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一种 机械臂式光伏板清洗装置

阅读：5发布：2020-05-08

专利汇可以提供一种机械臂式光伏板清洗装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了一种机械臂式光伏板清洗装置，包括机架与中央处理器，所述机架的顶部固定安装有机械臂整体，所述机械臂整体包括旋转底座、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂。该一种机械臂式光伏板清洗装置，多个距离传感器时时采集与光伏板的距离数据可反馈给中央控制器，中央控制器通过时时控制机械臂整体，从而调整水刀结构与光伏板的距离，使水刀结构准确到达工作所需位置，能做到精确均匀清洗，能有效减少热斑的产生，可有效省水，同时，也可实现清洗后对光伏板进行烘干，监测水刀结构与光伏板之间的距离，便于调整水压及与光伏板之间的间距，从而可保证对光伏板的清洗效果，更加省水。，下面是一种机械臂式光伏板清洗装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种机械臂式光伏板清洗装置，包括机架(1)与中央处理器，其特征在于：所述机架(1)的顶部固定安装有机械臂整体(13)，所述机械臂整体(13)包括旋转底座(2)、第一机械臂(4)、第二机械臂(5)与第三机械臂(6)，所述旋转底座(2)与第一机械臂(4)、第二机械臂(5)与第二机械臂(5)、第二机械臂(5)与第三机械臂(6)的交界处均固定连接有第二电机(8)，所述机械臂整体(13)的一端固定连接有水刀结构(7)，所述旋转底座(2)上设置有第一电机(3)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂式光伏板清洗装置，其特征在于：所述水刀结构(7)包括安装板(9)，所述安装板(9)正面的两侧均固定安装有横管(11)，所述横管(11)的外壁贯穿开设有若干喷水孔(14)，所述喷水孔(14)上固定安装有喷头(12)，所述横管(11)的进水口固定连接有T型管(15)，所述T型管(15)上的两侧分别固定安装有第一电磁阀(17)与第二电磁阀(18)，所述T型管(15)顶部的一侧固定安装有气体连接管(16)，所述T型管(15)顶部的另一侧固定安装有液体连接管(19)。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂式光伏板清洗装置，其特征在于：所述第一机械臂(4)、第二机械臂(5)、第三机械臂(6)与安装板(9)上均固定安装有距离传感器(10)。
4.根据权利要求2所述的一种机械臂式光伏板清洗装置，其特征在于：所述横管(11)的材质为不锈钢管，且横管(11)的直径为二十毫米。

说明书全文

一种机械臂式光伏板清洗装置

技术领域

[0001] 本发明涉及太阳能电池板清洗设备技术领域，具体是一种机械臂式光伏板清洗装置。

背景技术

[0002] 随着新能源技术的不断发展，太阳能光伏发电已成为新能源产业的重要组成部分。西北地区及中亚地区等光伏资源丰富的地区以大规模建立大型光伏发电站。由于地理位置及环境等诸多因素影响，光伏板表面会产生沉积的粉尘、泥土、细沙等附着物。严重降低光伏板的透光度，严重影响光伏发电的效率，使光伏电厂发电量下降，成本增加。严重时还会导致光伏板自身产生热斑效应，是光伏板内部烧损，因此光伏板的清洗效率及清洗质量亟待解决。

[0003] 目前光伏电站所使用的清洗方法主要有两种：1.使用滚动式软毛刷头与光伏板接触进行清洗。2.使用洒水车进行喷洒以清洁光伏板表面。第一种方法清洗效果好、省水。但容易与光伏板产生碰撞损坏光伏板，第二种方法不与光伏板接触，安全性高。但清洗效果不一，用水量大。本发明目的在于使用该机械装置以达到无触式清洗，且减少用水量，可同时拥有上述两种方法的优点。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种机械臂式光伏板清洗装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械臂式光伏板清洗装置，包括机架与中央处理器，所述机架的顶部固定安装有机械臂整体，所述机械臂整体包括旋转底座、第一机械臂、第二机械臂与第三机械臂，所述旋转底座与第一机械臂、第二机械臂与第二机械臂、第二机械臂与第三机械臂的交界处均固定连接有第二电机，所述机械臂整体的一端固定连接有水刀结构，所述旋转底座上设置有第一电机。

[0006] 作为本发明进一步的方案：所述水刀结构包括安装板，所述安装板正面的两侧均固定安装有横管，所述横管的外壁贯穿开设有若干喷水孔，所述喷水孔上固定安装有喷头，所述横管的进水口固定连接有T型管，所述T型管上的两侧分别固定安装有第一电磁阀与第二电磁阀，所述T型管顶部的一侧固定安装有气体连接管，所述T型管顶部的另一侧固定安装有液体连接管。

[0007] 作为本发明再进一步的方案：所述第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂与安装板上均固定安装有距离传感器。

