1.一种智能型永磁开关控制器包括开关电源（3）、励磁线圈（11）、储能电容（12）和相关的二极管D1～D4、电容C1、整流桥B2、保险管F1；其特征在于还包括单片机系统（1）、电池应急供电电路（2）、电源检测（4）、蓝牙通讯模块（5）、脉冲开关充电电路（6）、电压采样电路（7）、桥式驱动电路（8）、时钟电路（9）、EEPROM（10）和电池B1、手动按钮开关SW1；其中，单相交流或直流电源ACL、ACN两根电源线通过保险管F1连接整流桥B2输入外部供电电源，整流桥B2的V+端连接电源检测（4）、二极管D4的正极，V-端接地；二极管D4负极连接电容C1的正极、开关电源（3）、脉冲开关充电电路（6）和二极管D1的负极；单片机系统（1）输出PWM1、PWM2信号连接脉冲开关充电电路（6），脉冲开关充电电路（6）输出连接二极管D3正极，二极管D3负极连接储能电容（12）正极；单片机系统（1）输出一组CON1、CON2、CON3信号连接桥式驱动电路（8），储能电容（12）的正负极连接桥式驱动电路（8），桥式驱动电路（8）输出连接到励磁线圈（11）的两端；单片机系统（1）以通信接口IIC、SPI、UART分别连接EEPROM（10）、时钟电路（9）和蓝牙通讯模块（5）；单片机系统（1）的输入信号IN1通过电源检测（4）连接二极管D4的正极，IN2通过电压采样电路（7）连接储能电容（12）的正极；电池应急供电电路（2）分别连接单片机系统（1）的OUT1信号、手动按钮开关SW1两端、电池B1的正极、二极管D1、D2正极，手动按钮开关SW1的一端与电池B1正极连接，二极管D1的负极连接开关电源（3），D2的负极连接储能电容（12）的正极；智能手机（13）通过标准蓝牙通讯协议与蓝牙通讯模块无线连接；开关电源（3）产生直流稳压电源连接各部份电路提供低电压工作电源。
2.根据权利要求1所述一种智能型永磁开关控制器其特征在于：电池应急供电电路（2）包括升压控制IC（14）、高频变压器T1、光耦O1、N沟道MOS管Q3、二极管D5D6、电阻R1～R6和电容C2；其中高频变压器T1变比选择在18～25倍之间，升压控制IC（14）使用XL6009同类型IC；
升压控制IC（14）的电源端和使能端连接权利要求1所述电池B1正极、手动按钮开关SW1的一端，再连接高频变压器T1初级线圈的一端和光耦O1输出的集电极；升压控制IC（14）输出连接高频变压器T1初级线圈的另一端，接地线连接电阻R3和MOS管Q3的漏极，输入端连接电阻R2R3；光耦O1输入正极经过电阻R6连接OUT1控制信号，负极接地，输出发射极连接手动按钮开关SW1的另一端，再经电阻R4R5串联接地；电阻R4R5分压信号连接MOS管Q3的栅极，MOS管Q3的源极连接地线；12V电源经过二极管D5、电阻R1串联电路后连接电池B1正极，组成电池B1的浮充电路；高频变压器T1次级线圈一端接地，另一端连接二极管D6正极，二极管D6负极连接电容C2的正极、电阻R2和权利要求1所述二极管D1D2的正极；权利要求1所述单片机系统（1）输出OUT1信号为低电平，通过电阻R6连接的光耦O1输入正极为低电平，光耦O1输出不导通，且手动按钮开关SW1未按下时，R4不接通电池B1正极，MOS管Q3栅极电压为零，MOS管Q3不导通，升压控制IC（14）接地线与地线不导通，升压控制IC（14）不工作，与电池B1连接的升压控制IC（14）、高频变压器T1初级线圈、MOS管Q3不形成电流导通回路，因此，电池B1不输出电流；单片机系统（1）输出OUT1信号为高电平，使光耦O1输出导通，或手动按钮开关SW1应急按下时，电池B1正极与电阻R4连通，MOS管Q3栅极电压大于导通电压，MOS管Q3导通，升压控制IC（14）接地线与地线导通，电池B1连接的升压控制IC（14）、高频变压器T1初级线圈、MOS管Q3形成导通回路，升压控制IC（14）输出高频脉冲信号，驱动高频变压器T1；高频变压器T1次级线圈输出高电压脉冲电流，脉冲电流经过二极管D6向电容C2充电，电容C2电压可以升高至由电阻R2R3分压比设定的应急供电电压，电容C2电压经分压电阻R2R3分压后输入升压控制IC（14）的输入端，根据此输入端电压的变化，升压控制IC（14）输出不同占空比的高频脉冲信号，控制高频变压器T1次级线圈输出大小变化的脉冲电流，使电容C2的电压保持稳定，并通过二极管D1D2输出应急供电电源。
