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一种机臂机架连接结构

阅读:931发布:2021-04-11

专利汇可以提供一种机臂机架连接结构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型涉及 飞行器 连接结构技术领域,尤其是指一种机臂 机架 连接结构,包括架体,架体的两侧设置均设置有安装腔,安装腔内装设有连接件,连接件包括安装部和机臂连接部,安装部与安装腔可拆卸连接,所述架体的顶部设置有第一螺孔和 锁 定螺丝,所述安装部设置有第二螺孔;所述架体的外周套设有发 光圈 体,所述发光圈体内设置有发光体、 电池 和振动 开关 ;所述发光体通过振动开关与电池导通;所述安装部设置有斜孔,机臂连接部远离安装部的一端高于机臂连接部与安装部插接的一端,机臂连接部远离安装部的一端设置有机臂连接孔。本实用新型结构新颖、简单,实现机臂上反的结构,拆装方便,另外,方便使用者在漆黑环境下使用。,下面是一种机臂机架连接结构专利的具体信息内容。

1.一种机臂机架连接结构,其特征在于:包括架体,架体的两侧设置均设置有安装腔,安装腔内装设有连接件,连接件包括安装部和机臂连接部,安装部与安装腔可拆卸连接,所述架体的顶部设置有第一螺孔和定螺丝,所述安装部设置有第二螺孔,所述锁定螺丝穿过第一螺孔后与第二螺孔螺接;所述架体的外周套设有发光圈体,所述发光圈体内设置有发光体、电池和振动开关;所述发光体通过振动开关与电池导通;所述安装部设置有斜孔,所述机臂连接部与斜孔插接,机臂连接部远离安装部的一端高于机臂连接部与安装部插接的一端,机臂连接部远离安装部的一端设置有用于与外界机臂连接的机臂连接孔。
2.根据权利要求1所述的一种机臂机架连接结构,其特征在于:所述斜孔的内壁设置有磁,所述机臂连接部与安装部插接的一端设置有金属磁吸块,金属磁吸块用于与磁铁块磁吸配合连接。
3.根据权利要求1所述的一种机臂机架连接结构,其特征在于:所述锁定螺丝包括螺头和螺柱,所述第一螺孔包括用于与装设所述螺头的容设部以及用于装设所述螺柱的锁定部,所述螺柱设置有外螺纹,所述锁定部和所述第二螺孔内均设置有用于与外螺纹配合的内螺纹
4.根据权利要求3所述的一种机臂机架连接结构,其特征在于:所述螺头的底部设置有定位块,所述容设部的底部设置有用于与定位块配合抵接的定位环槽。
5.根据权利要求1所述的一种机臂机架连接结构,其特征在于:所述振动开关包括有导电外壳,导电外壳的两端分别向外延伸有第一导电端子和第二导电端子,所述导电外壳与第一导电端子电性连接,所述导电外壳与第二导电端子绝缘连接;所述导电外壳内设置有导电滚珠,所述第一导电端子和第二导电端子之间设置有供导电滚珠活动的活动腔体;所述第一导电端子通过发光体后与电池的负极电性连接,所述第二导电端子与电池的正极电性连接。
6.根据权利要求5所述的一种机臂机架连接结构,其特征在于:所述导电滚珠为金属材质制成;所述第一导电端子上还设置有防撞胶垫;所述发光体为多个相互串联的发光二极管
7.根据权利要求1所述的一种机臂机架连接结构,其特征在于:所述架体的上端和所述架体的下端分别设置有上支撑板和下支撑板,上支撑板和下支撑板均与架体一体成型。

说明书全文

一种机臂机架连接结构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及飞行器连接结构技术领域,尤其是指一种机臂机架连接结构。

