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一种自动售货机及仓门控制结构及仓门开启方法

阅读：192发布：2021-04-11

专利汇可以提供一种自动售货机及仓门控制结构及仓门开启方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机，在自动售货机内部设置有驱动电机，驱动电机带动一个推动块正向或反向转动；所述推动块上设置有引导斜面，所述引导斜面正向接近自动售货机的门锁组件时，推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件，所述引导斜面背向接近所述门锁组件时，推动块打开所述门锁组件。通过推动块和引导斜面的设计，只需驱动电机正反转就能够打开仓门，且能够实现一套驱动部件实现多个储物仓的出货，所有的门锁组件公用一个驱动装置和推动块，简化了整体结构；另外，该程序打开门体的设计简单，利于扩展升级，而且稳定性高。，下面是一种自动售货机及仓门控制结构及仓门开启方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动售货机的仓门控制结构，其特征在于，在自动售货机内部设置有驱动电机(5)，驱动电机(5)带动一个推动块(17)正向或反向转动；所述推动块(17)上设置有引导斜面(18)，所述引导斜面(18)正向接近自动售货机的门锁组件(40b)时，推动块(17)受斜向力滑移从而避让所述门锁组件(40b)，所述引导斜面(18)背向接近所述门锁组件(40b)时，推动块(17)打开所述门锁组件(40b)。
2.根据权利要求1所述的一种自动售货机的仓门控制结构，其特征在于：所述门锁组件包括一个卡勾件(14)和锁舌件(10)；所述锁舌件(10)铰接在自动售货机的底座(3)上，底座(3)和锁舌件(10)之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件(10)趋于打开所述自动售货机的仓门(2)，所述卡勾件(14)铰接在底座(3)上，卡勾件的外端(13)勾住所述锁舌件的舌部(12)并使得仓门(2)保持关闭；所述卡勾件(14)的内端设置有拨动部(19)，所述推动件(17)沿设定方式运动至相应位置时，推动件(17)推动该拨动部(19)并释放所述锁舌件(10)。
3.根据权利要求2所述的一种自动售货机的仓门控制结构，其特征在于：所述卡勾件(14)的一侧设置有弹性复位条(8)，底座(3)上设置有挡位部(7)，弹性复位条(8)抵靠在所述挡位部(7)；弹性复位条(8)使得卡勾件前端(13)趋于勾住所述锁舌部(10)。
4.一种自动售货机，其特征在于，包括底座(3)和架体(4)，架体的周侧设置有若干个储货仓(5a，5b)，每个储货仓均设置有仓门(2)，每个仓门均配备有权利要求1-3任一项所述的仓门控制结构；所述仓门控制结构公用一个驱动电机(5)和一个推动块(17)，推动块安装在一个连杆(6)的外端，所述连杆(6)的内端转动设置在所述门锁组件(40a，40b)围成的圆心区域；连杆(6)的一侧设置有旋转该连杆的所述驱动电机(5)。
5.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述连杆(6)的外端设置有一个触发件，触发件包括所述推动块(17)和检测推动块(17)动作的感应开关或触动开关(16)；所述推动块(16)可伸缩的设置于触发件上。
6.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述架体的上方设置有顶盖，所述仓门的上端铰接在顶盖上。
7.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述仓门的中部设置有透明或半透明的观察窗。
8.根据权利要求4所述的一种自动售货机，其特征在于，所述的仓门围成护罩设在架体周侧。
9.一种自动售货机的仓门开启方法，其特征在于，自动售货机包括权利要求1所述的仓门控制结构，自动售货机内还设置有感应装置，在推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件时，感应装置被触发；感应装置连接至线路板；
其具体步骤为：
①自动售货机接收到出货的指令，该指令包含所述储货仓的数字编码；
②自动售货机的驱动电机带动推动块正向旋转，并在感应装置被触发时发送信号至线路板；当线路板接收到信号次数的累计值对应于储货仓的数字编码时，驱动电机反向转动触发所述门锁组件；
③驱动电机带动所述连杆恢复原位。
10.根据权利要求9所述的一种自动售货机的仓门开启方法，其特征在于，所述感应装置是安装在连杆外端的感应开关或触动开关(16)；所述推动块可伸缩的设置于触发件上。

说明书全文

一种自动售货机及仓门控制结构及仓门开启方法

技术领域

[0001] 本发明涉及自动售货机技术领域，特指一种自动售货机及仓门控制结构及仓门开启方法。

背景技术

[0002] 目前，在酒店的房间内都会排放一台用于售卖日常用品的自动售货机。例如，CN201920091634.0公开了一种多方位格子售货机，其采用圆柱形的柜体，在柜体的周侧排列有多个售货格子，每个售货格子都单独配备一套门锁装置，

