首页 / 专利库 / 电脑零配件 / 中央处理器 / 一种医院智能巡线医用品分出机器人

一种医院智能巡线医用品分出机器人

阅读:318发布:2020-05-08

专利汇可以提供一种医院智能巡线医用品分出机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种医院智能巡线医用品分出 机器人 ,属于医疗领域,该医院智能巡线医用品分出机器人包括 中央处理器 、通过检测地面来确定行进轨迹和路线的巡线模 块 、巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块、显示医用品需求状态的LCD显示模块、确认 送达 医用品状态的按键模块、存储巡线状态及报警记录的SD卡存储模块、无线传输模块、 LED灯 模块和供电模块,通过巡线模块检测地面来确定行进轨迹和路线,当行驶过程中遇到障碍物时,通过所述蜂鸣器报警模块发出报警声音来提示周围人帮忙清除障碍物,同时行驶状态以及报警记录存储在所述SD卡存储模块里,使用该机器人,大大的降低了搬运的人 力 劳动成本,减轻了医院的人力资源负担,并且该机器人操作使用方便。,下面是一种医院智能巡线医用品分出机器人专利的具体信息内容。

1.一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:包括,中央处理器(1)、通过检测地面来确定行进轨迹和路线的巡线模(2)、巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块(3)、显示医用品需求状态的LCD显示模块(4)、确认医用品送达状态的按键模块(5)、存储巡线状态及报警记录的SD卡存储模块(6)、传输医用品信息的无线传输模块(7)、LED灯模块(8)和供电模块(9);
所述中央处理器(1)和所述巡线模块(2)电连接;所述中央处理器(1)和所述蜂鸣器报警模块(3)电连接;所述中央处理器(1)和所述LCD显示模块(4)电连接;所述中央处理器(1)和所述按键模块(5)电连接;所述中央处理器(1)和所述SD卡存储模块(6)电连接;所述中央处理器(1)和所述无线传输模块(7)电连接,所述中央处理器(1)和所述LED灯模块(8)电连接;
所述供电模块(9)分别和中央处理器(1)、所述巡线模块(2)、所述蜂鸣器报警模块(3)、所述LCD显示模块(4)、所述按键模块(5)、所述SD卡存储模块、(6)所述无线传输模块(7)和所述LED灯模块(8)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:所述中央处理器(1)采用型号为的STM32F103ZET6芯片。
3.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:所述巡线模块(2)采用型号为LM339的芯片。
4.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:所述LCD显示模块(4)采用的显示屏类型为TFT_LCD。
5.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:所述SD卡存储模块(6)采用SD_CARD芯片,所述SD_CARD芯片的引脚DATA0、的引脚DATA1、引脚DATA2、引脚CD/DATA3、引脚CMD分别通过电阻R8、电阻R9、电阻R5、电阻R6和电阻7与电源相连接。
6.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:所述无线传输模块(7)采用型号为USR-Wifi232-A/B/D的芯片,所述USR-Wifi232-A/B/D的nReload引脚通过电阻R4与电源相连接,通过电容C16、复位开关RESET3与地相连接。
7.根据权利要求1所述的一种医院智能巡线医用品分出机器人,其特征在于:所述供电模块(9)采用包括输入电压转12V电路(10)、12V转5V电路(11)和5V转3.3V电路(12),所述输入电压转12V电路(10)、所述12V转5V电路(11)和所述5V转3.3V电路依次顺序连接,所述12V转5V电路(11)采用型号为LM2596SX-5.0/NOPB的芯片,所述5V转3.3V电路(12)采用型号为LM1117-3.3的芯片。

