3-차원 공간에서 사운드 이미지들의 위치를 결정하고 사운드 이미지들을 제어하기 위한 방법들 및 시스템들{METHODS AND SYSTEMS FOR POSITIONING AND CONTROLLING SOUND IMAGES IN THREE-DIMENSIONAL SPACE}

본 발명은 3-차원 공간(three-dimensional space)에서 사운드 이미지(sound image)들의 위치를 결정하고 사운드 이미지들을 제어하기 위한 방법들 및 시스템들에 관한 것이다. 본 발명은 일반적으로 오디오(audio), 비디오(video), 필름(film) 및 멀티미디어(multimedia) 생성을 포함하는 미디어 생성(media production) 분야에서 응용가능하다.

3-차원 공간에서 사운드 이미지들의 위치결정 및 제어를 수반하는 미디어 생성은 점점 더 정교해지고 있으며, 여기에는 수많은 피처(feature)들 및 기능(function)들이 관련되어 있다. 하지만, 3-차원 공간에서의 사운드 이미지들의 실제 정적 및 동적 위치결정 및 제어는 전형적으로 마우스, 키보드 및 다른 주변기기들에 의해 이루어진다. 이러한 종래의 제어기들은 단지, 3-차원 공간에서 사운드 이미지들의 위치를 결정하고 사운드 이미지들을 제어하는 것과 관련하여 운용자(operator)에게 제한된 깊이감(sense of depth)을 제공할 수 있다.

이에 따라, 특히, 복합적이고 처리량이 높은 상황들에서 기능이 증가함에 따라, 3-차원 공간에서 사운드 이미지들의 위치를 결정하고 사운드 이미지들을 제어하기 위한 향상된 시스템들 및 방법들을 제공할 필요성이 계속 존재하고 있다.

본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들 중 하나 이상의 단점을 실질적으로 극복하거나 적어도 개선하려는 것이다.

일 실시형태에서, 3-차원 공간에서 사운드 이미지들의 위치를 결정하고 사운드 이미지들을 제어하기 위한 시스템이 제공된다. 이러한 시스템은,

3-차원 움직임 감지 입력 디바이스(three-dimensional motion sensing input device)와; 그리고

컴퓨터 시스템(computer system)을 포함할 수 있고,

여기서 컴퓨터 시스템은 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션(digital audio workstation application)을 포함하고, 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션은 제스처 라이브러리(gesture library) 및 하나 이상의 빌트-인 피처(built-in feature)들을 포함하며, 컴퓨터 시스템은 통신 링크(communication link)에 의해 3-차원 움직임 감지 입력 디바이스에 연결되고,

제스처 라이브러리 내에 미리-정의되어 있는 제스처들이,

3-차원 움직임 감지 입력 디바이스에 의해 캡처(capture)되고;

통신 링크를 통해 컴퓨터 시스템에 제공되고; 그리고

3-차원 공간에서 사운드 이미지의 위치를 결정하기 위해 혹은 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션의 하나 이상의 빌트-인 피처들을 제어하기 위해 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션에 의해 사용된다.

이러한 실시형태에 따른 대안적 시스템은,

3-차원 움직임 감지 입력 디바이스와;

통신 링크에 의해 3-차원 움직임 감지 입력 디바이스에 연결되는 마스터 컴퓨터 시스템(master computer system)과; 그리고

통신 링크(들)에 의해 마스터 컴퓨터 시스템에 네트워크로 연결되는 하나 이상의 추가적인 컴퓨터 시스템(additional computer system)(들)을 포함할 수 있고,

각각의 컴퓨터 시스템은 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션을 포함하고, 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션은 제스처 라이브러리 및 하나 이상의 빌트-인 피처들을 포함하며,

제스처 라이브러리 내에 미리-정의되어 있는 제스처들이,

3-차원 움직임 감지 입력 디바이스에 의해 캡처되고;

통신 링크를 통해 마스터 컴퓨터 시스템에 제공되고; 그리고

3-차원 공간에서 사운드 이미지의 위치를 결정하기 위해 혹은 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션의 하나 이상의 빌트-인 피처들을 제어하기 위해 컴퓨터 시스템들 중 임의의 컴퓨터 시스템의 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션에 의해 사용될 수 있다.

