技术领域
[0001] 本
发明涉及
定位装置技术领域，尤其涉及一种旋转平台。
背景技术
[0002] 随着科技的进步，精密旋转平台的使用需求量越来越大。而现今的一些精密旋转平台在工作过程中由于热量大，结构复杂或旋转
稳定性不佳；另一些则因旋转平台不能进行线性转动而不能满足工业化应用中精确定位的使用需求。
[0003] 因此，需要一种新型结构的旋转平台来解决上述问题。
发明内容
[0004] 有鉴于此，本发明的目的为：提供一种稳定可靠、可进行线性转动的有限
角度旋转平台。
[0005] 为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明提供一种旋转平台，包括底座、线性传动组件、挠性组件和活动平台，所述活动平台、线性传动组件均与所述底座连接；所述活动平台包括旋转部，所述挠性组件与所述旋转部缠绕连接，所述挠性组件对所述旋转部施加的作用
力始终与所述旋转部相切，并且所述挠性组件还与所述线性传动组件连接，所述线性传动组件通过所述挠性组件带动所述旋转部转动。
[0006] 作为上述方案的改进，所述挠性体包括第一端和第二端；所述第二端与所述线性传动组件连接；所述挠性体自其第一端缠绕在所述活动平台的旋转部上，穿过所述第二端与所述线性传动组件连接，并且所述第二端与所述线性传动组件连接。
[0007] 作为上述方案的改进，所述挠性组件还包括转接件；所述转接件的一侧与所述挠性体连接，另一侧与所述线性传动组件连接；所述线性传动组件驱动所述转接件运动，所述转接件带动所述挠性体运动，所述挠性体带动所述活动部相对于所述活动平台的旋
转轴转动。
[0008] 作为上述方案的改进，还包括
紧固件，所述紧固件的一端穿过所述挠性体，将所述挠性体与所述活动平台连接为一体。
[0009] 作为上述方案的改进，所述挠性体呈卡箍结构，所述卡箍结构卡接在所述旋转部上。
[0010] 作为上述方案的改进，还包括微调结构，所述微调结构包括预拉件、滑动件和调节件，所述挠性体的第二端与所述预拉件连接，所述挠性体的第二端与所述连接件连接；所述滑动件穿设于所述预拉
块与所述转接件之间，所述调节件的一端穿过所述预拉件与所述转接件抵持，所述调节件驱动所述预拉块相对于所述转接件沿所述滑动件的行程方向运动。
[0011] 作为上述方案的改进，至少有2根滑动件插接在所述转接件的一端。
[0012] 作为上述方案的改进，所述预拉块上设有
螺纹孔，所述调节件为螺丝，所述调节件与所述预拉块
螺纹连接。
[0013] 作为上述方案的进一步改进，所述挠性体为
钢带、钢丝、皮带、
橡胶带中的一种。
[0014] 作为上述方案的进一步改进，所述线性传动组件包括滑动体和动力件；所述线性传动组件包括滑动体和动力件，所述动力件与所述滑动体传动连接，所述滑动体与所述挠性组件紧固连接。
[0015] 实施本发明
实施例，将具有如下有益效果：
[0016] 通过设置线性传动组件带动挠性组件运动，挠性组件带动活动平台转动，挠性组件对活动平台的旋转部的作用力始终与活动平台相切，从而实现活动平台在有限角度范围内的线性转动，相较于现今的稳定性差或不能进行线性转动的旋转平台，本技术方案的旋转平台具有稳定可靠，且可进行线性转动的优势。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本发明实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为本发明的原理图；
[0019] 图2为本发明旋转平台一种实施方式的示意图；
[0020] 图3为本发明旋转平台一种实施方式部分结构的拆解图；
[0021] 图4为图2中本旋转平台另一种部分结构的拆解图；
[0022] 图5本发明旋转平台处于安装状态的截面图。
具体实施方式
