求状态的LCD显示模块、确认 送达 医用品状态的按键模块、存储巡线状态及报警记录的SD卡存储模块、无线传输模块、 LED灯 模块和供电模块,通过巡线模块检测地面来确定行进轨迹和路线,当行驶过程中遇到障碍物时,通过所述蜂鸣器报警模块发出报警声音来提示周围人帮忙清除障碍物,同时行驶状态以及报警记录存储在所述SD卡存储模块里,使用该机器人,大大的降低了搬运的人 力 劳动成本,减轻了医院的人力资源负担,并且该机器人操作使用方便。,下面是一种医院智能巡线医用品分出机器人专利的具体信息内容。
1.一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:包括,中央处理器(1)、通过检测地面来确定行进轨迹和路线的巡线模块(2)、巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块(3)、显示医用品需求状态的LCD显示模块(4)、确认医用品送达状态的按键模块(5)、存储巡线状态及报警记录的SD卡存储模块(6)、传输医用品信息的无线传输模块(7)、LED灯模块(8)和供电模块(9);
所述中央处理器(1)和所述巡线模块(2)电连接;所述中央处理器(1)和所述蜂鸣器报警模块(3)电连接;所述中央处理器(1)和所述LCD显示模块(4)电连接;所述中央处理器(1)和所述按键模块(5)电连接;所述中央处理器(1)和所述SD卡存储模块(6)电连接;所述中央处理器(1)和所述无线传输模块(7)电连接,所述中央处理器(1)和所述LED灯模块(8)电连接;
所述供电模块(9)分别和中央处理器(1)、所述巡线模块(2)、所述蜂鸣器报警模块(3)、所述LCD显示模块(4)、所述按键模块(5)、所述SD卡存储模块、(6)所述无线传输模块(7)和所述LED灯模块(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:所述中央处理器(1)采用型号为的STM32F103ZET6芯片。
3.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:所述巡线模块(2)采用型号为LM339的芯片。
4.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:所述LCD显示模块(4)采用的显示屏类型为TFT_LCD。
5.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:所述SD卡存储模块(6)采用SD_CARD芯片,所述SD_CARD芯片的引脚DATA0、的引脚DATA1、引脚DATA2、引脚CD/DATA3、引脚CMD分别通过电阻R8、电阻R9、电阻R5、电阻R6和电阻7与电源相连接。
6.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:所述无线传输模块(7)采用型号为USR-Wifi232-A/B/D的芯片,所述USR-Wifi232-A/B/D的nReload引脚通过电阻R4与电源相连接,通过电容C16、复位开关RESET3与地相连接。
7.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:所述供电模块(9)采用包括输入电压转12V电路(10)、12V转5V电路(11)和5V转3.3V电路(12),所述输入电压转12V电路(10)、所述12V转5V电路(11)和所述5V转3.3V电路依次顺序连接,所述12V转5V电路(11)采用型号为LM2596SX-5.0/NOPB的芯片,所述5V转3.3V电路(12)采用型号为LM1117-3.3的芯片。
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