背景技术

[0002] 多旋翼无人机机臂上反设计是一种通过牺牲部分垂直上升,来给无人机提供更强的恢复稳定性。为了达到上反设计的效果,目前有多种实现方法,有调整电机底座结构实现的,也有通过机臂本身向上倾斜一定度实现的,但目前实现该方式的结构复杂,使用不便,安装和拆卸困难,而且不便在漆黑环境操作。实用新型内容
[0003] 本实用新型针对现有技术的问题提供一种机臂机架连接结构,结构新颖、简单,实现机臂上反的结构,拆装方便,另外,方便使用者在漆黑环境下使用。
[0004] 为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
[0005] 本实用新型提供的一种机臂机架连接结构,包括架体,架体的两侧设置均设置有安装腔,安装腔内装设有连接件,连接件包括安装部和机臂连接部,安装部与安装腔可拆卸连接,所述架体的顶部设置有第一螺孔和定螺丝,所述安装部设置有第二螺孔,所述锁定螺丝穿过第一螺孔后与第二螺孔螺接;所述架体的外周套设有发光圈体,所述发光圈体内设置有发光体、电池和振动开关;所述发光体通过振动开关与电池导通;所述安装部设置有斜孔,所述机臂连接部与斜孔插接,机臂连接部远离安装部的一端高于机臂连接部与安装部插接的一端,机臂连接部远离安装部的一端设置有用于与外界机臂连接的机臂连接孔。
[0006] 其中,所述斜孔的内壁设置有磁,所述机臂连接部与安装部插接的一端设置有金属磁吸块,金属磁吸块用于与磁铁块磁吸配合连接。
[0007] 其中,所述锁定螺丝包括螺头和螺柱,所述第一螺孔包括用于与装设所述螺头的容设部以及用于装设所述螺柱的锁定部,所述螺柱设置有外螺纹,所述锁定部和所述第二螺孔内均设置有用于与外螺纹配合的内螺纹
[0008] 其中,所述螺头的底部设置有定位块,所述容设部的底部设置有用于与定位块配合抵接的定位环槽。
[0009] 其中,所述振动开关包括有导电外壳,导电外壳的两端分别向外延伸有第一导电端子和第二导电端子,所述导电外壳与第一导电端子电性连接,所述导电外壳与第二导电端子绝缘连接;所述导电外壳内设置有导电滚珠,所述第一导电端子和第二导电端子之间设置有供导电滚珠活动的活动腔体;所述第一导电端子通过发光体后与电池的负极电性连接,所述第二导电端子与电池的正极电性连接。
[0010] 其中,所述导电滚珠为金属材质制成;所述第一导电端子上还设置有防撞胶垫;所述发光体为多个相互串联的发光二极管
[0011] 其中,所述架体的上端和所述架体的下端分别设置有上支撑板和下支撑板,上支撑板和下支撑板均与架体一体成型。
[0012] 本实用新型的有益效果:
[0013] 本实用新型结构新颖、简单,通过安装部与安装腔可拆卸连接,锁定螺丝穿过第一螺孔和第二螺孔将安装部锁定在安装腔内,并且通过机臂连接部与斜孔的连接,实现机臂连接部远离安装部的一端倾斜向上,利用机臂连接孔与外界机臂连接,实现机臂上反的结构,另外,通过发光圈体的设置,发光圈体可以起到发光的效果,所述发光圈体的外壳为透明的塑胶外壳,本实用新型在操作时发生振动会引起颠簸,在颠簸时使得振动开关失衡触发振动开关启动,进而通过振动开关与电池和发光体导通,实现发光体发光,使得发光圈体的周围明亮,方便使用者在漆黑环境下使用。附图说明
[0014] 图1为本实用新型的一种机臂机架连接结构的结构分解图。
[0015] 图2为本实用新型的连接件的结构示意图。
[0016] 图3为本实用新型的连接件的结构分解图。
[0017] 图4为图1中A处的放大图。
[0018] 图5为本实用新型的发光圈体的结构示意图。
[0019] 图6为本实用新型的振动开关的结构示意图。
[0020] 在图1至图6中的附图标记包括:
[0021] 1—架体           2—安装腔          3—安装部
[0022] 4—机臂连接部     5—第一螺孔        6—锁定螺丝
[0023] 7—第二螺孔       8—发光圈体        9—电池
[0024] 10—振动开关      11—斜孔           12—机臂连接孔
[0025] 13—磁铁块        14—金属磁吸块     15—螺头
[0026] 16—螺柱          17—容设部         18—锁定部
[0027] 19—定位块        20—定位环槽       21—导电外壳
[0028] 22—第一导电端子  23—第二导电端子   24—导电滚珠
[0029] 25—活动腔体      26—防撞胶垫       27—发光二极管
[0030] 28—上支撑板      29—下支撑板。

