技术领域
[0001] 本实用新型涉及钢格板制造技术领域，特别是涉及一种钢格板封边焊接机构。
背景技术
[0002] 钢格板是用扁钢按照一定的间距和
横杆进行交叉排列，通过压焊机或者人工将其焊接成中间带有方形格子的一种钢
铁制品，钢格板主要用来做
水沟盖板，钢结构平台板，钢梯的踏步板等。
[0003] 钢格板的封边焊接，具体来说，是将多个承载扁钢的一端和封边扁钢抵接，
焊枪找准承载扁钢和封边扁钢的
接触点进行焊接。焊接过程中，能否精准地找到焊接点对于封边焊接的效率及
质量起着重大的作用。
[0004] 现有的钢格板焊接机构，如
专利号CN 208513970U公开的一种焊接机构，包括夹具，所述底座上左右两边分别
支撑有焊接端，所述焊接端包括一安装板，所述安装板上设有一轴向滑轨，至少一个的纵向板通过所述轴向滑轨可滑动地安装于所述安装板上，所述纵向板由一轴向动
力装置带动其在所述安装板上延轴向运动，所述纵向板上设有一纵向
导轨，焊枪座通过所述纵向导轨可滑动地安装于所述纵向板上，所述焊枪座上固定安装一焊枪，所述焊枪座通过一纵向动力装置带动其在所述纵向板上延纵向运动。该焊接机构的自动化焊接原理主要在于，通过夹具将
工件夹持稳固
定位，焊接枪复位，运用PLC控制系统控制焊枪移动寻找定位好的工件上的焊点位，进行封边焊接。其
缺陷在于，在流水线上，工件很难实现精准地定位，一旦工件没有按照预设的
位置进行固定，在焊接过程中，产生的误差极大，封边焊接质量低下。实用新型内容
[0005] 本实用新型要解决的技术问题是克服
现有技术存在的不足，提供一种钢格板封边焊接机构。
[0006] 为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
[0007] 一种钢格板封边焊接机构，包括焊接端、Y向滑轨、
控制器，所述焊接端包括安装架，X向安装板通过X向动力装置可移动地安装于所述安装架上，Z向安装板通过Z向动力装置可移动地安装于所述X向安装板上，所述X向安装板上安装有焊接修正感应器A，所述Z向安装板上安装有焊枪和焊接修正感应器B，所述安装架相对Y向滑轨垂直且通过Y向
电机驱动可移动地安装在所述Y向滑轨上，所述焊接修正感应器A、焊接修正感应器B、X向动力装置、Y向电机、Z向动力装置均与所述控制器
信号连接。
[0008] 作为优选的技术方案，所述控制器为PLC控制器。
[0009] 作为优选的技术方案，所述焊接端设为两个。
[0010] 作为优选的技术方案，所述焊接修正感应器A为
超声波测距
传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器、光感反射传感器中的一种；
[0011] 所述焊接修正感应器B为
超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器、光感反射传感器中的一种。
[0012] 作为优选的技术方案，所述X向动力装置包括X向电机、X向
丝杆，所述安装架上沿X方向设有X向滑轨，所述X向安装板可移动地安装于X向滑轨上，所述X向电机通过X向丝杆连接所述X向安装板，以驱动X向安装板沿X向直线运动，所述X向电机电接所述控制器。
[0013] 作为优选的技术方案，所述X向电机安装于所述安装架上。
[0014] 作为优选的技术方案，所述Z向动力装置包括Z向电机、Z向丝杆，所述X向安装板上沿Z方向设有Z向滑轨，所述Z向安装板可移动地安装于Z向滑轨上，所述Z向电机通过Z向丝杆连接Z向安装板，以驱动Z向安装板沿Z向直线运动，所述Z向电机电接所述控制器。
[0015] 作为优选的技术方案，所述Z向电机安装于所述X向安装板上。
[0016] 作为优选的技术方案，所述Y向滑轨安装于固定座上端，所述Y向电机通过Y向丝杆连接所述安装架，以驱动安装架沿Y向直线运动。
[0017] 作为优选的技术方案，所述Y向电机安装于所述固定座上。