이러한 대안적 시스템에서, 통신 링크들에 의해 마스터 컴퓨터 시스템에 네트워크로 연결되는 추가적인 컴퓨터 시스템들이 다섯 개(5개) 이상 존재할 수 있다.

또 하나의 다른 실시형태에서는, 3-차원 공간에서 사운드 이미지들의 위치를 결정하기 위한 방법이 제공된다. 이러한 방법은, 3-차원 공간에서 사운드 이미지의 위치를 결정하기 위해 혹은 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션의 하나 이상의 빌트-인 피처들을 제어하기 위해, 3-차원 움직임 감지 입력 디바이스에 의해 검출될 수 있는 미리-정의되어 있는 제스처들을 사용하는 것을 포함할 수 있고, 여기서 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션은 통신 링크를 통해 3-차원 움직임 감지 입력 디바이스에 연결되는 컴퓨터 시스템 상에 위치한다.

첨부되는 도면들을 참조하여 이제 본 발명의 바람직한 실시예들이 설명될 것인데,
도 1a은 바람직한 실시예에 따른 3-차원 공간에서 사운드 이미지들의 위치를 결정하고 사운드 이미지들을 제어하기 위한 시스템의 예시적인 블록도를 도시하고;
도 1b는 또 하나의 다른 바람직한 실시예에 따른 3-차원 공간에서 사운드 이미지들의 위치를 결정하고 사운드 이미지들을 제어하기 위한 시스템의 예시적인 블록도를 도시하고;
도 1c는 또 다른 바람직한 실시예에 따른 3-차원 공간에서 사운드 이미지들의 위치를 결정하고 사운드 이미지들을 제어하기 위한 시스템의 예시적인 블록도를 도시하고; 그리고
도 2는 사운드 이미지들을 나타내는 디스플레이 상에서 볼(ball)들을 갖는 가상 룸(virtual room)의 3-차원 표현을 보여주는 디스플레이의 스크린-샷(screen-shot)을 도시한다.

바람직한 실시예는, 3-차원 공간에서 사운드 이미지들의 위치를 결정하고 사운드 이미지들을 제어하기 위해 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션을 실행하는 컴퓨터 시스템에 연결된 제어기로서 3-차원 움직임 감지 입력 디바이스, 예를 들어, 립모션 콘트롤(LeapMotion Control)(2015년 8월 21일에 마지막으로 액세스된 https://www.leapmotion.com/ 참조) 혹은 마아크로소프트(Microsoft)의 키넥트(Kinect)(2015년 8월 21일에 마지막으로 액세스된 http://www.microsoft.com/en-us/kinectforwindows/ 참조)의 사용을 포함한다.

디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션을 실행하는 컴퓨터 시스템은 전형적으로 디스플레이를 포함할 수 있거나 혹은 디스플레이에 연결될 수 있다. 도 2에 도시된 예에서 알 수 있는 바와 같이, 디스플레이는 3-차원 공간(전형적으로 '가상 룸(virtual room)')의 표현을 제시할 수 있다. 도 2에서, 사운드 이미지들은'볼(ball)들'로 표현되어 있다. 바람직한 실시예에 따라 이러한 공간 내에서 사운드 이미지의 위치를 결정하기 위해, 사용자는 컴퓨터 시스템 상에서 실행되는 디지털 오디오 워크스테이션에 원하는 기능(예를 들어, 팬 기능(pan function))을 관여시킬 수 있고, 그 다음에 자신의 손을 뻗어, 컴퓨터 시스템에 연결된 3-차원 움직임 감지 입력 디바이스의 검출 구역(detection zone) 안으로 도달한다. 그래픽 피처(graphical feature)는 디스플레이 상에서 가상 룸 내의 사용자의 손을 보여줄 수 있다. 그 다음에, 사용자는 가상 룸 내에서 '볼(ball)'을 3-차원적으로 이동시키기 위해 간단히 '볼'에 도달하여 '볼'을 잡을 수 있다. 사용자의 손의 그래픽 피처의 디스플레이 혹은 사용자의 손의 근사화(approximating)에 대한 대안예에서, 그래픽 피처는 사용자의 손이 예를 들어, 집는 움직임(pinching motion), 주먹 쥐기(making a fist) 혹은 키보드 치기(keyboard stroke)를 선택할 수 있을 때 볼을 하이라이트(highlight)할 수 있다. 하나의 오디오 오브젝트(audio object)를 제어하기 위해 단일의 손이 사용될 수 있고, 혹은 두 개의 손들이 두 개의 독립된 신호들을 동시에 제어할 수 있다.