具体实施方式

[0031] 为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
[0032] 一种机臂机架连接结构,如图1至图6所示,包括架体1,架体1的两侧设置均设置有安装腔2,安装腔2内装设有连接件,连接件包括安装部3和机臂连接部4,安装部3与安装腔2可拆卸连接,所述架体1的顶部设置有第一螺孔5和锁定螺丝6,所述安装部3设置有第二螺孔7,所述锁定螺丝6穿过第一螺孔5后与第二螺孔7螺接;所述架体1的外周套设有发光圈体8,所述发光圈体8内设置有发光体、电池9和振动开关10;所述发光体通过振动开关10与电池9导通;所述安装部3设置有斜孔11,所述机臂连接部4与斜孔11插接,机臂连接部4远离安装部3的一端高于机臂连接部4与安装部3插接的一端,机臂连接部4远离安装部3的一端设置有用于与外界机臂连接的机臂连接孔12。
[0033] 具体地,本实用新型结构新颖、简单,通过安装部3与安装腔2可拆卸连接,锁定螺丝6穿过第一螺孔5和第二螺孔7将安装部3锁定在安装腔2内,拆装方便,并且通过机臂连接部4与斜孔11的连接,实现机臂连接部4远离安装部3的一端倾斜向上,利用机臂连接孔12与外界机臂连接,实现机臂上反的结构,另外,通过发光圈体8的设置,发光圈体8可以起到发光的效果,所述发光圈体8的外壳为透明的塑胶外壳,本实用新型在操作时发生振动会引起颠簸,在颠簸时使得振动开关10失衡触发振动开关10启动,进而通过振动开关10与电池9和发光体导通,实现发光体发光,使得发光圈体8的周围明亮,方便使用者在漆黑环境下使用。
[0034] 本实施例所述的一种机臂机架连接结构,所述斜孔11的内壁设置有磁铁块13,所述机臂连接部4与安装部3插接的一端设置有金属磁吸块14,金属磁吸块14用于与磁铁块13磁吸配合连接。具体地,通过磁铁块13与金属磁吸块14配合吸附,提高机臂连接部4与安装部3装配时的稳定性和可靠性。
[0035] 本实施例所述的一种机臂机架连接结构,所述锁定螺丝6包括螺头15和螺柱16,所述第一螺孔5包括用于与装设所述螺头15的容设部17以及用于装设所述螺柱16的锁定部18,所述螺柱16设置有外螺纹,所述锁定部18和所述第二螺孔7内均设置有用于与外螺纹配合的内螺纹。具体地,通过以上设置实现锁定螺丝6与第一螺孔5、第二螺孔7的螺接,螺头15装设在容设部17内,防止螺头15外露刮伤人员。
[0036] 本实施例所述的一种机臂机架连接结构,所述螺头15的底部设置有定位块19,所述容设部17的底部设置有用于与定位块19配合抵接的定位环槽20。具体地,当定位块19与定位环槽20抵接时,证明压合所述锁定螺丝6到位,防止过度压合所述锁定螺丝6使得架体1或者安装部3损坏。
[0037] 本实施例所述的一种机臂机架连接结构,所述振动开关10包括有导电外壳21,导电外壳21的两端分别向外延伸有第一导电端子22和第二导电端子23,所述导电外壳21与第一导电端子22电性连接,所述导电外壳21与第二导电端子23绝缘连接;所述导电外壳21内设置有导电滚珠24,所述第一导电端子22和第二导电端子23之间设置有供导电滚珠24活动的活动腔体25;所述第一导电端子22通过发光体后与电池9的负极电性连接,所述第二导电端子23与电池9的正极电性连接。具体地,当振动开关10处于平衡状态时,导电滚珠24不与第二导电端子23接触,此时发光体不通电,不发光;当本实用新型受到振动或者晃动时,振动开关10的导电滚珠24失衡滚动,与第二导电端子23接触,通过导电滚珠24的作用,第二导电端子23通过导电外壳21与第一导电端子22接通,进而实现发光体的导电发光。
[0038] 本实施例所述的一种机臂机架连接结构,所述导电滚珠24为金属材质制成;所述第一导电端子22上还设置有防撞胶垫26;所述发光体为多个相互串联的发光二极管27。具体地,金属材质制成的导电滚珠24可以保证其导电性能;所述防撞胶垫26可以防止导电滚珠24与第一导电端子22多次碰撞导致第一导电端子22或者导电滚珠24损坏;通过设置多个相互串联的发光二极管27使得发光圈体8的发光亮度高。
[0039] 本实施例所述的一种机臂机架连接结构,所述架体1的上端和所述架体1的下端分别设置有上支撑板28和下支撑板29,上支撑板28和下支撑板29均与架体1一体成型。具体地,一体成型的结构强度高,稳定性好。
[0040] 以上所述,仅是本实用新型较佳实施例而已,并非对本实用新型作任何形式上的限制,虽然本实用新型以较佳实施例公开如上,然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内,当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案内容,依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均属于本实用新型技术方案的范围内。
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