专利汇可以提供便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且便装式可自 锁 带自主分布动 力 的仿生机械腿,包括大腿、小腿、足部,还设有连接架、自锁关节、动力 电池 组 和控制装置,连接架、大腿、小腿和足部依次通过自锁关节相连;通过连接架将仿生机械腿与仿生 机器人 固定连接或拆卸,所述动力电池组用于给所述仿生机械腿提供动力驱动,所述控制装置用于控制所述仿生机械腿的运动。本实用新型通过设置连接架,可实现与仿生机器人主体快速固连、拆卸或更换,通过自锁关节,可实现仿生机械腿的摆动或锁止;通过设置动力电池组,可实现仿生机械腿的自主动力供应,操作控制简单,充电效率高,适用范围广。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利,下面是便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿专利的具体信息内容。
1.便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,包括大腿、小腿和足部,其特征在于,还设有连接架、自锁关节、动力电池组和控制装置,所述连接架、大腿、小腿和足部依次通过自锁关节相连;所述连接架用于将所述仿生机械腿与仿生机器人主体固定连接或拆卸;所述动力电池组设在所述大腿和/或小腿和/或足部;所述控制装置设在大腿和/或小腿和/或连接架和/或足部,所述控制装置分别与所述动力电池组、自锁关节电连接。
2.如权利要求1所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述连接架设有螺栓孔和/或插销孔和/或卡槽;所述大腿、小腿和关节为具有空腔的框架构件,所述空腔用于设置所述动力电池组和/或控制装置。
3.如权利要求1或2所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述自锁关节为三维自锁关节和/或二维自锁关节,所述三维自锁关节包括蜗轮蜗杆减速机、驱动马达和关节架,所述三维自锁关节的蜗轮蜗杆减速机和驱动马达均为两组,两组所述驱动马达分别固定在所述蜗轮蜗杆减速机的动力输入端,两组所述蜗轮蜗杆减速机分别设置在所述关节架的两端,呈相互非平行状态,使所述三维自锁关节实现三维空间的摆动或锁止。
4.如权利要求3所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述二维自锁关节包括蜗轮蜗杆减速机和驱动马达,所述驱动马达固定在所述蜗轮蜗杆减速机的动力输入端,使所述二维自锁关节实现二维平面的摆动或锁止。
5.如权利要求1或2所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述控制装置包括控制器、充电口和电插件;所述控制器设在所述连接架和/或大腿和/或小腿,用于控制所述自锁关节的运动,所述充电口设在所述足部和/或所述连接架和/或大腿和/或小腿,用于对所述动力电池组充电;所述电插件的一端与所述控制器连接,另一端与仿生机器人主体连接,通过有线或无线连接实现所述仿生机械腿与所述仿生机器人主体之间的通讯。
6.如权利要求3所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述控制装置包括控制器、充电口和电插件;所述控制器设在所述连接架和/或大腿和/或小腿,用于控制所述自锁关节的运动,所述充电口设在所述足部和/或所述连接架和/或大腿和/或小腿,用于对所述动力电池组充电;所述电插件的一端与所述控制器连接,另一端与仿生机器人主体连接,通过有线或无线连接实现所述仿生机械腿与所述仿生机器人主体之间的通讯。
7.如权利要求4所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述控制装置包括控制器、充电口和电插件;所述控制器设在所述连接架和/或大腿和/或小腿,用于控制所述自锁关节的运动,所述充电口设在所述足部和/或所述连接架和/或大腿和/或小腿,用于对所述动力电池组充电;所述电插件的一端与所述控制器连接,另一端与仿生机器人主体连接,通过有线或无线连接实现所述仿生机械腿与所述仿生机器人主体之间的通讯。
8.如权利要求5所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述控制器为二级控制器,用于执行仿生机器人主体的指令信号。
9.如权利要求5所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述控制装置还包括辅助传感器,所述辅助传感器为压力传感器、应力传感器、油温传感器、超声波传感器、激光传感器中的一种或多种。
10.如权利要求1或2所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为轻质高强合金和/或钛材料制成;所述足部还设有弹性合金材料构件、弹性储能材料构件、压电材料构件中的一种或多种。
11.如权利要求3所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为轻质高强合金和/或钛材料制成;所述足部还设有弹性合金材料构件、弹性储能材料构件、压电材料构件中的一种或多种。