[0003] 其缺点如下：

[0004] 1、门锁装置的结构较为复杂，需要记忆合金线通断电开启，成本较高；

[0005] 2、每套门锁装置都是完全独立工作的，每个公用的部分，导致整体结构异常复杂，成本较高。

[0006] 3、通过程序打开门体的程序设计复杂，不利于扩展升级，而且稳定性一般。

发明内容

[0007] 本发明的目的是提供一种结构简单，成本较低的自动售货机仓门控制结构，以及基于该仓门控制结构的自动售货机，以及相应的自动售货机的仓门开启方法。

[0008] 本发明的目的是这样实现的：

[0009] 一种自动售货机的仓门控制结构，在自动售货机内部设置有驱动电机，驱动电机带动一个推动块正向或反向转动；所述推动块上设置有引导斜面，所述引导斜面正向接近自动售货机的门锁组件时，推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件，所述引导斜面背向接近所述门锁组件时，推动块打开所述门锁组件。

[0010] 优选地，所述门锁组件包括一个卡勾件和锁舌件；所述锁舌件铰接在自动售货机的底座上，底座和锁舌件之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件趋于打开所述自动售货机的仓门，所述卡勾件铰接在底座上，卡勾件的外端勾住所述锁舌件的舌部并使得仓门保持关闭；所述卡勾件的内端设置有拨动部，所述推动件沿设定方式运动至相应位置时，推动件推动该拨动部并释放所述锁舌件。

[0011] 所述卡勾件的一侧设置有弹性复位条，底座上设置有挡位部，弹性复位条抵靠在所述挡位部；弹性复位条使得卡勾件前端趋于勾住所述锁舌部。

[0012] 一种自动售货机，包括底座和架体，架体的周侧设置有若干个储货仓，每个储货仓均设置有仓门，每个仓门均配备有所述的仓门控制结构；所述仓门控制结构公用一个驱动电机和一个推动块，推动块安装在一个连杆的外端，所述连杆的内端转动设置在所述门锁组件围成的圆心区域；连杆的一侧设置有旋转该连杆的所述驱动电机。

[0013] 优选地，所述连杆的外端设置有一个触发件，触发件包括所述推动块和检测推动块动作的感应开关或触动开关；所述推动块可伸缩的设置于触发件上。

[0014] 优选地，所述架体的上方设置有顶盖，所述仓门的上端铰接在顶盖上。

[0015] 优选地，所述仓门的中部设置有透明或半透明的观察窗。

[0016] 优选地，所述的仓门围成护罩设在架体周侧。

[0017] 一种自动售货机的仓门开启方法，自动售货机包括所述的仓门控制结构，自动售货机内还设置有感应装置，在推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件时，感应装置被触发；感应装置连接至线路板；

[0018] 其具体步骤为：

[0019] ①自动售货机接收到出货的指令，该指令包含所述储货仓的数字编码；

[0020] ②自动售货机的驱动电机带动推动块正向旋转，并在感应装置被触发时发送信号至线路板；当线路板接收到信号次数的累计值对应于储货仓的数字编码时，驱动电机反向转动触发所述门锁组件；

[0021] ③驱动电机带动所述连杆恢复原位。

[0022] 优选地，所述感应装置是安装在连杆外端的感应开关或触动开关；所述推动块可伸缩的设置于触发件上。

[0023] 本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

[0024] 本发明的门锁装置的结构较为简单，通过推动块和引导斜面的设计，只需驱动电机正反转就能够打开仓门，且能够实现一套驱动部件实现多个储物仓的出货，所有的门锁组件公用一个驱动装置和推动块，简化了整体结构；另外，该程序打开门体的设计简单，利于扩展升级，而且稳定性高。附图说明

[0025] 图1为自动售货机的仓门控制结构示意图。

[0026] 图2为自动售货机的示意图。

[0027] 图3为自动售货机的储货仓的示意图。

[0028] 图4为自动售货机的底座部分的示意图。

[0029] 图5为自动售货机的门锁组件部分的示意图。

[0030] 附图标记：1-顶盖；2-仓门；3-底座；4-架体；5a-储货仓；5b-储货仓；6-连杆；7-挡位部；8-弹性复位条；9-锁扣；10-锁舌件；12-舌部；13-卡勾件的外端；14-卡勾件；16-触发件；17-推动块；18-引导斜面；19-拨动部；20- 锁槽；

