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涂装装置

阅读：166发布：2021-04-12

专利汇可以提供涂装装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及的涂装装置(100)包括：旋转头(1)；电源部(5)，对所述旋转头(1)施加电压；以及控制部(51)，控制所述电源部(5)。所述旋转头(1)被配置为使涂料静电微粒化。所述控制部(51)被配置为：基于从所述电源部(5)流至所述旋转头(1)的总电流和漏电流计算出放电电流，并基于所述放电电流控制所述电源部(5)。，下面是涂装装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种涂装装置(100)，其特征在于，包括：
旋转头(1)；
驱动部，使所述旋转头(1)旋转；
涂料供给管(6)，对所述旋转头(1)供给涂料；
电源部(5)，对所述旋转头(1)施加电压；以及
控制部(51)，控制所述电源部(5)，
其中，所述旋转头(1)包括通过离心力使涂料朝向外缘部扩散的扩散面(122)和设置于所述外缘部的多个槽部(123)，所述旋转头被配置为从所述多个槽部(123)放出线状的涂料，该线状的涂料被静电微粒化，
并且，所述控制部(51)被配置为：基于从所述电源部(5)流至所述旋转头(1)的总电流和从所述旋转头(1)经由所述涂料供给管(6)泄漏的漏电流，计算出从所述旋转头(1)朝向接地的工件(200)放电的放电电流，基于所述放电电流控制所述电源部(5)。
2.根据权利要求1所述的涂装装置，其特征在于，
所述控制部(51)被配置为控制所述电源部(5)的输出电压，以使所述放电电流变为规定的目标值。
3.根据权利要求1或2所述的涂装装置，其特征在于，还包括：
移动部(20)，使所述旋转头(1)和所述工件(200)进行相对移动，
其中，所述移动部(20)被配置为：在所述电源部(5)的输出电压的绝对值低于规定值的情况下，禁止所述旋转头(1)和所述工件(200)的接近。

说明书全文

涂装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种涂装装置。

背景技术

[0002] 已知具备旋转头的涂装装置(例如，参照日本特开2017-42749)。

[0003] 日本特开2017-42749的涂装装置被配置为：从旋转头放出线状的涂料并使该线状的涂料静电微粒化，由此形成涂料粒子并使其涂附于工件。该涂装装置通过电压发生器将高电压施加于旋转头，并且将工件接地，由此在旋转头与工件之间形成有电场。并且，在涂装装置中，根据旋转头与工件的距离调整电压发生器的输出电压，由此抑制电场强度的波动，并且抑制从旋转头朝向工件放电的放电电流的波动，因此能够使静电微粒化稳定。

[0004] 在此，从旋转头放出的线状的涂料利用由带电电荷产生的排斥力而分裂，因此为了使静电微粒化稳定，需要使放电电流稳定。即，为了适当地控制涂料的微粒化，需要适当地控制放电电流。

[0005] 然而，在上述涂装装置中，作为在涂装时使放电电流波动的要因，仅考虑到旋转头与工件的距离，存在改善的余地。例如，可以想到放电电流会因由涂装引起的工件状态的变化、涂装装置中的漏电流的变化等而波动。

发明内容

[0006] 本发明提供一种能够适当地控制放电电流的涂装装置。

[0007] 本发明的方案的涂装装置包括：旋转头；驱动部，使所述旋转头旋转；涂料供给管，对所述旋转头供给涂料；电源部，对所述旋转头施加电压；以及控制部，控制所述电源部。所述旋转头包括通过离心力使涂料朝向外缘部扩散的扩散面和设置于所述外缘部的多个槽部，所述旋转头被配置为从所述多个槽部放出线状的涂料，该线状的涂料被静电微粒化。所述控制部被配置为基于从所述电源部流至所述旋转头的总电流和从所述旋转头经由所述涂料供给管泄漏的漏电流，计算出从所述旋转头朝向接地的工件放电的放电电流，基于所述放电电流控制所述电源部。