12.如权利要求4所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为轻质高强合金和/或钛材料制成;所述足部还设有弹性合金材料构件、弹性储能材料构件、压电材料构件中的一种或多种。
13.如权利要求5所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为轻质高强合金和/或钛材料制成;所述足部还设有弹性合金材料构件、弹性储能材料构件、压电材料构件中的一种或多种。
14.如权利要求9所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为轻质高强合金和/或钛材料制成;所述足部还设有弹性合金材料构件、弹性储能材料构件、压电材料构件中的一种或多种。
15.如权利要求3所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速机为带自锁的蜗轮蜗杆减速机,用于实现大减速比增扭及自锁和定位。
16.如权利要求4所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速机为带自锁的蜗轮蜗杆减速机,用于实现大减速比增扭及自锁和定位。
17.如权利要求15所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述蜗轮蜗杆减速机还包括角度传感器,用于实时传递所述自锁关节的信号到控制装置。
18.如权利要求3所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述驱动马达为带编码器的伺服电机;所述动力电池组为一组或多组锂电池组和/或固态电池组和/石墨烯电池组;所述动力电池组与所述驱动马达电连接。
19.如权利要求4所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述驱动马达为带编码器的伺服电机;所述动力电池组为一组或多组锂电池组和/或固态电池组和/石墨烯电池组;所述动力电池组与所述驱动马达电连接。
20.如权利要求2所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为圆形、方形或异形;所述大腿、小腿的空腔还充填有浮力材料;所述大腿、小腿和自锁关节还设有加强筋和/或防护套;所述大腿、小腿外表面还设有太阳能发电板和/或太阳能薄膜件;所述足部为足状、蹄状或异形状;所述足部还设有弹性构件。
21.如权利要求3所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为圆形、方形或异形;所述大腿、小腿的空腔还充填有浮力材料;所述大腿、小腿和自锁关节还设有加强筋和/或防护套;所述大腿、小腿外表面还设有太阳能发电板和/或太阳能薄膜件;所述足部为足状、蹄状或异形状;所述足部还设有弹性构件。
22.如权利要求4所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为圆形、方形或异形;所述大腿、小腿的空腔还充填有浮力材料;所述大腿、小腿和自锁关节还设有加强筋和/或防护套;所述大腿、小腿外表面还设有太阳能发电板和/或太阳能薄膜件;所述足部为足状、蹄状或异形状;所述足部还设有弹性构件。
23.如权利要求5所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为圆形、方形或异形;所述大腿、小腿的空腔还充填有浮力材料;所述大腿、小腿和自锁关节还设有加强筋和/或防护套;所述大腿、小腿外表面还设有太阳能发电板和/或太阳能薄膜件;所述足部为足状、蹄状或异形状;所述足部还设有弹性构件。
24.如权利要求8所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为圆形、方形或异形;所述大腿、小腿的空腔还充填有浮力材料;所述大腿、小腿和自锁关节还设有加强筋和/或防护套;所述大腿、小腿外表面还设有太阳能发电板和/或太阳能薄膜件;所述足部为足状、蹄状或异形状;所述足部还设有弹性构件。
25.如权利要求9所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为圆形、方形或异形;所述大腿、小腿的空腔还充填有浮力材料;所述大腿、小腿和自锁关节还设有加强筋和/或防护套;所述大腿、小腿外表面还设有太阳能发电板和/或太阳能薄膜件;所述足部为足状、蹄状或异形状;所述足部还设有弹性构件。
26.如权利要求15所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为圆形、方形或异形;所述大腿、小腿的空腔还充填有浮力材料;所述大腿、小腿和自锁关节还设有加强筋和/或防护套;所述大腿、小腿外表面还设有太阳能发电板和/或太阳能薄膜件;所述足部为足状、蹄状或异形状;所述足部还设有弹性构件。
27.如权利要求17所述便装式可自锁带自主分布动力的仿生机械腿,其特征在于,所述大腿、小腿为圆形、方形或异形;所述大腿、小腿的空腔还充填有浮力材料;所述大腿、小腿和自锁关节还设有加强筋和/或防护套;所述大腿、小腿外表面还设有太阳能发电板和/或太阳能薄膜件;所述足部为足状、蹄状或异形状;所述足部还设有弹性构件。
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