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车用导航定位终端系统

阅读：1032发布：2020-05-24

专利汇可以提供车用导航定位终端系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了车用导航定位终端系统，包括工控机、惯性导航系统、触摸显示屏、GPS定位定向接收机、车辆防撞预警系统和无线网络通讯模块，所述工控机内设置有三维地图模块、运行操作系统及导航定位应用系统的固态存储器，所述惯性导航系统、触摸显示屏、GPS定位定向接收机、车辆防撞预警系统、无线网络通讯模块分别与工控机相连接。本发明为车辆出行安全、方便的导航提供有力的保障，系统采用模块化设计，结构简单、易于实现且运行稳定可靠。通过GPS定位定向接收机和惯性导航系统解决实际使用中，实现各种环境下的准确导航，提高定位定向精度和可靠性。，下面是车用导航定位终端系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.车用导航定位终端系统，其特征在于，包括工控机(1)、惯性导航系统(3)、触摸显示屏(6)、GPS定位定向接收机(2)、车辆防撞预警系统(4)和无线网络通讯模块(5)，所述工控机(1)内设置有三维地图模块、运行操作系统及导航定位应用系统的固态存储器，所述惯性导航系统(3)、触摸显示屏(6)、GPS定位定向接收机(2)、车辆防撞预警系统(4)、无线网络通讯模块(5)分别与工控机(1)相连接。
2.根据权利要求1所述车用导航定位终端系统，其特征在于，还包括GPS 信号探测判断模块，所述GPS信号探测判断模块与工控机(1)相连接。
3.根据权利要求2所述车用导航定位终端系统，其特征在于，所述GPS信号探测判断模块用于探测GPS信号并判断GPS信号的强弱，并将探测判断结果发送至工控机(1)。
4.根据权利要求1所述车用导航定位终端系统，其特征在于，所述无线网络通讯模块(5)包括WIFI通讯模块、4G通讯模块或卫星通讯模块。
5.根据权利要求1所述车用导航定位终端系统，其特征在于，所述导航定位应用软件能够将GPS定位定向接收机(2)和惯性导航系统(3)传过来的定位定向数据结合车辆的参数，将车辆所处的位置、方向和速度信息并结合三维地图模块输出到触摸显示屏(6)。
6.根据权利要求5所述车用导航定位终端系统，其特征在于，所述导航定位应用软件将车辆所处的位置、方向和速度信息传输给车辆防撞预警系统(4)，车辆防撞预警系统(4)据此执行防撞监测。

说明书全文

车用导航定位终端系统

技术领域

[0001] 本发明属于导航定位技术领域，具体涉及车用导航定位终端系统。

背景技术

[0002] 汽车主要用于：载运人员和(或)货物，随着社会的快速发展，汽车已经在人民生活中发挥着越来越大的作用。随着人们出行频率的增加，对车载导航系统的需求也日益增强。驾车需要驾驶员精神集中，实时观察路程中各种状况。在现有的车辆定位和导航技术中，通常使用全球定位系统GPS来检测和评估移动对象的位置以获得该移动对象的绝对坐标。但在实际使用中，由于大都市的高层建筑、高架桥、地下停车场以及隧道等原因，GPS卫星的无线电信号接收很差和不可靠，降低了GPS定位精度或无法定位。为了实现各种环境下的准确导航，迫切需要合理的导航系统，使得车辆快捷、安全、自动行驶到指定终点的设备具有广泛的应用的意义。这种自动导航设备可以提高车辆驾驶的自动化水平，简化车辆驾驶操作难度和减轻精力集中的疲劳，可靠度更高。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供车用导航定位终端系统，能够提高导航精度和可靠度。

[0004] 本发明所采用的技术方案是：车用导航定位终端系统，包括工控机、惯性导航系统、触摸显示屏、GPS定位定向接收机、车辆防撞预警系统和无线网络通讯模块，所述工控机内设置有三维地图模块、运行操作系统及导航定位应用系统的固态存储器，所述惯性导航系统、触摸显示屏、GPS定位定向接收机、车辆防撞预警系统、无线网络通讯模块分别与工控机相连接。

[0005] 本发明的特点还在于：

[0006] 车用导航定位终端系统还包括GPS信号探测判断模块，所述GPS信号探测判断模块与工控机相连接。

[0007] GPS信号探测判断模块用于探测GPS信号并判断GPS信号的强弱，并将探测判断结果发送至工控机。

[0008] 无线网络通讯模块包括WIFI通讯模块、4G通讯模块或卫星通讯模块。

[0009] 导航定位应用软件能够将GPS定位定向接收机和惯性导航系统传过来的定位定向数据结合车辆的参数，将车辆所处的位置、方向和速度信息并结合三维地图模块输出到触摸显示屏。

[0010] 导航定位应用软件将车辆所处的位置、方向和速度信息传输给车辆防撞预警系统，车辆防撞预警系统据此执行防撞监测。

[0011] 本发明的有益效果是：

[0012] 本发明车用导航定位终端系统，通过工控机将车辆的触摸显示屏、GPS定位定向接收机、惯性导航系统、车辆防撞预警系统、无线网络通讯模块整合起来，结合工控机内的三维地图模块成为一套导航定位和防碰撞的车辆导航定位系统，为车辆出行安全、方便的导航提供有力的保障，系统采用模块化设计，结构简单、易于实现且运行稳定可靠。通过GPS定位定向接收机和惯性导航系统解决实际使用中，实现各种环境下的准确导航，提高定位定向精度和可靠性。附图说明