[0008] 这样，通过基于总电流和漏电流计算出放电电流，能推定出难以直接测定的放电电流。并且，通过基于该计算出的放电电流来控制电源部，能适当地控制放电电流。

[0009] 在上述涂装装置中，可以是：控制部被配置为控制电源部的输出电压，以使放电电流变为规定的目标值。

[0010] 如果这样构成，则通过控制电源部的输出电压，能将放电电流调整为规定的目标值。

[0011] 在上述涂装装置中，可以是：具备使旋转头和工件进行相对移动的移动部，移动部被配置为在电源部的输出电压的绝对值低于规定值的情况下，禁止旋转头和工件的接近。

[0012] 如果这样构成，则能抑制旋转头与工件接触。

[0013] 根据本发明的方案的涂装装置，能适当地控制放电电流。附图说明

[0014] 以下，参照附图，对本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义进行说明，其中，相同的附图标记表示相同的元件，其中：

[0015] 图1是用于对本实施方式的涂装装置进行说明的概略构成图。

[0016] 图2是表示图1的涂装装置的旋转头的剖面图。

[0017] 图3是表示图2的旋转头的顶端的立体图。

[0018] 图4是用于对由图1的涂装装置进行的静电微粒化进行说明的示意图。

[0019] 图5是用于对图1的涂装装置的涂装时的电流的流动进行说明的框图。

[0020] 图6是用于对由图1的涂装装置进行的涂装时的输出电压的控制例进行说明的流程图。

[0021] 图7是用于对图6的步骤S5中的恒电流控制进行说明的流程图。

具体实施方式

[0022] 以下，基于附图对本发明的一个实施方式进行说明。

[0023] 首先，参照图1～图5对本发明的一个实施方式的涂装装置100进行说明。

[0024] 如图1所示，涂装装置100被配置为：从旋转头1放出线状的涂料P1并使该线状的涂料P1静电微粒化，由此形成涂料粒子(微粒化后的涂料)P2并使其涂附于工件200。需要说明的是，工件200为被涂装物，例如为车辆的车身。

[0025] 该涂装装置100具备喷射涂料的喷枪10和使喷枪10移动的机械臂20。为了使喷枪10相对于工件200移动而设有机械臂20。因此，在涂装装置100中，能够一边进行由喷枪10执行的涂装，一边使喷枪10相对于工件200移动。需要说明的是，机械臂20是本发明的“移动部”的一个例子。

[0026] 喷枪10包括：旋转头1、气动马达2、帽3、涂料供给部4以及电压发生器5。需要说明的是，气动马达2是本发明的“驱动部”的一个例子，电压发生器5是本发明的“电源部”的一个例子。

[0027] 旋转头1被配置为：被供给液体涂料，并通过离心力将该涂料放出。如图2的例子那样，该旋转头1形成为圆筒状，包括配置于基端侧(X2方向侧)的装配部11和配置于顶端侧(X1方向侧)的头部12。装配部11被配置为可装配于气动马达2的旋转轴21，头部12被配置为被供给液体涂料。需要说明的是，旋转头1的直径例如为20～80mm。

[0028] 在装配部11的内周面装配有旋转轴21。旋转轴21形成为中空状，在内部配置有涂料供给管6。涂料供给管6是为了将储存于涂料供给部4(参照图1)的涂料供给至头部12而设置的，在顶端61形成有喷嘴(省略图示)。

[0029] 头部12具有内表面12a和外表面12b，并形成为内表面12a朝向顶端侧扩径。在内表面12a的中央形成有从轴向观察时呈圆形的凹部121，以堵塞该凹部121的方式设有轮毂13。因此，通过凹部121和轮毂13划分出涂料空间S2，以面向涂料空间S2的方式配置涂料供给管
6的顶端61。在轮毂13的外缘部形成有用于使涂料从涂料空间S2流出的多个流出孔13a。多个流出孔13a在周向(旋转头1的旋转方向)隔开规定的间隔地配置。

[0030] 并且，相对于流出孔13a位于径向(与旋转头1的轴向正交的方向)外侧的内表面12a作为通过离心力使涂料扩散的扩散面122而发挥功能。该扩散面122形成为朝向顶端侧扩径，并被配置为使从流出孔13a流出的涂料为膜状。此外，如图3所示，在扩散面122的外缘部122a形成有用于使膜状的涂料成为线状并放出的槽部123。需要说明的是，在图2中考虑到观察容易度而省略了槽部123的图示。

