技术领域
[0001] 本
发明属于按摩椅技术领域，具体涉及一种按摩椅小腿按摩机构的差速升降调节装置。
背景技术
[0002] 按摩椅包括背部按摩机构和小腿部按摩机构，为便于适应不同的人体身高以及便于收纳，小腿按摩机构通常设置成升降式，例如CN201912424U公开的一种按摩椅结构，其小腿按摩机构能依据人体身高自动伸缩，或者CN205054764U公开的一种按摩椅结构，其公开了一种小腿简易自动伸缩机构。现有的按摩椅小腿按摩机构又包括腿部按摩组件和足部按摩组件，根据不同的人体身高，腿部与足部之间的距离也不尽相同，也就是说，在小腿按摩机构升降的同时还需要相应调节腿部按摩组件与足部按摩组件的相对
位置，为解决该问题，例如CN206315251U还公开一种伸缩型下肢按摩结构，其采用主从两级
丝杆机构分别驱动腿部按摩组件及足部按摩组件实现差速伸缩，或者CN205411571U公开一种伸缩型下肢按摩机，其采用丝杆以及
齿轮齿条构成的驱动机构分别驱动腿部按摩组件及足部按摩组件实现差速伸缩，这两种差速升降结构的优点是仅利用一个
电机的驱动装置实现腿部按摩组件及足部按摩组件的差速伸缩，然而其缺点是驱动装置的结构仍较为复杂，特别是主从两级丝杆机构的驱动装置所占装配空间较大，不利于小腿按摩机构的整体集约化装配。
发明内容
[0003] 针对上述
现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种按摩椅小腿按摩机构的差速升降调节装置，其采用同轴设置的两段式丝杆分别于两个滑
块配合，以驱动腿部按摩组件及足部按摩组件实现同步差速升降，其结构简单，所占装配空间更小，使用更加安全可靠。
[0004] 为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是。
[0005] 一种按摩椅小腿按摩机构的差速升降调节装置，包括安装
支架，安装支架设置有电机和丝杆，电机驱动丝杆在安装支架上转动，所述丝杆包括同轴连接的上段丝杆和下段丝杆，所述丝杆设置有与上段丝杆配合的腿部升降滑块以及与下端丝杆配合的足部升降滑块；所述安装支架设置有与所述丝杆相平行的固定滑槽，所述固定滑槽滑动设置有腿部滑轨和足部滑轨；还包括用于安装腿部按摩组件的腿部连接机构以及用于安装足部按摩组件的足部连接机构，所述腿部连接机构与腿部升降滑块和腿部滑轨分别连接，所述足部连接机构与足部升降滑块和足部滑轨分别连接；所述上段丝杆与所述下端丝杆
螺距不同。
[0006] 其中，所述固定滑槽包括与腿部滑轨滑动配合的腿部定滑槽以及与足部滑轨滑动配合的足部定滑槽，所述安装支架设置有滑槽连接部，所述腿部定滑槽和所述足部定滑槽设置于所述滑槽连接部的两侧。进一步的，所述腿部定滑槽和所述足部定滑槽设置于所述滑槽连接部相对的两侧，优选的，所述固定滑槽为左右对称设置的两组，每组固定滑槽的腿部定滑槽和足部定滑槽设置于所述滑槽连接部左右相对的两侧。
[0007] 其中，所述上段丝杆的螺距大于所述下端丝杆的螺距。所述上段丝杆为单头丝杆，所述下段丝杆为双头或多头丝杆。优选的，上段丝杆与下端丝杆的螺距比为2：1，进一步的，所述上段丝杆与所述下端丝杆的外径相同，上段丝杆选用单头丝杆，下段丝杆选用双头丝杆。
[0008] 其中，电机的
转轴设置
驱动轮，丝杆的端部设置有从动轮，所述驱动轮与所述从动轮之间通过皮带传动连接。所述腿部连接机构和/或所述足部连接机构设置有升降行程限位检测装置。升降行程限位检测装置可选用常规的光电、磁感应或机械式的行程检测
开关。