[0013] 图1是本发明车用导航定位终端系统的结构示意图。

[0014] 图中，1.工控机，2.GPS定位定向接收机，3.惯性导航系统，4.车辆防撞预警系统，5.无线网络通讯模块，6.触摸显示屏。

具体实施方式

[0015] 下面结合附图对本发明创造做进一步详细说明。

[0016] 车用导航定位终端系统，如图1，包括工控机1、惯性导航系统3、触摸显示屏6、GPS定位定向接收机2、车辆防撞预警系统4、无线网络通讯模块5和GPS信号探测判断模块，工控机1内设置有三维地图模块、运行操作系统及导航定位应用系统的固态存储器，触摸显示屏6、惯性导航系统3、GPS定位定向接收机2、车辆防撞预警系统4、无线网络通讯模块5和GPS信号探测判断模块分别与工控机1相连接。

[0017] 本发明的车用导航定位终端系统集成三维地图模块功能、车辆防撞预警系统4提供防碰撞功能，为车辆的安全、行车路线的导航提供有力的保障。为了实现该功能，该系统配置装有Windows7的工控机1，其内部的固态硬盘设有运行操作系统、导航定位应用软件和三维地图模块。导航定位应用软件能将GPS定位定向接收机2和惯性导航系统3传过来的定位定向数据结合车辆的参数，将车辆所处的位置、方向、速度等信息并结合三维地图模块输出到触摸显示屏6，同时导航定位应用软件将车辆所处的位置、方向、速度等信息传输给车辆防撞预警系统4，车辆防撞预警系统4据此执行防撞监测。GPS信号探测判断模块能够探测GPS信号并判断GPS信号的强弱，并将探测判断结果发送至工控机1。当GPS信号的强度小于阈值即GPS信号弱时，导航定位应用软件可只将惯性导航系统3传过来的定位定向数据结合车辆的参数，将车辆所处的位置、方向、速度等信息并结合三维地图模块输出到触摸显示屏6，同时导航定位应用软件将基于惯性导航系统3得到的车辆所处的位置、方向、速度等信息传输给车辆防撞预警系统4，车辆防撞预警系统4据此执行防撞监测。当GPS信号的强度大于阈值即GPS信号强时，导航定位应用软件可只将GPS定位定向接收机2传过来的定位定向数据结合车辆的参数，将车辆所处的位置、方向、速度等信息并结合三维地图模块输出到触摸显示屏6，同时导航定位应用软件将基于GPS定位定向接收机2得到的车辆所处的位置、方向、速度等信息传输给车辆防撞预警系统4，车辆防撞预警系统4据此执行防撞监测。

[0018] 在实施方式中，惯性导航系统3定期通过GPS定位定向接收机2校正修正。

[0019] 在实施方式中，GPS定位定向接收机2包括接收主机、定位天线及定向天线，定位天线设置在车尾位置，所述定向天线设置在车头位置，定位天线与定向天线的连线和车的中轴线重合或平行，定位天线、定向天线分别与接收主机相连接。

[0020] GPS导航定位接收机的双接收天线中，用于定位的天线放置与车辆的尾部，定向用的天线放置与船头或者船舷部分，两个天线的连线最好与车辆的中轴线重合，至少与车辆的中轴线平行，接收机就能根据定位天线计算出车辆的位置，其精度能达到米级别的精度，定向天线以定位天线为参考点，接收机就能计算出车辆方向的情况，同时接收机也能输出车辆行驶的速度，这些信息都能以NMEA0183的数据输出，也可以按照特定的格式输出。

[0021] 在实施方式中，车辆防撞预警系统4采用激光雷达防撞预警系统和/或ADAS摄像头防撞预警系统，可在白天启动ADAS摄像头防撞预警系统、夜晚启动激光雷达防撞预警系统。车辆防撞预警系统4主要是方便车辆交管服务的需要，提高车辆行驶的安全和效率。

[0022] 在实施方式中，无线网络通讯模块5包括WIFI通讯模块、4G通讯模块或卫星通讯模块。

[0023] 车用导航定位终端系统通过工控机1将车辆的触摸显示屏6、GPS定位定向接收机2、惯性导航系统3、车辆防撞预警系统4、无线网络通讯模块5整合起来，结合工控机1内的三维地图模块成为一套导航定位和防碰撞的车辆导航定位系统，上述结构的用于车辆导航定位终端系统，集导航定位、地图及防碰撞为一体，为车辆出行安全、方便的导航提供有力的保障，系统采用模块化设计，结构简单、易于实现且运行稳定可靠。通过GPS定位定向接收机
2和惯性导航系统3解决实际使用中，由于大都市的高层建筑、高架桥、地下停车场以及隧道等原因，GPS卫星的无线电信号接收很差和不可靠，降低了GPS定位精度或无法定位的问题，实现各种环境下的准确导航，提高定位定向精度和可靠性。

[0024] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域技术的技术人员在本发明公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

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