제어의 행동(behaviour)을 다른 기능들, 예를 들어, "POI에 대한 한정(Lock to POI)", "회전(Rotate)", "편향(Tilt)", "전개(Spread)", "발산(Divergence)"과 같은 기능들로 변경하는 변경자(modifier)들이 예를 들어, 키보드를 통해 구현될 수 있는데, 여기서,

"POI에 대한 한정(Lock to POI)"은 관심지점(Point Of Interest, POI)들에 대한 이동을 예를 들어, 확성기 위치들로 제한하는 것 혹은 특정 평면들로 제한하는 것이고;

"회전(Rotate)"은 감지(sensing)를 위치가 아닌 사운드 이미지의 제어로 스위칭시키는 것으로, 이것은 손의 비트는 움직임(twisting motion)들에 응답함으로써 사운드 이미지의 회전을 가능하게 하고;

"편향(Tilt)"은 감지(sensing)를 위치가 아닌 사운드 이미지의 제어로 스위칭시킬 수 있는 것으로, 이것은 손의 편향 움직임(titling motion)들에 응답함으로써 사운드 이미지의 편향을 가능하게 하고;

"전개(Spread)"는 손(hand)/탐지기(finders) 열기(opening) 및 닫기(closing)에 응답함으로써 사운드 이미지 크기(sound image size)를 제어할 수 있게 하고;

"발산(Divergence)"은 손(hand)/탐지기(finders) 열기(opening) 및 닫기(closing)에 응답함으로써 사운드 이미지 유출(sound image spill)을 제어할 수 있게 한다.

도 1a 내지 도 1c를 참조하면, 바람직한 실시예들에 따른, 3-차원 공간에서 사운드 이미지들의 위치를 결정하고 사운드 이미지들을 제어하기 위한 시스템들이 도시되어 있으며, 이러한 시스템들은 통신 링크(12)를 통해 컴퓨터 시스템(13)과 통신하는 3-차원 움직임 감지 입력 디바이스(11)를 포함하고, 여기서 컴퓨터 시스템(13)은 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션(143)을 포함한다. 통신 링크(12)는 유선 연결 및/또는 무선 연결일 수 있다. 통신 링크(12)가 유선 연결인 경우, 통신 링크(12)는 USB 연결일 수 있다. 통신 링크(12)는 직접적일 수 있거나 간접적일 수 있다. 통신 링크(12)는 변환 애플리케이션(translation application) 및/또는 플러그-인(plug-in)의 형태를 포함할 수 있다. 3-차원 움직임 감지 입력 디바이스(11)는 3-차원 움직임 감지 입력 디바이스(11)의 검출 구역 내에서 일어나는 움직임과 관련된 정보를 캡처한다. 3-차원 움직임 감지 입력 디바이스(11)는 자신이 캡처한 정보를 통신 링크(12)를 통해 (디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션(14)을 포함하고 있는) 컴퓨터 시스템(13)으로 제공한다.

컴퓨터 시스템(13)은 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션(14), 프로세서(15), 메모리(16), 및 디스플레이(17)를 포함한다. 프로세서(15)는, 디스플레이(17)에 오디오-비디오 출력 신호(audio-video output signal)들을 제공하기 위해 그리고 다른 기능을 달성하기 위해, 메모리(16)에 저장된 명령들을 실행할 수 있다. 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션(14)은 예를 들어, 페어라이트 드림 Ⅱ(Fairlight Dream II), 누엔도(Nuendo) 혹은 프로툴스(ProTools)와 같은 오디오 생성 소프트웨어 플랫폼(audio production software platform)의 형태를 취할 수 있다. 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션은 오디오 생성(예를 들어, 패닝 기능(panning function))을 위해 제스처 라이브러리(141) 및 하나 이상의 빌트-인 피처들(142)을 포함할 수 있다. 도 1b 및 도 1c에서 알 수 있는 바와 같이, 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션(14)의 아키텍처(architecture)는 오디오 생성(예를 들어, 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션(14)에 포함되지 않은 대안적 패닝 기능)을 위해 플러그-인 피처(plug-in feature)(18)를 사용하도록 구성될 수 있다.

