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一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置

阅读:192发布:2021-04-14

专利汇可以提供一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种矿井下有轨运输 电机 车卸载除尘控制装置,包括对称安装在卸载 位置 上方的 喷嘴 ,与喷嘴相连的供 水 管,设置在供水管上的电磁 阀 ,安装在电 机车 轨道下方的地磁 传感器 ,其特征在于 电磁阀 、地 磁传感器 与 控制器 相连,该控制器为 单片机 及电源,单片机通过电磁阀控制器与电磁阀相连、通过地磁 信号 采集器与地磁传感器相连。当电机车来到卸载位置时,在无人情况下,自动喷水,当电机车离开后,自动停止喷水,节约用水,且都是自动完成,节省人 力 成本,改善井下卸矿位置附近的空气 质量 ,延长井下设备的使用寿命,保障井下人员不受粉尘侵害,实现安全环保的绿色生产。,下面是一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置专利的具体信息内容。

1.一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置,包括对称安装在卸载位置上方的喷嘴,与喷嘴相连的供管,设置在供水管上的电磁,安装在电机车轨道下方的地磁传感器,其特征在于电磁阀、地磁传感器控制器相连,该控制器为单片机及电源,单片机通过电磁阀控制器与电磁阀相连、通过地磁信号采集器与地磁传感器相连。
2.根据权利与要求1所述的矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置,其特征在于所述控制器安装在井下封闭的操作、控制室中,或者井上的操作、控制室中。
3.根据权利与要求1所述的矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置,其特征在于所述单片机主要是型号为STM32F103CBT6的芯片,与电源、地磁信号采集器、电磁阀控制器相连。
4.根据权利与要求1所述的矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置,其特征在于所述地磁信号采集器是型号为RS3485的芯片,分别与单片机、地磁传感器相连。
5.根据权利与要求1所述的矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置,其特征在于所述电源为12V电源,其输入端与开关电源芯片LM2596相连,开关电源芯片LM2596与稳压芯片ASM1117相连。
6.根据权利与要求1所述的矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置,其特征在于所述电磁阀控制器包括型号为TLP521-1的光电耦合器、型号为OMRON G24V_1继电器,单片机与光电耦合器TLP521-1相连,光电耦合器TLP521-1通过S8050三极管与继电器OMRON G24V_
1相连。

说明书全文

一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置,属于电子控制技术领域。

背景技术

[0002] 在大型的矿山企业,矿井下的矿石运输大都采用有轨电机车完成,有轨电机车在溜井通过震机装载矿石,然后运输到卸载站进行卸载,在卸载矿石的过程中,由于矿料除矿外还含有粉料,在块矿直接掉入卸载站的过程中,粉料会产生大量的杨尘,严重影响井下工作环境,危胁工作人员的身体健康,所以卸载站产生的粉尘是矿山井下运输平台空气的主要污染源之一。为了防治这种空气污染,需要对卸载站进行降尘处理,目前大多数卸载站均未采取任何除尘装置,而是让电机车驾驶人员使用防尘口罩进行除尘隔离,这种人为的防尘方式,指标不治本,无法有效消除矿石粉尘对驾驶员及检修人员的健康影响,同时大量的粉尘还会影响机车电气设备的使用寿命,增加运行成本。因此有必要对现有技术加以改进。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于克服现有技术存在的上述不足,提供一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置。
[0004] 本发明通过下述技术方案实现:一种矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置,包括对称安装在卸载位置上方的喷嘴,与喷嘴相连的供管,设置在供水管上的电磁,安装在电机车轨道下方的地磁传感器,其特征在于电磁阀、地磁传感器控制器相连,该控制器为单片机及电源,单片机通过电磁阀控制器与电磁阀相连、通过地磁信号采集器与地磁传感器相连,以便电机车来到卸载位置时,通过地磁传感器将有车信号传给地磁信号采集器、再传给单片机,单片机接收到有车信号时,启动电磁阀控制器工作,使电磁阀控制器打开供水管上的电磁阀,让喷嘴喷水,压住电机车卸矿产生的粉尘,避免周围环境被粉污染。
[0005] 所述控制器安装在井下封闭的操作、控制室中,或者井上的操作、控制室中。
[0006] 所述单片机主要是型号为STM32F103CBT6的芯片,与电源、地磁信号采集器、电磁阀控制器相连。
[0007] 所述地磁信号采集器是型号为RS3485的芯片,分别与单片机、地磁传感器相连。
[0008] 所述电源为12V电源,其输入端与开关电源芯片LM2596相连,开关电源芯片LM2596与稳压芯片ASM1117相连,以便将12V电源通过开关电源芯片LM2596转换为5V电源后,再通过稳压芯片ASM1117转化为3.3V电源,给单片机及其它模块供电。
[0009] 所述电磁阀控制器包括光电耦合器TLP521-1、继电器OMRON G24V_1,单片机的39脚与光电耦合器TLP521-1相连,光电耦合器TLP521-1通过S8050三极管与继电器OMRON G24V_1相连,以便通过单片机控制光电耦合器TLP521-1、继电器OMRON G24V_1工作,从而打开电磁阀让喷嘴喷水、压尘。
[0010] 本发明具有下列优点和效果:采用上述方案,可在电机车来到卸载位置时,自动通过地磁传感器将有车信号传给地磁信号采集器、再传给单片机,由单片机接收到有车信号并处理后发出指令信号给电磁阀控制器,使电磁阀控制器打开供水管上的电磁阀,让喷嘴喷水,压住电机车卸矿产生的粉尘,避免周围环境被粉污染,减轻井下设备受污染程度,保障井下人员不受粉尘侵害,处长井下设备的使用寿命,当电机车离开后,无信号传给单片机时,通过单片机控制电磁阀控制器关闭供水管上的电磁阀,停止喷水,这些操作都可在现场无人情况下自动完成。附图说明
[0011] 图1为本发明结构示意图。
[0012] 图2为本发明的电路框图
[0013] 图3为电源供电电路图。
[0014] 图4为单片机微控制器主控电路图。
[0015] 图5为电磁阀控制器电路图。
[0016] 图6为RS485地磁信号采集电路图。