[0031] 槽部123在从轴向观察的情况下形成为在径向延伸，并且在周向设有多个槽部123。即，槽部123在扩散面122的外缘部122a形成为在该扩散面122的倾斜方向延伸。该槽部
123形成为剖面例如呈V字形(三角形状)，形成为到达旋转头1的端部。因此，槽部123的剖面出现在外表面12b，旋转头1的顶端从外表面12b侧观察时呈凹凸状。需要说明的是，槽部123的数量取决于旋转头1的直径，例如为300～1800个。

[0032] 如图1所示，气动马达2是为了使旋转头1旋转而设置的。该气动马达2具有可旋转的旋转轴21，该旋转轴21与旋转头1连结。

[0033] 帽3(参照图2)被配置为覆盖旋转头1的外周面，以朝向顶端侧缩径的方式形成为锥形。该帽3从旋转头1的轴向观察时形成为圆环状，在内部配置有旋转头1。即，帽3被设为包围旋转头1的周围。

[0034] 涂料供给部4可拆装地设置，在内部储存有涂料。储存于涂料供给部4的涂料能够经由涂料供给管6(参照图2)供给至旋转头1。需要说明的是，如图5所示，涂料供给管6被接地，构成供从旋转头1泄漏的漏电流I3流过的漏电路径的一部分。

[0035] 电压发生器5例如是克罗夫特-沃尔顿(Cockcroft-Walton)电路，被配置为产生负的高电压。该电压发生器5的输出电压被施加至旋转头1，由此，在接地的工件200与旋转头1之间的电极间空间S1形成电场。在电压发生器5连接有电压控制器51，该电压控制器51被配置为控制电压发生器5的输出电压。需要说明的是，电压控制器51是本发明的“控制部”的一个例子。

[0036] 该涂装装置100被配置为：放出线状的涂料P1并进行静电微粒化，由此形成涂料粒子P2并使其涂附于工件200。就是说，在涂装装置100中，未设有排出成形空气(shaping air)的空气排出部，因此不依靠成形空气而形成涂料粒子P2。

[0037] 在此，如图4所示，从旋转头1放出的线状的涂料P1利用由带电电荷产生的排斥力而分裂，因此为了使静电微粒化稳定，需要向线状的涂料P1稳定地供给电荷，使从旋转头1朝向工件200放电的放电电流I2(参照图5)稳定。即，为了适当地控制涂料的微粒化，需要适当地控制放电电流I2。

[0038] 然而，在由涂装装置100进行的涂装时，放电电流I2有时会波动。如图5所示，放电电流I2从旋转头1经由电极间空间S1和工件200流至接地。需要说明的是，在涂料粒子P2涂附于工件200以外的情况下电流会流向它们，因此放电电流I2的一部分可能经由工件200以外流动。此外，在喷枪10中，漏电流I3从旋转头1经由包括涂料供给管6的漏电路径流至接地，分流为放电电流I2和漏电流I3的总电流I1从电压发生器5流至旋转头1。

[0039] 因此，作为在涂装时使放电电流I2波动的要因，例如，可列举出电极间空间S1的电阻、工件200的电阻以及包括涂料供给管6的漏电路径的电阻。电极间空间S1的电阻根据工件200与旋转头1的距离、涂料的流量(排出量)以及涂料的电阻值等而变化。工件200的电阻根据形成于工件200的涂装膜(省略图示)等的不同而变化。包括涂料供给管6的漏电路径的电阻根据涂料的电阻值和路径长等而变化。

[0040] 需要说明的是，电压发生器5产生负的高电压，因此总电流I1、放电电流I2以及漏电流I3为负的电流，实际的电流(设为正的电流的情况)的朝向分别为相反朝向。此外，电压发生器5的输出电压的高低意味着输出电压的绝对值的高低。