3.根据权利要求1所述一种智能型永磁开关控制器其特征在于：脉冲开关充电电路（6）由推挽驱动电路（15）、脉冲变压器T2、光耦O2、N沟道MOS管Q1Q2、二极管D7D8、电阻R7～R11和电容C3C4组成；其中脉冲变压器T2匝比在1～5倍之间，光耦O2使用快速响应的开关光耦；
推挽驱动电路（15）分别连接12V电源、PWM1输入信号、由电容C3、脉冲变压器T2的初级线圈组成的串联电路，脉冲变压器T2初级线圈再连接12V电源，脉冲变压器T2次级线圈的一端输出经电阻R7R8分压后连接MOS管Q1栅极、二极管D8的负极，MOS管Q1的漏极连接权利要求1所述二极管D4的负极，源极连接脉冲变压器T2次级线圈的另一端、二极管D8的正极、D7的负极、功率电感L1和电阻R8，二极管D7正极接地；光耦O2输入端正极经电阻R9、电容C4串联电路后连接PWM2输入信号；12V电源经光耦O2输出端集电极、发射极和电阻R10R11串联接地，电阻R10R11分压信号连接MOS管Q2的栅极， MOS管Q2的漏极连接功率电感L1和权利要求1所述二极管D3的正极，源极接地；PWM1、PWM2脉冲信号同步高电平输入时，MOS管Q1、Q2同时导通，来自二极管D4的直流电源加载到功率电感L1的两端，电流流过功率电感L1，使其储能；
PWM1信号保持高电平，PWM2信号由高电平变换至低电平后，MOS管Q1导通、Q2截止，直流电源通过MOS管Q1、功率电感L1和二极管D3输出充电电流，同时，功率电感L1经过二极管D3、续流二极管D7释放储能，输出电流，产生叠加的充电电压电流输出，充电电压高于电源电压，最大不超过直流电源电压的两倍；PWM1信号复位，PWM1、PWM2信号同时为低电平时，待功率电感L1储能全部释放，经过二极管D3的充电电流停止输出；持续输入设定占空比和宽度的PWM1、PWM2信号，直流电源通过所述脉冲开关充电电路（6）可以产生持续的脉冲充电电流输出。
4.根据权利要求1所述一种智能型永磁开关控制器其特征在于：桥式驱动电路（8）由单刀双掷或双刀双掷继电器RL1、IGBT驱动电路（16）、IGBT驱动电路（17）、高速N沟道IGBT1、IGBT2、NPN三极管Q4、二极管D9～D11、电阻R12R13组成；其中CON1输入信号经过电阻R12R13分压后连接三极管Q4基极，三极管Q4发射极接地，集电极连接继电器RL1线圈和反向二极管D11并联电路，二极管D11负极接12V电源，CON2输入信号经过IGBT驱动电路（16）连接IGBT1的G极，CON3输入信号经过IGBT驱动电路（17）连接IGBT２的G极；IGBT1、IGBT2的E极连接权利要求1所述储能电容（12）负极，IGBT1的C极连接权利要求1所述励磁线圈（11）的B端、继电器RL1的常闭端（20）、二极管D9的正极，IGBT2的C极连接励磁线圈（11）的A端、继电器RL1的常开端（21）、二极管D10的正极；继电器RL1的公共端（19）连接二极管D9D10的负极和储能电容（12）正极；所述IGBT驱动电路（16）和（17）由推挽驱动电路（18）、TLP250同类型光耦O3、二极管D12和电阻R14～R17组成；CON2输入信号经过电阻R14连接光耦O3的2脚，光耦O3的3脚接地，电阻R15连接在CON2信号和地线之间，光耦O3的8、5脚分别连接15V、-10V正负电源，再连接推挽驱动电路（18）正负电源端，光耦O3的7脚经过电阻R18连接推挽驱动电路（18）输入，推挽驱动电路（18）输出经过R16R17串联接地，二极管D12反向与电阻R16并联连接，二极管D12的正极通过IGBT驱动电路（16）的输出引线连接IGBT1的G极；继电器RL1的常闭和常开两个通路作为桥式驱动电路（8）的上桥路，两个IGBT作为桥式驱动电路（8）的下桥路；当CON1、CON2为高电平、CON3为低电平时，继电器RL1动作，继电器RL1的公共端（19）接通常开端（21），IGBT1导通，IGBT2截止，储能电容（12）正极经继电器RL1的公共端（19）、常开端（21）、励磁线圈（11）和IGBT1接通储能电容（12）负极，励磁电流从A端到B端正向流过励磁线圈（11）；当CON1、CON2为低电平、CON3为高电平时，继电器RL1不动作，继电器RL1的公共端（19）接通常闭端（20），IGBT1截止，IGBT2导通，储能电容（12）正极经继电器RL1的公共端（19）、常闭端（20）、励磁线圈（11）和IGBT2接通储能电容（12）负极，励磁电流从B端到A端反向流过励磁线圈（11）。