디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션은, 제스처 필터(gesture filter)들의 집합(collection)과 같은 제스처 라이브러리(141)를 포함할 수 있으며, 여기서 제스처 필터들 각각은 (사용자가 움직임에 따라) 수행될 수 있는 제스처에 관한 정보를 갖고 있다. 예를 들어, 손(hand)들의 스와이핑(swiping) 혹은 플링잉(flinging)과 같은 다양한 손 제스처들에 대한 제스처 필터가 제공될 수 있다. 검출된 움직임을 각각의 필터와 비교함으로써, 임의의 사람에 의해 수행되는 특정 제스처 혹은 움직임이 식별될 수 있다. 움직임이 수행되는 정도(extent)가 또한 결정될 수 있다. 3-차원 움직임 감지 입력 디바이스(11)에 의해 캡처되어 통신 링크(12)를 통해 컴퓨터 시스템(13)에 제공되는 정보는 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션의 하나 이상의 빌트-인 피처들(142)을 제어하기 위해 제스처 라이브러리(141) 내에 미리-정의되어 있을 수 있다.

도 1c를 참조하면, 컴퓨터 시스템(13)은 통신 링크(12)를 통해 다른 컴퓨터 시스템들(13a, 13b, 및 13c)에 네트워크로 연결될 수 있다. 이러한 네트워크 연결은, 3-차원 움직임 감지 입력 디바이스(11)로 하여금, 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들(13a, 13b, 및 13c)의 플러그-인 피처들 및/또는 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션의 하나 이상의 빌트-인 피처들을, 컴퓨터 시스템(13)의 디지털 오디오 워크스테이션 애플리케이션(14)을 통해, 제어할 수 있게 한다. 이러한 구성에서는, 이러한 구성이 사용되지 않았다면 물리적으로 분리된 컴퓨터 시스템들에서 생성되게 되는 사운드 이미지들을 디지털 오디오 워크 스테이션(13)이 3-차원 공간에서 제어할 수 있고 사운드 이미지들의 위치를 결정할 수 있다. 바람직한 실시예들에서, 컴퓨터 시스템(13)은 5개와 12개 사이에 있는 임의 개수의 물리적으로 분리된 컴퓨터 시스템들에 네트워크로 연결될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예들의 3 차원 움직임 감지 입력 디바이스는, 사용자의 직관적인 제스처 혹은 미리정의된 제스처를 검출할 수 있음과 아울러 제스처가 예를 들어, 선택하는 제스처(selecting gesture), 잡는 제스처(grabbing gesture), 혹은 던지는 제스처(throwing gesture), 등인 것으로 인식할 수 있는 임의의 종래의 3 차원 움직임 감지 입력 디바이스일 수 있다. 현재 이용가능한 적절한 3 차원 감지 입력 디바이스들의 예들은 마이크로소프트 키넥트 및 립 모션 3 차원 입력 감지 디바이스들이다.

바람직한 실시예들에서, 3 차원 움직임 감지 입력 디바이스는 또 하나의 다른 네트워크 컴포넌트(예를 들어, 이동가능 디바이스 혹은 개인용 컴퓨터)에 통합될 수 있고, 또는 네트워크 내의 독립형 디바이스(stand-alone device)(예를 들어, 벽에 장착되는 디바이스, 데스크탑, 혹은 자립형 디바이스(free-standing device))일 수 있다. 추가적으로, 3 차원 움직임 감지 입력 디바이스는 사용자, 사용자의 제스처 혹은 임의의 네트워크 컴포넌트(여기에는 임의의 가상 컴포넌트 혹은 클라우드 리소스(cloud resource)가 포함됨)로부터 임의의 적절한 거리에 있을 수 있고, 이들에 대해 임의의 배향(orientation)을 가질 수 있다. 적절한 거리는 밀리미터(millimetres)와 같은 작은 거리를 포함할 수 있고, 또는 3 차원 움직임 감지 입력 디바이스가 해당 거리에 걸쳐 충분한 제스처 정보를 정확히 획득할 수 있는 상태를 유지하는 임의의 거리와 같은 그러한 큰 거리를 포함할 수 있다. 적절한 배향은 직교 배향(orthogonal orientation), 수직 배향(perpendicular orientation), 에어리얼 배향(aerial orientation) 혹은 임의의 다른 배향과 같은 임의의 배향을 포함할 수 있다.