[0041] 因此，电压控制器51被配置为基于总电流I1和漏电流I3计算出放电电流I2，基于该放电电流I2控制电压发生器5。具体而言，电压控制器51被配置为：通过进行反馈控制，控制电压发生器5的输出电压，以使计算出的放电电流I2的当前值变为规定的目标值。该规定的目标值是预先设定的值，是能够使从旋转头1放出的线状的涂料P1适当地静电微粒化的值。例如，规定的目标值根据工件200与旋转头1的距离和涂料的流量等而设定。因此，即使放电电流I2因上述放电电流I2的波动要因发生变化而波动，通过控制电压发生器5的输出电压，也会消除放电电流I2的波动，因此能够谋求放电电流I2的稳定化。

[0042] 例如，总电流I1是由电压控制器51基于电压发生器5的规定的端子间的电压计算出的，漏电流I3是由电压控制器51基于漏电路径的规定位置的电压计算出的。放电电流I2可能流至工件200以外，因此从总电流I1减去漏电流I3来计算放电电流I2。

[0043] 此外，机械臂20(参照图1)被配置为：在电压发生器5的输出电压低于规定值的情况下，禁止旋转头1与工件200接近。该规定值是预先设定的值，是用于判定旋转头1是否过于接近工件200的阈值。

[0044] 涂装时的动作例

[0045] 接着，参照图1～图4对本实施方式的涂装装置100的涂装时的动作例进行说明。

[0046] 首先，在涂装时，如图1所示，通过电压发生器5对旋转头1施加负的高电压，工件200接地。由此，在旋转头1与工件200之间的电极间空间S1形成有电场。需要说明的是，负的高电压例如为-30000～-70000V。此外，旋转头1与工件200的距离例如为50～100mm左右的短距离。在此，电压发生器5的输出电压由电压控制器51进行控制。关于由该电压控制器51进行的电压发生器5的输出电压的控制将在后面进行说明。

[0047] 然后，通过气动马达2使旋转头1旋转。需要说明的是，旋转头1的旋转速度(每分钟的转速)取决于旋转头1的直径，例如为10000～50000rpm。

[0048] 接着，如图2所示，从涂料供给管6的喷嘴排出液体的涂料，并对涂料空间S2供给涂料。需要说明的是，从喷嘴排出的涂料的流量取决于旋转头1的直径，例如为10～300cc/min。供给至涂料空间S2的涂料因离心力而从流出孔13a流出。

[0049] 然后，从流出孔13a流出的涂料因离心力而沿扩散面122流至径向外侧。沿该扩散面122流动的涂料呈膜状，到达外缘部122a而被供给至多个槽部123(参照图3)。在该外缘部122a，涂料不从槽部123溢出，各槽部123内的涂料与邻接的槽部123内的涂料分离。即，膜状的涂料被槽部123在周向分割。穿过槽部123的涂料呈线状，从旋转头1的端部(在外表面12b出现的槽部123)放出。需要说明的是，膜状的涂料的膜厚通过离心力而被均匀化，涂料大致均等地被供给至各槽部123，因此从各槽部123放出的线状的涂料P1的尺寸(长度和直径)大致均等。

[0050] 如图4所示，从旋转头1放出的线状的涂料P1被静电微粒化而形成涂料粒子P2。涂料粒子P2的粒径例如以索特(Sauter)平均粒径计为10～50μm。并且，通过电极间空间S1的电场，带负电的涂料粒子P2被拉向工件200。因此，涂料粒子P2涂附于工件200，在工件200的表面上形成涂装膜(省略图示)。

[0051] 电压发生器的输出电压的控制例

[0052] 接着，参照图6和图7对由电压控制器51进行的电压发生器5的输出电压的控制例进行说明。需要说明的是，图6和图7的各步骤由电压控制器51执行。

[0053] 首先，在图6的步骤S1中，判断是否进行了电压接通(ON)指示。例如，在工件200被输送至涂装装置100，并且做好了对该工件200的涂装开始的准备的情况下，进行电压接通指示。然后，在判断为进行了电压接通指示的情况下，移至步骤S2。另一方面，在判断为未进行电压接通指示的情况下，重复进行步骤S1。即，待机直至有电压接通指示。