[0018] 作为优选的技术方案，所述焊接修正感应器A、焊接修正感应器B分别由一防护装置保护，所述防护装置包括防护盖
气缸、防护盖、安装板，所述防护盖气缸与所述安装板相连接，所述安装板上安装焊接修正感应器A或焊接修正感应器B，所述防护盖气缸与所述防护盖相连，以驱动防护盖做
活塞活动，所述防护盖设于所述焊接修正感应器A或焊接修正感应器B下方，相对安装板形成一个防护空间用于保护所述焊接修正感应器A或焊接修正感应器B。
[0019] 作为优选的技术方案，所述焊枪通过焊枪座安装于所述Z向安装板的
正面，所述焊接修正感应器B安装于所述Z向安装板的侧面。
[0020] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
[0021] 本实用新型通过合理的布局设计，运用Y向电机带动安装架沿Y方向直线运动，同时设置在Z向安装板上的焊接修正感应器A沿着Y方向直线运动，寻找到承载扁钢上的检测点A，X向动力装置驱动X向安装板上的焊接修正感应器B沿着X方向直线运动，找到封边扁钢上的检测点B，通过PLC控制器计算出检测点A和B的直线坐标交叉点得到焊接修正点，控制器命令焊枪到达这个焊接修正点进行焊接工作。在焊接过程中，增加了两个修正感应器找点，以此来增加
点焊的精确性，提高焊接质量；同时对工件的精准定位要求较低，焊枪可沿着X、Y两个方向移动，可以根据工件定位的变化，调整焊枪的位置。
附图说明
[0022] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0023] 图1为本实用新型一种钢格板封边焊接机构的轴侧图；
[0024] 图2为图1的局部放大示意图；
[0025] 图3为本实用新型一种钢格板封边焊接机构的焊接找点原理图；
[0026] 图4为本实用新型一种钢格板封边焊接机构的等二
角轴侧图；
[0027] 图5为本实用新型一种钢格板封边焊接机构的防护装置的立体结构图。
[0028] 图中，1为焊接端，2为Y向滑轨，3为安装架，4为X向安装板，5为Z向安装板，6为焊接修正感应器A，7为焊接修正感应器B，8为Y向电机，9为X向电机，10为X向丝杆，11为X向滑轨，12为Z向电机，13为Z向丝杆，14为Z向滑轨，15为固定座，16为Y向丝杆，17为焊枪，18为焊枪座，19为防护盖气缸，20为防护盖，21为安装板。
具体实施方式
[0029] 下面将对本实用新型
实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030] 需要说明的是，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定
姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0031] 另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032] 现在结合
说明书附图对本实用新型做进一步的说明。
[0033] 本实用新型实施例提供一种钢格板封边焊接机构，包括焊接端1、Y向滑轨2、控制器(图中未示出)，所述焊接端1包括安装架3，X向安装板4通过X向动力装置可移动地安装于所述安装架3上，Z向安装板5通过Z向动力装置可移动地安装于所述X向安装板4上，所述X向安装板4上安装有焊接修正感应器A6，所述Z向安装板5上安装有焊枪和焊接修正感应器B7，所述安装架3相对Y向滑轨2垂直且通过Y向电机8驱动可移动地安装在所述Y向滑轨2上，所述焊接修正感应器A6、焊接修正感应器B7、X向动力装置、Y向电机、Z向动力装置均与所述控制器信号连接。