[0009] 进一步的，所述足部连接机构设置有触地检测装置，所述触地检测装置包括通过弹性件
偏压安装于足部连接机构底部的检测滚轮以及与该检测滚轮配合的触地检测
传感器。还包括防夹检测装置，所述防夹检测装置包括通过弹性件偏压安装于安装支架的检测块以及与该检测块配合的防夹检测传感器，所述检测块朝向按摩椅一侧伸出于安装支架外部。
[0010] 采用上述技术方案后，本发明和现有技术相比所具有的优点是。
[0011] 本发明适用于小腿按摩机构的腿部按摩组件及足部按摩组件的差速升降调节，采用单电机驱动同轴连接的两段式丝杆转动，进而通过两个分别与上段丝杆和下段丝杆配合的滑块来带动相应的腿部连接机构和足部连接机构沿固定滑槽实现同步差速升降调节。与现有的按摩椅腿部伸缩调节结构相比，其结构简单，所占装配空间更小，使用更加安全可靠。
附图说明
[0012] 下面结合附图和
实施例对本发明进一步说明。
[0013] 图1是按摩椅的装配结构示意图。
[0014] 图2是本发明隐藏腿部连接机构的结构示意图。
[0015] 图3是本发明的前侧结构示意图。
[0016] 图4是本发明的后侧结构示意图。
[0017] 图5是本发明隐藏安装支架的结构示意图。
[0018] 图6是本发明的分解结构示意图。
[0019] 图中，100.小腿按摩机构，110.腿部按摩组件，120.足部按摩组件，90.座椅，91.电动
推杆，10.安装支架，11.腿部连接机构，12.足部连接机构，20.电机，21.驱动轮，22.皮带，23.从动轮，30.丝杆，31.上段丝杆，32.下段丝杆，41.腿部升降滑块，42.足部升降滑块，50.滑槽连接部，51.腿部定滑槽，52.足部定滑槽，53.腿部滑轨，54.足部滑轨，61.检测滚轮，
62. 触地检测传感器，70.通孔，71.检测块，72.防夹检测传感器，80.升降行程限位检测装置。
具体实施方式
[0020] 以下所述仅为本发明的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。
[0021] 参见图1，一种按摩椅小腿按摩机构100的差速升降调节装置，包括安装支架10，其中安装支架10与按摩椅的座椅90侧转动连接，并通过设置在按摩椅上的电动推杆91来推动安装支架10，以实现安装支架10与座椅90之间的转动
角度调节。
[0022] 参见图1-图6，安装支架10设置有电机20和丝杆30，电机20驱动丝杆30在安装支架10上转动，其中丝杆30通过
轴承转动架设于安装支架10上，电机20的转轴与丝杆30平行设置，电机20的转轴设置驱动轮21，丝杆30的端部设置有从动轮23，所述驱动轮21与所述从动轮23之间通过皮带22传动连接。
[0023] 所述丝杆30包括同轴连接的上段丝杆31和下段丝杆32，所述丝杆30设置有与上段丝杆31配合的腿部升降滑块41以及与下端丝杆32配合的足部升降滑块42，腿部升降滑块41和足部升降滑块42均设置有与丝杆30滚动配合的
螺母，用于将丝杆30的转动转换为腿部升降滑块41和足部升降滑块42沿丝杆30的轴向直线往复运动。
[0024] 所述安装支架10设置有与所述丝杆30相平行的固定滑槽，所述固定滑槽滑动设置有腿部滑轨53和足部滑轨54；还包括用于安装腿部按摩组件110的腿部连接机构11以及用于安装足部按摩组件120的足部连接机构12，所述腿部连接机构11与腿部升降滑块41和腿部滑轨53分别连接，所述足部连接机构12与足部升降滑块42和足部滑轨54分别连接；本实施方式中，丝杆30架设于安装支架10的中部，安装支架10左右两侧分别设置有所述固定滑槽，腿部连接机构11和足部连接机构12均包括有钣金件，腿部连接机构11和足部连接机构12分别与腿部升降滑块41和足部升降滑块42固定连接后，再将腿部连接机构11和足部连接机构12的两侧分别与所述固定滑槽内的腿部滑轨53和足部滑轨54固定连接，其中腿部滑轨