[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024] 图1为本发明的原理图，参考图1，图中线性传动组件20沿轨道的一端向另一端运动，活动平台30通过挠性组件40与线性传动组件20连接，图1中从左至右分别为活动平台30处于行程右极限、行程中间状态、行程左极限的示意图。由图中可知，在上述三种工作状态下，图中箭头所指示的挠性组件的受力方向始终与活动平台30相切，使得图中挠性组件40对活动平台30施加的作用力始终与活动平台30相切，进而使得线性传动组件20在有限距离的运动过程中对活动平台30施加一相同的转矩，使得线性传动组件20在有限距离范围内驱动活动平台30在有限角度范围内实现线性转动，进而实现旋转平台的精确定位。
[0025] 图2为本发明旋转平台一种实施方式的示意图，参考图2，旋转平台包括底座10、线性传动组件20、活动平台30和挠性组件40，活动平台30与挠性组件40缠绕连接，挠性组件40与线性传动组件20传动连接，线性传动组件20安装在底座10上，活动平台30与底座10连接，通过线性传动组件20驱动挠性组件40运动，挠性组件40(如图3中所示)通过缠绕在活动平台30上，带动活动平台30转动，实现本发明实施例旋转平台的转动。
[0026] 图3为本发明旋转平台一种实施方式部分结构的拆解图，图4为图2中本旋转平台另一种部分结构的拆解图，参考图3和图4，挠性组件40包括挠性体41，挠性体41为可线性
变形的材料制成，可以是
钢带、钢丝、皮带、橡
胶带中的一种。此处需要说明，本发明不限制挠性体41的使用材质，只要其可进行线性变形，或具有一定的韧性即可。
[0027] 挠性体41缠绕在活动平台30上，带动活动平台30转动。挠性体41包括第一端411和第二端412，第二端412与线性传动组件20连接；且挠性体41自其第一端411缠绕在活动平台30的旋转部31上，并穿过第二端412与线性传动组件20连接。
[0028] 优选的第一端411与第二端412上还设有挠性体安装部413，挠性体41可通过螺丝紧固连接在线性传动组件20上，方便挠性体41的安装维护操作。优选的挠性体41在工作状态下整体呈卡箍结构，将活动平台30紧固连接在卡箍结构内。进一步的在挠性体41与活动平台30之间还设有紧固件414，紧固件414可以是螺钉或顶丝，将挠性体41紧固连接在活动平台30上，从而避免挠性体41与活动平台30之间发生相对滑动，保障旋转平台的旋转
精度。优选的还可在活动平台30与挠性体41之间设置多组紧固件414，从而强化挠性体41与活动平台30之间连接的可靠性。
[0029] 挠性组件40与线性传动组件20之间还设有转接件42，转接件42的一侧与挠性体41连接，另一侧与线性传动组件20连接，从而通过转接件42将挠性组件40与传动组件20连接。通过设置转接件50一方面减少了对挠性体41的加工和安装要求；另一方面也可避免为了保障安装空间和旋转平台的转动范围，使用过多的挠性体41，使得线性传动组件20在通过挠性体41驱动活动平台30的过程中，由于挠性体41在其旋转路径上运动至旋转平台与传动组件20的最小间距处形成驱动间隙，在此
位置时传动组件20带动挠性体41运动，由于挠性体
41自身储存的过多挠性收缩和舒张空间，使得挠性体41上部分位置运动而旋转平台不发生转动的问题。从而通过设置转接件50连接挠性体41和传动组件20，使得旋转平台的结构紧凑，进一步的保障旋转平台的旋转精度。
[0030] 优选的，转接件42整体呈长条形结构，挠性体41的第一端411和第二端412交叉连接在转接件42上，进一步的可通过螺丝将挠性体41螺纹连接在转接件42上，方便挠性体41的拆装操作。