[0054] 接着，在步骤S2中，设定放电电流I2的目标值。如上所述，该目标值是根据工件200与旋转头1的距离和涂料的流量等而设定的值。

[0055] 接着，在步骤S3中，进行升压控制。具体而言，通过PID动作来控制电压发生器5的输出电压，以使放电电流I2的当前值变为目标值。该放电电流I2的当前值是从总电流I1减去漏电流I3来计算出的。此外，开始涂料的排出。需要说明的是，在后述的步骤S9中重新设定了放电电流I2的目标值的情况下，有时也进行降压控制，以使放电电流I2的当前值变为目标值。

[0056] 接着，在步骤S4中，判断放电电流I2的当前值是否到达目标值。然后，在判断为放电电流I2的当前值到达了目标值的情况下，移至步骤S5。另一方面，在判断为放电电流I2的当前值未到达目标值的情况下，返回至步骤S3。

[0057] 接着，在步骤S5中，进行恒电流控制。该恒电流控制是用于将放电电流I2保持为目标值的控制。此时，一边从旋转头1喷射涂料来进行涂装，一边通过机械臂20使喷枪10相对于工件200移动。

[0058] 在该恒电流控制中，首先，在图7的步骤S11中，计算出放电电流I2的当前值。

[0059] 接着，在步骤S12中，判断放电电流I2是否远离目标值并且放电电流I2的变化量是否为规定值以上。然后，在判断为放电电流I2未远离目标值的情况以及判断为放电电流I2的变化量小于规定值的情况下，移至步骤S13。另一方面，在判断为放电电流I2远离目标值并且放电电流I2的变化量为规定值以上的情况下，放电电流I2的变化急剧，因此移至步骤S14。

[0060] 接着，在步骤S13中，进行I动作，以使放电电流I2的当前值变为目标值。即，比例项和微分项被设为零，仅进行积分控制。在I动作中，在放电电流I2的当前值为目标值以下的情况下，计算出正的校正值，在放电电流I2的当前值超过目标值的情况下，计算出负的校正值。

[0061] 此外，在步骤S14中，进行ID动作，以使放电电流I2的当前值变为目标值。即，为了灵敏地对放电电流I2的急剧变化做出反应，还进行微分控制来辅助积分控制。

[0062] 然后，在步骤S15中，计算出基于I动作或ID动作的电压发生器5的输出电压。之后，在步骤S16中，以输出在步骤S15中计算出的电压的方式控制电压发生器5。

[0063] 这样，通过进行恒电流控制，即使放电电流I2因放电电流I2的波动要因发生变化而波动，也能够消除该波动。

[0064] 接着，在图6的步骤S6中，判断是否有级数切换。级数切换是指变更涂装条件(例如，工件200与旋转头1的距离)。然后，在判断为没有级数切换的情况下，移至步骤S7。另一方面，在判断为有级数切换的情况下，移至步骤S9。

[0065] 接着，在步骤S7中，判断是否进行了电压断开(OFF)指示。例如，在针对工件200的涂装完成的情况下或因发生异常而需要紧急停止的情况下，进行电压断开指示。然后，在判断为未进行电压断开指示的情况下，返回至步骤S5。另一方面，在判断为进行了电压断开指示的情况下，停止涂料的排出，移至步骤S8。

[0066] 接着，在步骤S8中，通过进行降压控制，电压发生器5的输出电压被设为零，移至结束。

[0067] 此外，在有级数切换的情况(步骤S6：“是”)下，在步骤S9中，重新设定放电电流I2的目标值，返回至步骤S3。需要说明的是，重新设定的目标值是与变更后的涂装条件对应的目标值。

[0068] 效果

[0069] 在本实施方式中，如上所述，基于总电流I1和漏电流I3计算出放电电流I2，由此能推定出难以直接测定的放电电流I2。并且，基于该计算出的放电电流I2控制电压发生器5，由此能适当地控制放电电流I2。因此，即使放电电流I2因放电电流I2的波动要因发生变化而波动，通过控制电压发生器5，也会消除放电电流I2的波动，因此能谋求放电电流I2的稳定化。

[0070] 例如，当工件200与旋转头1的距离变长，放电电流I2降低时，检测到放电电流I2的降低，提高电压发生器5的输出电压从而抵消该放电电流I2的降低。另一方面，当工件200与旋转头1的距离变短，放电电流I2上升时，检测到放电电流I2的上升，降低电压发生器5的输出电压从而抵消该放电电流I2的上升。