53和足部滑轨54与固定滑槽的滑动配合，对腿部升降滑块41和足部升降滑块42沿丝杆30轴向直线运动起到导向作用，还可使腿部连接机构11和足部连接机构12的升降运行更加稳定可靠。
[0025] 其中，所述上段丝杆31与所述下端丝杆32螺距不同，其作用是使腿部连接机构11和足部连接机构12沿丝杆30轴向实现同步差速升降调节。根据人体腿部正常构造，在使用时腿部按摩组件110和足部按摩组件120升降调
节距离比约为1：2，也就是说，腿部按摩组件110和足部按摩组件120同步升降调节的情况下，其升降速度比也应为1：2较为合适。为实现差速调节的目的，上段丝杆31的螺距大于所述下端丝杆32的螺距，本实施方式中，为保持丝杆30转动的平稳性，其上段丝杆31与下端丝杆32的外径相同，且上段丝杆31选用单头丝杆，而下段丝杆32选用双头丝杆。上段丝杆31与下段丝杆32同轴连接，可以采用
焊接或通过其他连接结构实现，例如通过轴套或键连接。
[0026] 本发明由于采用同轴连接的两段式丝杆，其本质是单丝杆的构造，与现有的主从两级丝杆机构完全不同，基于该单丝杆的所述固定滑槽及滑块的机构设置较为简单，所占装配空间更小，使用更加安全可靠。并且在此结构
基础上，还可以进一步优化其装配空间，例如，所述固定滑槽包括与腿部滑轨53滑动配合的腿部定滑槽51以及与足部滑轨54滑动配合的足部定滑槽52，所述安装支架10设置有滑槽连接部50，需要说明的是安装支架10也可采用钣金件制成，并且安装支架10的钣金件与前述腿部连接机构11和足部连接机构12的钣金件重叠设置，电机20可以夹置于腿部连接机构11的钣金件与安装支架10的钣金件之间，而将足部连接机构12的钣金件则贴近安装支架10的钣金件设置，使丝杆30位于足部连接机构12的钣金件与腿部连接机构11的钣金件之间，进而可以使得腿部升降滑块41和足部升降滑块42均夹置于足部连接机构11的钣金件与腿部连接机构12的钣金件之间，以尽量压缩本差速升降调节装置的装配空间，为腿部按摩组件110以及足部按摩组件120留出充裕的设计空间；进一步的，所述腿部定滑槽51和所述足部定滑槽52设置于所述滑槽连接部50的两侧，本实施方式中，所述腿部定滑槽51和所述足部定滑槽52设置于所述滑槽连接部50左右相对的两侧，以进一步减小足部连接机构12的钣金件与腿部连接机构11的钣金件之间的装配厚度。其中，所述滑槽连接部50为弯折成型于安装支架10的钣金件两侧的折边，在安装支架10每侧折边通过螺丝将腿部定滑槽51和足部定滑槽52固定连接于该折边的左右两侧。
[0027] 所述腿部连接机构11和/或所述足部连接机构12设置有升降行程限位检测装置80。升降行程限位检测装置80可选用常规的光电、磁感应或机械式的行程检测开关，当腿部连接机构11和/或足部连接机构12升降至限
定位置时，该检测装置触发并反馈相应检测控制
信号，该升降行程限位检测装置80为现有技术，故不再详细阐述。
[0028] 进一步的，参见图4和图5，所述足部连接机构12设置有触地检测装置，所述触地检测装置包括通过弹性件偏压安装于足部连接机构12底部的检测滚轮61以及与该检测滚轮61配合的触地检测传感器62，本实施方式中，足部连接机构12的底部设置有用于安装滚轮的