[0031] 优选的还包括预拉件43，预拉件43与转接件42连接；挠性体41的一端与预拉件43、转接件42均连接，也可只连接预拉件43，另一端与转接件42连接，预拉件43与转接件42之间设有微调机构44，微调机构44用于调节预拉件43与转接件42之间的距离，进而调整挠性体41相对于活动平台30的松紧度，保障挠性体41与活动平台30连接的可靠性。
[0032] 优选的在预拉件43与转接件42之间还设有导柱45，导柱45与转接件42侧部的定位孔421连接，预拉件43与导柱45连接，使得预拉件43可沿导柱45的长度方向滑动，保障预拉件43与转接块42之间运动的可靠性。
[0033] 优选的微调机构44包括调节件，调节件是
螺柱或顶丝，调节件的一端与预拉件43中部的
螺纹孔431适配，调节件的一端抵持在转接件42的中部。通过调节调节件从而调整预拉块43在调节件上的位置，进而调整预拉件43相对于转接件42之间的距离。
[0034] 在一个实施例中，在预拉件43上设有2个定位孔，挠性件41的一端通过螺丝紧固连接在预拉件上，挠性件41的中部、另一端均与转接件42通过螺丝紧固连接。
[0035] 优选的在转接件42的一侧还设有转接件安装部421，转接件安装部421与传动组件20通过螺丝紧固连接，传动组件驱动转接件42在有限范围内做直线运动，进而带动旋转平台在有限角度内转动。
[0036] 传动组件20包括滑动体21和动力件22，滑动体21可以是
丝杆滑块模组或
同步带输送模组，动力件22为
电机，动力件22通过连轴器与滑动体21上的
传动轴连接，驱动滑动体21做线性直线运动。
[0037] 优选的动力件22的电机可以是普通电机或步进电机或
伺服电机，操作者在实际使用过程中可根据不同的定位精度选择对应的电机类型，从而进一步的保障旋转平台的定位精度。传动组件20还包括壳体23，壳体23
覆盖在滑动体21、动力件22的表面，并与底座10连接。
[0038] 活动平台30包括转动台31和转动
支撑件32，转动支撑件32与转动台31连接，转动台31可绕转动支撑件32的轴线转动，转动支撑件32与底座10紧固连接。
[0039] 底座10的一侧还设有安装槽11，用于安装传动组件20，另一侧设有半包围安装结构12，用于容纳安装转动台31。
[0040] 图5为本发明旋转平台处于安装状态的截面图，参考图5，转动台31容纳在半包围安装结构12内，转动支撑件32与底座10通过内六角螺丝紧固连接；转动支撑件32内设有
轴承321，轴承321的安装孔内安装有连接部件322，连接部件322通过螺丝与转动台31紧固连接。在转动台31与连接部件322之间还设有转动台定位件311，便于转动台31与连接部件322的定位操作，保障转动台31与连接部件322连接的可靠性。
[0041] 挠性组件40与活动平台30之间对称连接有两螺钉，保障挠性组件40与活动平台30之间连接的可靠性。
[0042] 传动组件20的滑动体21为丝杆
螺母传动组件，丝杆螺母传动组件包括丝杆、螺母、滑块
导轨，螺母上设有用于连接其他部件的安装部。本实施例的丝杆螺母传动组件安装在底座10上的安装槽11内，转接件42的截面呈L型结构连接在螺母上，使得传动组件20、挠性组件40、底座10的安装布置结构紧凑合理。
[0043] 由上述可知，本发明通过在活动平台与传动组件之间设置挠性组件，通过设置线性传动组件20带动挠性组件40运动，挠性组件40带动活动平台30转动，挠性组件40对活动平台30的旋转部的作用力始终与活动平台30相切，从而实现活动平台30在有限角度范围内的线性转动，相较于现今的稳定性差或不能进行线性转动的旋转平台，本技术方案的旋转平台具有稳定可靠，且可进行线性转动的优势。
[0044] 以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明
权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
