基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法
专利汇可以提供基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 提供基于 机器视觉 的真皮表面 缺陷 检测系统及其检测方法，所述真皮表面缺陷检测系统包括：传送机构，用于将待检测的真皮传送到 指定 位置 ； 图像采集 系统，其包括用于对真皮进行照射的线性 光源 以及对真皮进行拍照的可垂直于传送路线移动的线阵工业相机。与 现有技术 相比，本发明的有益效果为：本发明在传送系统之上安装一套工业相机，通过采集真皮表面图像，由视觉 软件 自动分析，得到真皮表面的轮廓及缺陷信息，如条状划痕，点状斑点等，同时可以对缺陷大小、类型及密集度等特征进行分类，可供工程人员进行判断真皮可使用的信息，针对现有人工检测的方式，实现了真皮表面缺陷实时、快速检测，保证了真皮较高的利用率。，下面是基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法专利的具体信息内容。
1.基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于:所述真皮表面缺陷检测系统 包括:传送机构，用于将待检测的真皮传送到指定位置；图像采集系统，其包括用于对真皮进行照射的线性光源以及对真皮进行拍照的可垂直 于传送路线移动的线阵工业相机。
2.根据权利要求1所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于:所述线阵工业相机设于 安装座上，设有四组，垂直安装在传送系统上方。
3.根据权利要求2所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于:所述安装座上设有导 轨，所述线阵工业相机设有与导轨相配合的导块。
4.根据权利要求1所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于:所述线性光源垂直安装 在线阵工业相机和传送系统之间。
5.根据权利要求1所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于:还包括有用于分析处理 采集到的真皮图像的视觉控制器，所述视觉控制器通过通信线缆连接工业相机和传动机构 的电机。
6.根据权利要求1所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于:还包括有传感器，用于 当所述真皮到达传感器固定位时，控制皮带传送机构停止运动，并同时触发图像采集系统 的工作。
7.根据权利要求6所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于:所述传感器为光电传感 器，通过真皮对光电传感器的光信号进行阻挡引起光电传感器输出电信号的变化判断真皮 是否到达传感器固定位。
8.根据权利要求1所述的真皮表面缺陷检测系统，其特征在于:所述线阵工业相机和线 性光源外侧装有遮光板。
9.所述真皮表面缺陷检测系统进行真皮表面缺陷检测方法，其特征在于:包括以下步 骤:步骤1、确定好图像采集系统各部分的工作参数；步骤2、真皮通过传送机构，传送到传感器固定位；步骤3、开启的线性光源检测真皮表面的缺陷，然后线阵工业相机拍摄真皮的图像，通 过图像检测算法判断真皮的表面是否有裂纹缺陷；步骤4、线阵工业相机获取真皮表面原始图像后经图像采集卡传递到视觉控制器；步骤5、视觉控制器首先将原始图像进行快速傅里叶变换，然后与高斯滤波器进行卷积 运算得到频域滤波后的图像；步骤6、在滤波后的图像上利用阈值分割方法提取缺陷区域，然后筛选出缺陷连通区域 面积大于0.1mm2的部分，去除点状杂质干扰，得到真皮表面缺陷区域；步骤7、最后计算每个缺陷区域中心坐标，进行放射变换得到其实际位置坐标。
基于机器视觉的真皮表面缺陷检测系统及其检测方法
技术领域
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