[0031] 40a-门锁组件；40b-门锁组件。

具体实施方式

[0032] 下面结合附图1-5对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。

[0033] 下面以具体实施例对本发明做进一步描述。

[0034] 一种自动售货机的仓门控制结构，在自动售货机内部设置有驱动电机5，驱动电机5带动一个推动块17正向或反向转动；所述推动块17上设置有引导斜面18，所述引导斜面18正向接近自动售货机的门锁组件40b时，推动块17受斜向力滑移从而避让所述门锁组件
40b，所述引导斜面18背向接近所述门锁组件4b时，推动块17打开所述门锁组件40b。因此，驱动电机将推动块正向旋转到适当的位置，再反向转动一定角度就可以打开对应的门锁组件，安全可靠。

[0035] 本申请中的仓门控制结构可以应用于两种不同结构的自动售货机；其中一种方式为，架体可在底座上旋转，所有储物仓公共一个仓门，即推动块与架体联动；通过驱动电机将推动块和架体旋转至合适位置，再推动块反向转动一定角度打开门锁组件时，储货仓正对于仓门；另一种方式为，架体相对底座固定，每个储物仓分别具有一个仓门和门锁组件，通过驱动电机将推动块旋转至合适位置，反向转动一定角度即可打开对应仓门。

[0036] 优选地，所述门锁组件包括一个卡勾件14和锁舌件10；所述锁舌件10铰接在自动售货机的底座3上，底座3和锁舌件10之间设置有一个扭簧，扭簧使得锁舌件10趋于打开所述自动售货机的仓门2，所述卡勾件14铰接在底座3上，卡勾件的外端13勾住所述锁舌件的舌部12并使得仓门2保持关闭；所述卡勾件14的内端设置有拨动部19，所述推动件17沿设定方式运动至相应位置时，推动件17推动该拨动部19并释放所述锁舌件10。仓门2上端与自动售货机的顶盖铰接，仓门2下端的内侧设置有锁扣9，锁扣9可套在锁舌上从而实现仓门锁闭。

[0037] 优选地，所述卡勾件14的一侧设置有弹性复位条8，底座3上设置有挡位部7，弹性复位条8抵靠在所述挡位部7；弹性复位条8使得卡勾件前端13趋于勾住所述锁舌部10。弹性复位条8替代了现有设计中的复位弹簧，使得零部件减少，装配便捷。

[0038] 优选地，所述架体的上方设置有顶盖，所述仓门的上端铰接在顶盖上。

[0039] 优选地，所述仓门的中部设置有透明或半透明的观察窗。

[0040] 优选地，所述的仓门围成护罩设在架体周侧。

[0041] 一种自动售货机，包括底座3和架体4，架体的周侧设置有若干个储货仓 5a，5b，每个储货仓均设置有仓门2，每个仓门均配备有所述的仓门控制结构；所述仓门控制结构公用一个驱动电机5和一个推动块17，推动块17安装在一个连杆6的外端，所述连杆6的内端转动设置在所述门锁组件40a，40b围成的圆心区域；连杆6的一侧设置有旋转该连杆的所述驱动电机5。该自动售货机的架体相对底座固定，每个储物仓分别具有一个仓门和门锁组件，通过驱动电机将推动块旋转至合适位置，反向转动一定角度即可打开对应仓门。

[0042] 优选地，所述连杆6的外端设置有一个触发件，触发件包括所述推动块17 和检测推动块17动作的感应开关或触动开关16；所述推动块16可伸缩的设置于触发件上。触动开关直接和推动块联动，简便结构，稳定性更高。作为一种变化，也可选择设置红外传感器、霍尔传感器等装置来检测推动块的转动角度，但大多结构复杂，成本相对较高。

[0043] 一种自动售货机的仓门开启方法，自动售货机包括所述的仓门控制结构，自动售货机内还设置有感应装置，在推动块受斜向力滑移从而避让所述门锁组件时，感应装置被触发；感应装置连接至线路板；

[0044] 其具体步骤为：

[0045] ①自动售货机接收到出货的指令，该指令包含所述储货仓的数字编码；

[0046] ②自动售货机的驱动电机带动推动块正向旋转，并在感应装置被触发时发送信号至线路板；当线路板接收到信号次数的累计值对应于储货仓的数字编码时，驱动电机反向转动触发所述门锁组件；

[0047] ③驱动电机带动所述连杆恢复原位，系统复位。

[0048] 优选地，所述感应装置是安装在连杆外端的感应开关或触动开关16；所述推动块可伸缩的设置于触发件上。

[0049] 本实施例中，线路板设置有计数器和寄存器，步骤①的储货仓数字编码储存在寄存器中，当感应装置被触发一次时，计数器增加累加1次，计数器数据与寄存器数据相等时就触发驱动电机反转设定角度。

[0050] 上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

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