[0071] 此外，当在工件200形成涂装膜，伴随着涂装膜的形成而工件200的电阻变高，放电电流I2降低时，检测到放电电流I2的降低，提高电压发生器5的输出电压从而抵消该放电电流I2的降低。此外，当包括涂料供给管6的漏电路径的电阻降低而漏电流I3上升，由此放电电流I2降低时，检测到放电电流I2的降低，提高电压发生器5的输出电压从而抵消该放电电流I2的降低。另一方面，当包括涂料供给管6的漏电路径的电阻上升而漏电流I3降低，由此放电电流I2上升时，检测到放电电流I2的上升，降低电压发生器5的输出电压从而抵消该放电电流I2的上升。

[0072] 这样，能应对放电电流I2的各种波动要因(例如，电极间空间S1的电阻、工件200的电阻以及包括涂料供给管6的漏电路径的电阻)而使放电电流I2稳定化。其结果是，能使从旋转头1放出的线状的涂料P1的静电微粒化稳定，因此能谋求涂装质量的提高。

[0073] 此外，在本实施方式中，通过进行恒电流控制，如果旋转头1接近工件200则降低输出电压，抑制电火花的产生，因此能够使旋转头1接近工件200。然而，当旋转头1过于接近工件200时，旋转头1恐怕会与工件200接触。因此，在电压发生器5的输出电压低于规定值的情况下，禁止旋转头1和工件200的接近，由此能抑制旋转头1与工件200接触。

[0074] 其他实施方式

[0075] 需要说明的是，本次公开的实施方式在所有方面均为举例示出的，并不成为限定性解释的依据。因此，本发明的技术范围基于权利要求书的记载来划定，而不仅仅通过上述实施方式进行解释。此外，在本发明的技术范围中，包括与权利要求书等同的意思以及范围内的所有变更。

[0076] 例如，在上述实施方式中，示出了工件200为车辆的车身的例子，但并不限于此，工件也可以是车辆的车身以外的构件。

[0077] 此外，在上述实施方式中，示出了基于电压发生器5的规定的端子间的电压计算出总电流I1的例子，但并不限于此，也可以在电压发生器与旋转头之间设置电流传感器(省略图示)，通过该电流传感器检测到的总电流被输入至电压控制器。

[0078] 此外，在上述实施方式中，示出了基于漏电路径的规定位置的电压计算出漏电流I3的例子，但并不限于此，也可以在漏电路径设置电流传感器(省略图示)，通过该电流传感器检测到的漏电流被输入至电压控制器。

[0079] 此外，在上述实施方式中，示出了根据工件200与旋转头1的距离和涂料的流量等设定放电电流I2的目标值的例子，但并不限于此，也可以根据工件与旋转头的距离、涂料的流量、涂料的种类、工件的种类(材质)以及旋转头的旋转速度等设定放电电流的目标值。

[0080] 此外，在上述实施方式中，示出了在放电电流I2的当前值到达了目标值的情况下转移至恒电流控制的例子，但并不限于此，也可以在放电电流的当前值到达了目标值的附近的情况下转移至恒电流控制。

[0081] 此外，在上述实施方式中，示出了通过机械臂20使喷枪10移动的例子，但并不限于此，也可以固定喷枪，使工件相对于喷枪移动。

[0082] 此外，在上述实施方式中，示出了旋转头1形成为圆筒状的例子，但并不限于此，旋转头也可以形成为杯状(碗状)。

[0083] 此外，在上述实施方式中，示出了槽部123的剖面为V字形的例子，但并不限于此，槽部的剖面也可以为U字形(圆弧形)等其他形状。

[0084] 此外，在上述实施方式中，示出了形成有用于使涂料从涂料空间S2流出的流出孔13a的例子，但并不限于此，也可以形成有用于使涂料从涂料空间流出的狭缝状的槽。

[0085] 此外，在上述实施方式中，涂料既可以是水性涂料，也可以是溶剂型涂料。

[0086] 本发明能够在具备旋转头的涂装装置中利用。

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