横杆，所述检测滚轮61通过
扭簧偏压安装于该横杆上，需要说明的是，该检测滚轮61可以单独设置在横杆的中部，也可以设置在横杆端部以同时用于
支撑足部连接机构。当足部连接机构12随着足部升降滑块42伸出时，并且位于足部连接机构12底部的检测滚轮61触碰到地面、墙面或其他阻挡物时，检测滚轮61克服扭簧的弹性偏压
力向上抬起一定角度，从而使检测滚轮61触发所述触地检测传感器62，由该触地检测传感器62反馈相应检测
控制信号，以确保本小腿按摩机构100的使用安全。
[0029] 进一步的，参见图1、图4和图5，还包括防夹检测装置，所述防夹检测装置包括通过弹性件偏压安装于安装支架10的检测块71以及与该检测块71配合的防夹检测传感器72，所述检测块71朝向按摩椅的椅座90一侧伸出于安装支架10外部。由于小腿按摩机构100会相对按摩椅的座椅90转动，进而使得小腿按摩机构100与座椅90之间形成有剪切夹角，该剪切夹角可能会对使用者造成意外伤害，为解决该问题，本发明设置所述防夹检测装置，具体地，该防夹检测装置设置在安装支架10的钣金件上，安装支架10的钣金件开设有供检测块71伸出的通孔70，正常状态下，该检测块71在扭簧的弹性力作用下伸出于该通孔70外，如人体腿部或其他阻挡物被夹置于座椅90与小腿按摩机构100之间的夹角位置时，该检测块71会受力而移向所述防夹检测传感器72，进而触发所述防夹检测传感器72，并由该防夹检测传感器72反馈相应检测控制信号，以确保本小腿按摩机构100的使用安全，其中防夹检测传感器72可采用常规光电、磁感应或机械式检测装置。优选的，防夹检测装置设置在电动推杆
91的输出端与小腿按摩机构100之间，正常状态下，小腿按摩机构100的重力始终作用于电动推杆91的输出端，即该防夹检测装置始终夹置于小腿按摩机构100与电动推杆91的输出端之间，此时该防夹检测装置反馈正常的检测信号，一旦有其他异物被夹置于椅座90与小腿按摩机构100之间，此时小腿按摩机构100的重力同该被夹物传递至椅座90，并使小腿按摩机构100与电动推杆91的输出端之间产生间隙，从而可使该防夹检测装置的检测块71或光耦检测部件弹出通孔70，即该防夹检测装置即可反馈检测到异常的检测信号。将该防夹检测装置置于小腿按摩机构100与电动推杆91的输出端之间可以确保防夹异常信号的有效和准确的检测。
[0030] 本发明的工作过程是：常规状态下，腿部连接机构11的腿部升降滑块41和足部连接机构12的足部升降滑块42分别上升至上段丝杆31和下段丝杆32的上端位置，此时腿部按摩组件110和足部按摩组件120处于收缩状态；使用时，电机20带动丝杆30转动，进而驱动腿部升降滑块41和足部升降滑块42沿丝杆30同步差速下降，并根据升降行程限位检测装置80反馈的检测信号控制其下降到最大下降位置，当其达到所述最大下降位置后，再控制电机20反转，并带动丝杆30反转，进而驱动腿部升降滑块41和足部升降滑块42沿丝杆30同步差速上升，直至足部按摩组件120的检测装置（常规结构）与足底抵触并反馈相应检测控制信号，此时即表明腿部按摩组件110和足部按摩组件120升降调节到位；按摩结束后，电机20继续带动丝杆30转动，以使腿部升降滑块41和足部升降滑块42复位。
[0031] 以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明
专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