具体实施方式

[0017] 下面结合附图对本发明做进一步描述。
[0018] 本发明提供的矿井下有轨运输电机车卸载除尘控制装置,包括对称安装在卸载位置上方的喷嘴4,与喷嘴4相连的供水管5,设置在供水管5上的电磁阀3,安装在电机车轨道1下方的地磁传感器2,其中:电磁阀3、地磁传感器2与安装在井下封闭的操作、控制室中的控制器7相连,该控制器7为单片机,单片机与电源相连,单片机通过电磁阀控制器与电磁阀相连、通过地磁信号采集器与地磁传感器相连;所述单片机主要是型号为STM32F103CBT6的芯片,其中的1脚、24脚、36脚、48脚、9脚与电源相连,13脚、14脚与地磁信号采集器、39脚与电磁阀控制器相连。
[0019] 所述电源为12V电源,其输入端与开关电源芯片LM2596相连,开关电源芯片LM2596与稳压芯片ASM1117相连,以便将12V电源通过开关电源芯片LM2596转换为5V电源后,再通过稳压芯片ASM1117转化为3.3V电源,给单片机及其它模块供电。
[0020] 所述地磁信号采集器是型号为SP3485的芯片,分别与单片机、地磁传感器相连,具体是:单片机的12脚和13脚通过两个上拉电阻分别与SP3485的4脚和1脚相连,SP3485的6脚和7脚分别接SP3485地磁传感器的通讯接口A相和B相,以便将地磁传感器采集到地磁信号通过SP3485地磁信号采集器上传至单片机进行处理。
[0021] 所述电磁阀控制器包括光电耦合器TLP521-1、继电器OMRON G24V_1,单片机的39脚与光电耦合器TLP521-1相连,光电耦合器TLP521-1通过S8050三极管与继电器OMRON G24V_1相连,以便通过单片机控制光电耦合器TLP521-1、继电器OMRON G24V_1工作,从而打开电磁阀让喷嘴喷水、压尘。
[0022] 工作时,当电机车来到卸载位置——矿槽6时,通过地磁传感器2将有车信号传给地磁信号采集器、再传给单片机,单片机接收到有车信号时,启动电磁阀控制器工作,使电磁阀控制器打开供水管5上的电磁阀3,让喷嘴4喷水,压住电机车卸矿产生的粉尘,避免周围环境被粉污染;当电机车离开后,无信号传给单片机时,通过单片机控制电磁阀控制器关闭供水管5上的电磁阀3,停止喷水,这些操作都可在现场无人情况下自动完成。
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