说明书全文

一种医院智能巡线医用品分出机器人

技术领域

[0001] 本实用新型涉及医疗领域尤其涉及一种医院智能巡线医用品分出机器人。

背景技术

[0002] 随着医院的不断发展和需求的不断增多,医院工作人员的负担也变得越来越重,平时工作当中所作的医用品搬运的重复劳动过程也逐步增多,大大增加了医院人成本的负担。因此就需要一种自动装置来减少重复的搬运过程的人力,而将人力用在更加合适的位置上去,减轻了医院的人力资源负担,增加了运作效率,提高了巡线作业的质量和科学管理的技术平。实用新型内容
[0003] 根据现有技术存在的问题,本实用新型公开了一种医院智能巡线医用品分出机器人,包括,中央处理器、通过检测地面来确定行进轨迹和路线的巡线模、巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块、显示医用品需求状态的LCD显示模块、确认送达医用品状态的按键模块、存储巡线状态及报警记录的SD卡存储模块、无线传输模块、LED灯模块和供电模块;
[0004] 所述中央处理器和所述巡线模块电连接;所述中央处理器和所述蜂鸣器报警模块电连接;所述中央处理器和所述LCD显示模块电连接;所述中央处理器和所述按键模块电连接;所述中央处理器和SD卡存储模块电连接;所述中央处理器和无线传输模块电连接,所述中央处理器和所述LED灯模块电连接;
[0005] 所述供电模块分别和中央处理器、所述巡线模块、所述蜂鸣器报警模块、所述LCD显示模块、所述按键模块、所述SD卡存储模块、所述无线传输模块和所述LED灯模块电连接。
[0006] 进一步地,所述中央处理器采用型号为STM32F103ZET6芯片。
[0007] 进一步地,所述巡线模块采用型号为LM339的芯片。
[0008] 进一步地,所述LCD显示模块采用的显示屏类型为TFT_LCD。
[0009] 进一步地,所述SD卡存储模块采用SD_CARD芯片,所述SD_CARD芯片的引脚DATA0、的引脚DATA1、引脚DATA2、引脚CD/DATA3、引脚CMD分别通过电阻R8、电阻R9、电阻R5、电阻R6和电阻7与电源相连接。
[0010] 进一步地,所述无线传输模块采用型号为USR-Wifi232-A/B/D的芯片,所述USR-Wifi232-A/B/D的nReload引脚通过电阻R4与电源相连接,通过电容C16、复位开关RESET3与地相连接。
[0011] 进一步地,述供电模块采用包括输入电压转12V电路、12V转5V电路和5V 转3.3V电路,所述输入电压转12V电路、所述12V转5V电路和所述5V转3.3V 电路依次顺序连接,所述12V转5V电路采用型号为LM2596SX-5.0/NOPB的芯片,所述5V转3.3V电路采用型号为LM1117-3.3的芯片。
[0012] 由于采用了上述技术方案,本实用新型提供的一种医院智能巡线医用品分出机器人,通过巡线模块检测地面来确定行进轨迹和路线,当行驶过程中遇到障碍物时,通过所述蜂鸣器报警模块发出报警声音来提示周围人帮忙清除障碍物,同时行驶状态以及报警记录存储在所述SD卡存储模块里,在医院里使用该智能巡线医用品分发机器人,大大的降低了搬运的人力劳动成本,减轻了医院的人力资源负担,并且该机器人操作使用方便,稳定性高,可靠性强,替代了重复的人工成本,使医院可以将人员分配到更需要的地方。附图说明
[0013] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014] 图1为本实用新型的模块框图
[0015] 图2为本实用新型的中央处理器原理图;
[0016] 图3为本实用新型的巡线模块原理图;
[0017] 图4为本实用新型的蜂鸣器报警模块原理图;
[0018] 图5为本实用新型的LCD显示模块原理图;
[0019] 图6为本实用新型的按键模块原理图;
[0020] 图7为本实用新型的SD卡存储模块原理图;
[0021] 图8为本实用新型的无线传输模块原理图;
[0022] 图9为本实用新型的输入电压转12V原理图;
[0023] 图10为本实用新型的12V转5V原理图;
[0024] 图11为本实用新型的5V转3.3V原理图;
[0025] 图12为本实用新型的LED灯模块原理图。
[0026] 图中:1、中央处理器,2、巡线模块,3、蜂鸣器报警模块,4、LCD显示模块,5、按键模块,6、SD卡存储模块,7、无线传输模块,8、LED灯模块,9、供电模块,10、输入电压转12V电路,11、12V转5V电路,12、5V转 3.3V电路。