바람직한 실시예들에서, 3 차원 움직임 감지 입력 디바이스는 복수-부분 제스처(multi-part gesture) 혹은 시간에 있어 부분적으로 지연된 제스처인 그러한 임의의 제스처를 인식하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 3 차원 움직임 감지 입력 디바이스는 잡는 제스처(grab gesture)가 던지는 제스처(throw gesture) 이전 어떤 시간에 던지는 제스처와는 별개의 시점에서 수행되어도 잡는 제스처와 던지는 제스처를 인식할 수 있다.

바람직한 실시예들에서, 시스템은 특정 제스처 혹은 특정 사용자를 시스템이 정확하게 검출할 수 있도록 사용 전에 교정(calibrate)될 수 있다. 시스템 교정은 또한 시스템이 네트워크 디바이스들 및 컴포넌트들의 서로로부터 그리고/또는 사용자로부터의 배향, 거리 및/또는 방향을 추정(extrapolating)하는 것을 도울 수 있다.

본 명세서는 미디어 프로세싱(media processing), 컴퓨터 아키텍처(computer architecture), 및 프로그래밍(programming)의 기술분야에서 통상의 기술을 가진 사람에 대해 써진 것이다.

달리 특정적으로 기재되지 않는다면, 본 명세서 전체에 걸쳐, "프로세싱(processing)", "컴퓨팅(computing)", "계산(calculating)", "결정(determining)" 등과 같은 용어를 사용하는 논의들은 물리적(예컨대, 전자적) 양(quantities)으로서 표현되는 데이터를 물리적 양으로서 유사하게 표현되는 다른 데이터로 조작(manipulate) 및/또는 변형(transform)하는 컴퓨터 혹은 컴퓨팅 시스템 혹은 유사한 전자 컴퓨팅 디바이스의 동작 및/또는 프로세스들을 나타낸다.

유사한 방식으로, 용어 "프로세서(processor)"는, 전자적 데이터(예를 들어, 레지스터(register)들 및/또는 메모리로부터의 전자적 데이터)를 프로세싱하여 그 전자적 데이터를 다른 전자적 데이터(예를 들어, 레지스터들 및/또는 메모리에 저장될 수 있는 다른 전자적 데이터)로 변형하는 임의의 디바이스 혹은 디바이스의 일부분을 나타낼 수 있다. "컴퓨터(computer)" 혹은 "컴퓨팅 머신(computing machine)" 또는 "컴퓨팅 플랫폼(computing platform)"은 하나 이상의 프로세서들을 포함할 수 있다.

