专利汇可以提供一种高工作效率的工业机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开一种高工作效率的工业 机器人 。机器人被构造有安装架、第一 链轮 、第二链轮、传动链条及至少一个安装在传动链条的活动架,任意活动架拆卸连接有工具停放杆,工具停放杆的下端伸向车间的地面并且被构造有磁 力 块 ;安装架被构造为拆卸连接在车间的顶部;第一链轮及第二链轮均被构造为拆卸连接在安装架,并且在 水 平方向相对安装架旋转;传动链条被构造为绕制在第一链轮及第二链轮;活动架被构造为拆卸连接在传动链条。本实用新型通过机器人能够在时间紧迫、金属器材较多的复杂作业环境中稳定及高效的工具取放,降低作业人员使用工具的时间的成本,提高工作效率。,下面是一种高工作效率的工业机器人专利的具体信息内容。
1.一种高工作效率的工业机器人,其特征在于,
所述机器人被构造有安装架、第一链轮、第二链轮、传动链条及至少一个安装在所述传动链条的活动架,任意所述活动架拆卸连接有工具停放杆,所述工具停放杆的下端伸向车间的地面并且被构造有磁力块;
所述安装架被构造为拆卸连接在车间的顶部;
所述第一链轮及所述第二链轮均被构造为拆卸连接在所述安装架,并且在水平方向相对所述安装架旋转;
所述传动链条被构造为绕制在所述第一链轮及所述第二链轮;
所述活动架被构造为拆卸连接在所述传动链条。
2.如权利要求1所述的高工作效率的工业机器人,其特征在于,
所述第一链轮被构造为在竖直方向同轴布置的第一上链轮及第一下链轮,所述第一上链轮及所述第一下链轮均同轴固定在第一链轮轴;
所述第二链轮被构造为在竖直方向同轴布置的第二上链轮及第二下链轮,所述第二上链轮及所述第二下链轮均同轴固定在第二链轮轴;
所述第一链轮轴通过第一轴连接件与所述安装架旋转连接;
所述第二链轮轴通过第二轴连接件与所述安装架旋转连接;
所述传动链条被构造为上传动链条及下传动链条;
所述上传动链条被构造为绕制在第一上链轮及第二上链轮;
所述下传动链条被构造为绕制在第一下链轮及第二下链轮;
所述活动架被构造为与所述上传动链条及所述下传动链条拆卸连接。
3.如权利要求2所述的高工作效率的工业机器人,其特征在于,
所述第一轴连接件被构造有第一上轴套及第一下轴套,所述第一上轴套与所述第一链轮轴的上端旋转连接,所述第一下轴套与所述第一链轮轴的下端旋转连接;
所述第一上轴套及所述第一下轴套均与所述安装架拆卸连接;
所述第二轴连接件被构造有第二上轴套及第二下轴套,所述第二上轴套与所述第二链轮轴的上端旋转连接,所述第二下轴套与所述第二链轮轴的下端旋转连接;
所述第二上轴套及所述第二下轴套均与所述安装架拆卸连接。
4.如权利要求3所述的高工作效率的工业机器人,其特征在于,
所述安装架被构造有上连接架、下连接架、支撑架及至少一个安装螺杆;
所述上连接架的两端分别的与所述第一上轴套及所述第二上轴套拆卸连接;
所述下连接架的两端分别的与所述第一下轴套及所述第二下轴套拆卸连接;
所述支撑架一体的连接所述上连接架及所述下连接架;
所述支撑架在竖直方向开设有与所述安装螺杆匹配的连接孔;
所述安装螺杆穿过匹配的所述连接孔与车间的顶部固定。
5.如权利要求4所述的高工作效率的工业机器人,其特征在于,
沿所述上连接架的外边沿绕制有上挡板;
沿所述上连接架的外边沿绕制有下挡板;
所述活动架的上端部分的被抵触在所述上挡板及所述上连接架之间;
所述活动架的下端部分的被抵触在所述下挡板及所述下连接架之间。
6.如权利要求2所述的高工作效率的工业机器人,其特征在于,
所述活动架被构造有中空的矩形架及杆组件;
所述矩形架的一外侧面被构造有上锁扣及下锁扣,所述上锁扣紧扣在所述上传动链条,所述下锁扣紧扣在所述下传动链条;
所述矩形架的上端部被构造有贯穿的上通孔,下端部被构造有贯穿的下通孔;
所述杆组件包括固定杆、上杆螺母及下杆螺母,所述固定杆的中部处在所述矩形架的内部,两端分别的穿过所述上通孔及所述下通孔,所述上杆螺母与所述固定杆螺纹连接,并且与所述矩形架的上端部抵接,所述下杆螺母与所述固定杆螺纹连接,并且与所述矩形架的下端部抵接;
所述固定杆的下端与所述工具停放杆的上端拆卸连接。
7.如权利要求2所述的高工作效率的工业机器人,其特征在于,
所述第一上链轮和/或所述第一下链轮为主动轮,所述第二上链轮和/或所述第二下链轮为从动轮;
所述第一链轮轴被一电机或旋转气缸直接或间接的驱动。
8.如权利要求7所述的高工作效率的工业机器人,其特征在于,
所述电机或所述旋转气缸被吊装在车间的顶部。
9.如权利要求2所述的高工作效率的工业机器人,其特征在于,
所述工具停放杆的下端拆卸连接有输液挂钩。
10.如权利要求2所述的高工作效率的工业机器人,其特征在于,
所述工具停放杆的下端拆卸连接有照明设备。
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