5.根据权利要求1、权利要求2、权利要求3、权利要求4所述一种智能型永磁开关控制器其特征在于：电池应急供电电路（2）采用高频变压器T1、光耦O1隔离电路，脉冲开关充电电路（6）采用脉冲变压器T2、光耦O2隔离电路，桥式驱动电路（8）采用继电器RL1、光耦O3隔离电路，电源检测（4）、电压采样电路（7）采用光耦隔离电路，将高电压电源电路信号与低电压电源电路信号隔离。
6.根据权利要求1所述一种智能型永磁开关控制器其特征在于：单片机系统（1）连接存贮器EEPROM（10）和时钟电路（9），可以从时钟电路（9）读取实时时间，在存贮器EEPROM（10）存取系统运行参数、实时事件记录和累计运行时间，掉电不丢失。
7.根据权利要求1所述一种智能型永磁开关控制器其特征在于：智能手机（13）通过标准蓝牙通讯协议与蓝牙通讯模块（5）无线连接，蓝牙通讯模块（5）通过UART通信接口与单片机系统（1）连接，智能手机（13）可以与单片机系统（1）无线通信和联机操作；通过智能手机（13）可以设定和查询单片机系统（1）的工作运行参数和实时时间，可以查询历史事件记录和累计运行时间。
8.根据权利要求1所述一种智能型永磁开关控制器其特征在于：单片机系统（1）通过电压采样电路（7）实时监测储能电容（12）电压变化；输出设定占空比、脉宽的PWM1、PWM2脉冲信号，控制脉冲开关充电电路（6）向储能电容（12）充电；当储能电容（12）储能电压上升至异常检测设定值时，再输出固定时间长度的PWM1、PWM2脉冲信号，控制脉冲开关充电电路（6）输出固定的充电电量，向储能电容（12）充电；根据电学公式dV/dt=I/C，若储能电容（12）的储能电压增加值不在设定值范围内，可以判定储能电容（12）的功能异常；若在前述过程中储能电容（12）的储能电压不能上升到异常检测设定值，可以判定脉冲开关充电电路（6）的功能异常或储能电容（12）未连接异常；在前述测量判断无异常情况下，单片机系统（1）比较储能电容（8）储能电压测量值和设定值，调节PWM1、PWM2脉冲信号输出，控制脉冲开关充电电路（6）向储能电容（12）充电；可以使储能电容（12）的储能电压稳定在储能电压设定值，储能电压可以大于直流电源电压，最高不超过直流电源电压的两倍。
9.根据权利要求1所述一种智能型永磁开关控制器其特征在于：单片机系统（1）输出一组设定宽度的CON1、CON2、CON3合闸或分闸控制信号，经过桥式驱动电路（8）的合闸或分闸桥路，连通储能电容（12）正负极和励磁线圈（11）两端，储能电容（12）通过励磁线圈（11）正向或反向放电，正向或反向放电电流流过励磁线圈（11）可以产生永磁机构中动铁芯正向或反向运动的驱动力，实现合闸或分闸操作；调节CON1、CON2、CON3脉冲信号设定宽度，适应不同参数的励磁线圈（11）和储能电容（12），可以优化励磁线圈（11）驱动永磁机构动铁芯的过程；在合闸或分闸操作过程中，单片机系统（1）按固定间隔时间，通过电压采样电路（7）监测储能电容（12）储能电压变化；根据电学公式I=CdV/dt，固定时间间隔内储能电容（12）储能电压的变化量测量值，可以估算每个测量时间段内流过励磁线圈（11）的平均放电电流值；
当估算的放电电流值超过设定保护值时，单片机系统（1）判定为异常状态，停止CON1、CON2、CON3脉冲信号输出，切断储能电容（12）通过励磁线圈（11）的放电通路，防止永磁机构动铁芯止动、励磁线圈匝间短路异常产生励磁线圈过流，防止桥式驱动电路（8）和励磁线圈（11）因过流而损坏，具有系统保护作用。
10.根据权利要求1所述一种智能型永磁开关控制器其特征在于：ACL、ACN两根电源线没有输入单相交流或直流电源，需要进行分合闸操作时，可以操作手动按钮开关SW1，控制电池B1通过电池应急供电电路（2）输出应急供电电源；应急供电电源通过二极管D2向储能电容（12）充电；通过二极管D1和开关电源（3）输出低电压工作电源，单片机系统（1）启动，电源检测（4）输出低电平IN1信号；单片机系统（1）检测到IN1信号为低电平后，进入应急供电工作状态，设置应急供电工作状态延时，通过电压采样电路（7）监测储能电容（12）的储能电压，达到储能电压设定值时，允许合闸、分闸操作；在没有检测到IN1信号为高电平的情况下，延时到后，单片机系统（1）自动停机。
11.一种新型永磁式高低压断路器、接触器其特征在于使用权利要求1至权利要求10所述一种智能型永磁开关控制器。