[0008] 作为本发明再进一步的方案：所述横管的材质为不锈钢管，且横管的直径为二十毫米。

[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：本实用多个距离传感器时时采集与光伏板的距离数据可反馈给中央控制器，中央控制器通过时时控制机械臂整体，从而调整水刀结构与光伏板的距离，使水刀结构准确到达工作所需位置，能做到精确均匀清洗，能有效减少热斑的产生，可有效省水，同时，也可实现清洗后对光伏板进行烘干，监测水刀结构与光伏板之间的距离，便于调整水压及与光伏板之间的间距，从而可保证对光伏板的清洗效果，更加省水。

[0010] 综上，本发明可实现光伏板的无触式清洗，相较于使用洒水车喷洒清洗，更加均匀、快速的清洁光伏板表面，同时，也实现清洗烘干为一体，防止光伏板遭受二次污染，且省水效果十分显著，对于光伏板的清洗效果也有明显提高。附图说明

[0011] 图1为一种机械臂式光伏板清洗装置的结构示意图。

[0012] 图2为一种机械臂式光伏板清洗装置中水刀结构的结构示意图。

[0013] 图3为一种机械臂式光伏板清洗装置中横管的结构示意图。

[0014] 图中：机架1、旋转底座2、第一电机3、第一机械臂4、第二机械臂5、第三机械臂6、水刀结构7、第二电机8、安装板9、距离传感器10、横管11、喷头12、机械臂整体13、喷水孔14、T型管15、气体连接管16、第一电磁阀17、第二电磁阀18、液体连接管19。

具体实施方式

[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

[0016] 请参阅图1～3，本发明实施例中，一种机械臂式光伏板清洗装置，包括机架1与中央处理器，中央处理器为单片机，单片机的型号为STM32-F0，由意法半导体(ST)集团生产销售，机架1的顶部固定安装有机械臂整体13，机械臂整体13的型号为发那科R-2000iC/210F机械臂，由上海发那科机器人有限公司生产销售，机械臂整体13包括旋转底座2、第一机械臂4、第二机械臂5与第三机械臂6，旋转底座2与第一机械臂4、第二机械臂5与第二机械臂5、第二机械臂5与第三机械臂6的交界处均固定连接有第二电机8，机械臂整体13的一端固定连接有水刀结构7，旋转底座2上设置有第一电机3，第一电机3和第二电机8的型号均为XTEAM-57BL，水刀结构7包括安装板9，安装板9正面的两侧均固定安装有横管11，横管11的外壁贯穿开设有若干喷水孔14，喷水孔14上固定安装有喷头12，横管11的进水口固定连接有T型管15，T型管15上的两侧分别固定安装有第一电磁阀17与第二电磁阀18，第一电磁阀17和第二电磁阀18的型号均为2WJ200，由宁波开灵气动元件源头厂家生产销售，T型管15顶部的一侧固定安装有气体连接管16，T型管15顶部的另一侧固定安装有液体连接管19，第一机械臂4、第二机械臂5、第三机械臂6与安装板9上均固定安装有距离传感器10，距离传感器
10的型号为赛-GL50，由杭州赛加得传感器有限公司生产销售，横管11的材质为不锈钢管，且横管11的直径为二十毫米。

[0017] 经过实际使用情况，使用洒水车进行喷洒清洗一兆瓦光伏板需18～25m3水，使用本发明的装置一兆瓦光伏板仅需6m3水，省水效果十分显著。对于光伏板的清洗效果也有明显提高。

[0018] 本发明的工作原理是：使用时，液体连接管19与进水管路连通，气体连接管16与进气管路连通，多个距离传感器10时时采集与光伏板的距离数据可反馈给中央控制器，中央控制器通过时时控制机械臂整体13，从而调整水刀结构7与光伏板的距离，使水刀结构7准确到达工作所需位置，当进水时，第二电磁阀18开启、第一电磁阀17关闭，使水进入横管11的内部，并通过喷头12喷到光伏板上对其进行清洗，当进气时，第一电磁阀17卡卡器、第二电磁阀18关闭，使气体进入横管11的内部，并通过喷头12喷到光伏板表面进行烘干，能做到精确均匀清洗，能有效减少热斑的产生，可有效省水，同时，也可实现清洗后对光伏板进行烘干，监测水刀结构7与光伏板之间的距离，便于调整水压及与光伏板之间的间距，从而可保证对光伏板的清洗效果，更加省水。

[0019] 综上，本发明可实现光伏板的无触式清洗，相较于使用洒水车喷洒清洗，更加均匀、快速的清洁光伏板表面，同时，也实现清洗烘干为一体，防止光伏板遭受二次污染，且省水效果十分显著，对于光伏板的清洗效果也有明显提高。

[0020] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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