각각의 프로세서는 하나 이상의 CPU들, 그래픽 프로세싱 유닛(graphics processing unit) 및 프로그래밍가능 DSP 유닛(programmable DSP unit)을 포함할 수 있다. 프로세싱 시스템은 또한, 메인 RAM(main RAM) 및/또는 정적 RAM(static RAM), 및/또는 ROM을 포함하는 메모리 서브시스템(memory subsystem)을 포함할 수 있다. 컴포넌트들 간의 통신을 위해 버스 서브시스템(bus subsystem)이 포함될 수 있다. 만약 프로세싱 시스템이 디스플레이를 필요로 한다면, 그러한 디스플레이가 포함될 수 있는데, 예를 들어, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display, LCD) 혹은 음극선관(Cathode Ray Tube, CRT) 디스플레이가 포함될 수 있다. 만약 수동적 데이터 입력(manual data entry)이 요구된다면, 프로세싱 시스템은 또한, 입력 디바이스를 포함하는데, 예를 들어, 키보드와 같은 알파뉴메릭 입력 유닛(alphanumeric input unit), 마우스와 같은 포인팅 제어 디바이스(pointing control device), 등 중 하나 혹은 그 이상의 것을 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같은 용어 "메모리 유닛(memory unit)"은 디스크 드라이브 유닛(disk drive unit)과 같은 저장 시스템을 포괄한다. 일부 구성들 내의 프로세싱 시스템은 사운드 출력 디바이스(sounds output device) 및 네트워크 인터페이스 디바이스(network interface device)를 포함할 수 있다. 따라서, 메모리 서브시스템은 예를 들어, 프로세싱 시스템에 의해 실행될 때 본 명세서에서 설명되는 방법들 중 하나 이상의 방법을 수행하기 위한 컴퓨터-판독가능 명령들(예를 들어, 소프트웨어)을 전달하는 전달자 매체(carrier medium)를 포함한다. 방법이 수 개의 요소들(예를 들어, 수개의 단계들)을 포함할 때, 특정적으로 기재되지 않는다면, 이러한 요소들의 순서가 시사되고 있지 않음에 유의해야 한다. 소프트웨어는 하드 디스크 내에 상주할 수 있거나, 혹은 컴퓨터 시스템에 의한 이러한 소프트웨어의 실행 동안 RAM 내에 그리고/또는 프로세서 내에 완전히 혹은 적어도 부분적으로 또한 상주할 수 있다. 따라서, 메모리 및 프로세서는 또한, 컴퓨터-판독가능 명령들을 전달하는 전달자 매체를 구성한다.

일부 도면(들)이 단지, 컴퓨터-판독가능 명령들을 전달하는 단일 메모리 및 단일 프로세서만을 보여주고 있지만, 본 발명의 기술분야에서 숙련된 자들은 앞서 설명된 컴포넌트들 중 다수의 컴포넌트들이 포함된다는 것 그리고 본 발명의 실시형태를 모호하게 하지 않도록 하기 위해 명시적으로 제시 혹은 설명되지 않는다는 것을 이해할 것임에 유의해야 한다.

본 명세서에서 논의되는 방법들의 단계들은, 일 실시예의 경우, 저장소에 저장된 명령들(코드 세그먼트들(code segments))을 실행하는 프로세싱 시스템(즉, 컴퓨터 시스템)의 적절한 프로세서(혹은 프로세서들)에 의해 실행됨이 이해될 것이다. 본 발명이 임의의 특정 구현예 혹은 프로그래밍 기법으로만 한정되지 않음 그리고 본 발명이 본 명세서에서 설명되는 기능을 구현하기 위해 임의의 적절한 기법들을 사용하여 구현될 수 있음이 또한 이해될 것이다. 본 발명은 임의의 특정 프로그래밍 언어(programming language) 혹은 오퍼레이팅 시스템(operating system)으로만 한정되지 않는다.

본 발명의 바람직한 형태들이 비록 오디오 생성(audio production)과 관련된 애플리케이션들을 특정적으로 참조하여 설명되었지만, 본 발명의 기술분야에서 숙련된 사람들에게, 앞서 설명된 바람직한 실시예들에 대한 수정들이 행해질 수 있음 또는 본 발명은 다른 형태들로 구현될 수 있고 대안적 애플리케이션들에서 사용될 수 있음은 명백할 것이다.

본 명세서 및 후속하는 청구항들 전체에 걸쳐, 문맥상 다른 것을 요구하지 않는다면, 단어들 "포함한다", "포함함" 및 그 변형들, 예컨대 "포함하고", "포함하는", "포함하며", "포함하여" 등과 같은 것이, 그 기재된 정수 혹은 단계 또는 정수들 혹은 단계들의 그룹을 포함하며 하지만 임의의 다른 정수 혹은 단계 또는 정수들 혹은 단계들의 그룹을 배제하는 것은 아님을 암시하고 있음이 이해될 것이다.

본 명세서에서 임의의 종래 공개문헌(혹은 이로부터 도출되는 정보) 또는 알려진 임의의 것에 관해 언급하는 것은, 그 종래의 공개문헌(혹은 이로부터 도출되는 정보) 또는 그 알려진 것이, 본 명세서와 관련되어 있는 어떠한 시도(endeavour)의 분야에서 공통적인 일반적 지식의 일부를 형성한다고 인정하는 것 혹은 승인하는 것 혹은 임의 형태로 암시하는 것이 아니며, 그리고 그렇게 해석돼서도 안 된다.