[0034] 参考图2、图3和图4所示，本实施例中的钢格板封边焊接机构工作原理为：运用Y向电机8带动安装架3沿Y方向直线运动，同时设置在Z向安装板5上的焊接修正感应器A6沿着Y方向直线运动，寻找到承载扁钢上的检测点a，X向动力装置驱动X向安装板上的焊接修正感应器B沿着X方向直线运动，找到封边扁钢上的检测点b，通过PLC控制器计算出检测点a和b的直线坐标交叉点得到焊接修正点c，控制器命令焊枪到达这个焊接修正点c进行焊接工作。焊枪工作时，是由Z向动力装置带动Z向安装板5向下移动，从而使得焊枪接触焊接点进行焊接，焊接完成后，由Z向动力装置带动Z向安装板向5上移动，完成一处的焊接。实现下一处的焊接时，根据两个焊接修正感应器寻找到的焊接修正点，到点后再进行焊接操作，以此完成一个钢格板工件的封边焊接，将完成封边焊接的工件移动到下一个工位，再接收新的待封边工件，重复上述操作，实现自动化的流水线生产，这对提高钢格板的生产效率有着极大的作用。
[0035] 在一些实施例中，所述控制器为PLC控制器。
[0036] 进一步，所述焊接端1设为两个，可以同时
对焊接钢格板工件的两端。
[0037] 在一些实施例中，所述焊接修正感应器A6为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器、光感反射传感器中的一种；
[0038] 所述焊接修正感应器B7为超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器、光感反射传感器中的一种。
[0039] 本实施例焊接找点的原理为：焊接修正感应器A6由Y向电机8带动沿着Y方向直线运动，用超声波测距传感器、激光测距传感器、红外线测距传感器、雷达传感器时，检测到有物体时焊接修正感应器A回收发射出去的距离，找到检测点a；使用光感反射传感器时，利用扁钢材料的反光特性，接修正感应器A接收到反
光信号，找到检测点a。焊接修正感应器B7的找点原理与焊接修正感应器A6找点原理相同。
[0040] 在一些实施例中，参考图1、图2和图4所示，所述X向动力装置包括X向电机9、X向丝杆10，所述安装架3上沿X方向设有X向滑轨11，所述X向安装板4可移动地安装于X向滑轨11上，所述X向电机9通过X向丝杆10连接所述X向安装板4，以驱动X向安装板4沿X向直线运动，所述X向电机9电接所述控制器。所述X向电机9安装于所述安装架3上。
[0041] 在一些实施例中，参考图1、图2和图4所示，所述Z向动力装置包括Z向电机12、Z向丝杆13，所述X向安装板4上沿Z方向设有Z向滑轨14，所述Z向安装板5可移动地安装于Z向滑轨14上，所述Z向电机12通过Z向丝杆13连接Z向安装板5，以驱动Z向安装板5沿Z向直线运动，所述Z向电机12电接所述控制器。所述Z向电机12安装于所述X向安装板5上。
[0042] 在一些实施例中，参考图1、图2和图4所示，所述Y向滑轨2安装于固定座15上端，所述Y向电机8通过Y向丝杆16连接所述安装架，以驱动安装架3沿Y向直线运动。所述Y向电机8安装于所述固定座15上。
[0043] 在一些实施例中，参考图2所示，所述焊枪17通过焊枪座18安装于所述Z向安装板5的正面，所述焊接修正感应器B7安装于所述Z向安装板5的侧面。
[0044] 在一些实施例中，参考图5所示，所述焊接修正感应器A6、焊接修正感应器B7分别由一防护装置保护，所述防护装置包括防护盖气缸19、防护盖20、安装板21，所述防护盖气缸19与所述安装板21相连接，所述安装板21上安装焊接修正感应器A6或焊接修正感应器B7，所述防护盖气缸19与所述防护盖20相连，以驱动防护盖20做活塞活动，所述防护盖20设于所述焊接修正感应器A6或焊接修正感应器B7下方，相对安装板21形成一个防护空间用于保护所述焊接修正感应器A6或焊接修正感应器B7。
[0045] 在具体进行工作时，防护盖气缸19由控制器控制，焊枪进行焊接时，防护盖气缸19控制关闭防护盖20，保护焊接修正感应器A6、焊接修正感应器B7；寻找焊接修正点时，防护盖气缸19控制打开防护盖20，图5显示的时打开防护盖20的状态。
[0046] 以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的
权利要求和说明书的范围当中。