具体实施方式

[0027] 为使本实用新型的技术方案和优点更加清楚,下面结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整的描述:
[0028] 如图1为本实用新型的模块框图,本实用新型提供了一种可以在医院院区自动巡线的医用品分发机器人,该机器人可以连接至院区的网络,自动沿着需求的轨迹和医用品分发的要求将医用品分发至所需科室或指定位置,该医院智能巡线医用品分发机器人包括:中央处理器1、通过检测地面来确定行进轨迹和路线的巡线模块2、巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块3、显示医用品需求状态的LCD显示模块4、确认送达医用品状态的按键模块5、存储巡线状态及报警记录的SD卡存储模块6、无线传输模块7、LED灯模块8和供电模块9;
[0029] 所述中央处理器1和所述巡线模块2电连接;所述中央处理器1和所述蜂鸣器报警模块3电连接;所述中央处理器1和所述LCD显示模块4电连接;所述中央处理器1和所述按键模块5电连接;所述中央处理器1和SD卡存储模块 6电连接;所述中央处理器1和所述无线传输模块7电连接;所述中央处理器1 和所述LED灯模块8电连接;
[0030] 所述供电模块8分别和所述中央处理器1、所述巡线模块2、所述蜂鸣器报警模块3、所述LCD显示模块4、所述按键模块5、SD卡存储模块6、无线传输模块7和LED灯模块8电连接;
[0031] 图2为本实用新型的中央处理器原理图,所述中央处理器1采用型号为的 STM32F103ZET6芯片,此芯片具有最高72MHz工作频率,高达64K字节的SRAM,单周期乘法和硬件除法,3个12位模数转换器,1us转换时间以及2通道12位 D/A转换器。
[0032] 图3为本实用新型的巡线模块原理图;所述巡线模块2采用型号为LM339 的芯片,所述LM339的引脚OUT1通过电阻R37与二极管D33串联连接到电源,所述LM339的引脚OUT2通过电阻R38与二极管D34串联连接到电源,所述LM339 的引脚OUT3通过电阻R39与二极管D39串联连接到电源,所述LM339的引脚OUT4 通过电阻R40与二极管D40串联连接到电源。
[0033] 图4为本实用新型的蜂鸣器报警模块原理图。
[0034] 图5为本实用新型的LCD显示模块原理图;所述LCD显示模块4采用的型号为TFT_LCD,也可以将该LCD显示模块设置为触摸屏显示模块。
[0035] 图6为本实用新型的按键模块的原理图;所述按键模块5包含4个按键。
[0036] 图7为本实用新型的SD卡存储模块原理图;所述SD卡存储模块6采用 SD_CARD芯片,所述SD_CARD芯片的引脚DATA0、的引脚DATA1、引脚DATA2、引脚CD/DATA3、引脚CMD分别通过电阻R8、电阻R9、电阻R5、电阻R6和电阻 7与电源相连接。
[0037] 图8为本实用新型的无线传输模块原理图;所述无线传输模块7采用型号为USR-Wifi232-A/B/D的芯片,所述USR-Wifi232-A/B/D的nReload引脚通过电阻R4与电源相连接,通过电容C16、复位开关RESET3与地相连接。
[0038] 所述供电模块9采用包括输入电压转12V电路10、12V转5V电路11和5V 转3.3V电路12,所述输入电压转12V电路10、所述12V转5V电路11和所述 5V转3.3V电路依次顺序连接,图9为本实用新型的输入电压转12V电路原理图;所述输入电压转12V电路采用的AP系列24W模块,图10为本实用新型的  12V转5V电压原理图;所述12V转5V电路11采用型号为LM2596SX-5.0/NOPB 的芯片,图11为本实用新型的5V转3.3V电压原理图;所述5V转3.3V电路12 采用型号为LM1117-3.3的芯片。
[0039] 图12为本实用新型的LED灯模块原理图;所述LED灯模块9包括3个LED 灯。
[0040] 本实用新型所述装置的工作过程为:通过所述LCD显示模块4、LED灯模块 9,按键模块5来配置机器人的相关信息和属性,通过无线传输模块7连接院区网络,通过网络对机器人进行任务配置,收到任务后的机器人根据巡线模块2 通过检测地面来确定行进轨迹和路线,将医用品送至指定位置或科室,按键模块5确认医用品送达状态,巡线过程中遇到障碍物进行报警的蜂鸣器报警模块3 来进行报警,蜂鸣器报警模块3发出报警声音来提示周围人帮忙清除障碍,巡线过程中状态及报警记录通过无线传输模块7存储到SD卡存储模块6。
[0041] 以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