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一种 动作捕捉系统和方法

阅读：0发布：2020-07-26

专利汇可以提供一种动作捕捉系统和方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本申请实施例提供了一种动作捕捉系统，包括穿戴模组、信号捕捉装置、数据处理设备、位置传感器和内感应动作追踪装置；穿戴模组还包括电源模块，连接位置传感器和内感应动作追踪装置，用于给位置传感器和所述内感应动作追踪装置供电；信号捕捉装置连接位置传感器和所述内感应动作追踪装置，用于获取位置传感器和内感应动作追踪装置传输的原始信息并生成动作信息；数据处理设备连接信号捕捉装置，用于根据动作信息生成VR展示信息。通过位置传感器和内感应动作追踪装置获取用户的姿态动作，可以用低成本的方式获取到精准的用户姿态信息。，下面是一种动作捕捉系统和方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种动作捕捉系统，其特征在于，包括穿戴模组、信号捕捉装置、数据处理设备、位置传感器和内感应动作追踪装置；
所述穿戴模组还包括电源模块，连接所述位置传感器和所述内感应动作追踪装置，用于给所述位置传感器和所述内感应动作追踪装置供电；
所述信号捕捉装置连接所述位置传感器和所述内感应动作追踪装置，用于获取所述位置传感器和所述内感应动作追踪装置传输的原始信息并生成动作信息；
所述数据处理设备连接信号捕捉装置，用于根据所述动作信息生成VR展示信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信号捕捉装置包括：
信号捕捉MCU和数据传输模组；
所述信号捕捉MCU用于接收原始信息并生成动作信息；
所述数据传输模组连接所述信号捕捉MCU，发送所述动作信息到数据处理设备。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述信号捕捉装置固定于所述穿戴模组内部或外侧。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述位置传感器固定于用户关节处，包括但不仅限于肘关节、膝关节和踝关节。
5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述内感应动作追踪装置固定于用户肢体末端，包括但不仅限于手掌、脚掌。
6.一种动作捕捉方法，其特征在于，包括：
信号捕捉装置获取位置传感器采集的位置信息和内感应动作追踪装置采集的姿态信息；
所述信号捕捉装置根据试试位置信息和所述姿态信息生成动作信息并发送给数据处理设备；
所述数据处理设备根据诉讼动作信息和VR场景信息生成VR展示信息。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信号捕捉装置获取位置传感器采集的位置信息和内感应动作追踪装置采集的姿态信息包括：
所述信号捕捉装置获取位置传感器采集的用户关节位置的相关位置信息。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述信号捕捉装置获取位置传感器采集的位置信息和内感应动作追踪装置采集的姿态信息包括：
所述信号捕捉装置获取内感应动作追踪装置采集的用户肢体末端的姿态信息。

说明书全文

一种动作捕捉系统和方法

技术领域

[0001] 本申请涉及VR领域，特别是涉及一种动作捕捉系统和方法。

背景技术

[0002] 在VR领域经常会出现对用户动作进行捕捉的需求，通过捕捉用户动作将该动作在虚拟环境内呈现，达到现实与虚拟环境的互动。

[0003] 现有的传统动作捕捉系统一般通过视觉识别和传感器捕捉完成，通过视觉系统识别用户的体态动作然后转换成控制指令或者虚拟环境下的角色动作，通过传感器获取用户的行动信息，将该行动信息转换成控制指令以控制虚拟环境中的角色动作。

[0004] 但是当前的动作捕捉都存在精度不够和成本较高的缺点。发明内容

[0005] 鉴于上述问题，提出了本申请实施例一种动作捕捉系统和方法。

[0006] 为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种动作捕捉系统，包括：

[0007] 穿戴模组、信号捕捉装置、数据处理设备、位置传感器和内感应动作追踪装置；

[0008] 所述穿戴模组还包括电源模块，连接所述位置传感器和所述内感应动作追踪装置，用于给所述位置传感器和所述内感应动作追踪装置供电；

[0009] 所述信号捕捉装置连接所述位置传感器和所述内感应动作追踪装置，用于获取所述位置传感器和所述内感应动作追踪装置传输的原始信息并生成动作信息；

[0010] 所述数据处理设备连接信号捕捉装置，用于根据所述动作信息生成VR展示信息。

[0011] 进一步，所述信号捕捉装置包括：

[0012] 信号捕捉MCU和数据传输模组；

[0013] 所述信号捕捉MCU用于接收原始信息并生成动作信息；

[0014] 所述数据传输模组连接所述信号捕捉MCU，发送所述动作信息到数据处理设备。

[0015] 进一步，所述信号捕捉装置固定于所述穿戴模组内部或外侧。

[0016] 进一步，所述位置传感器固定于用户关节处，包括但不仅限于肘关节、膝关节和踝关节。

[0017] 进一步，所述内感应动作追踪装置固定于用户肢体末端，包括但不仅限于手掌、脚掌。

[0018] 本申请实施例还提供了一种动作捕捉方法，包括：

[0019] 信号捕捉装置获取位置传感器采集的位置信息和内感应动作追踪装置采集的姿态信息；

[0020] 所述信号捕捉装置根据试试位置信息和所述姿态信息生成动作信息并发送给数据处理设备；

[0021] 所述数据处理设备根据诉讼动作信息和VR场景信息生成VR展示信息。

[0022] 进一步，所述信号捕捉装置获取位置传感器采集的位置信息和内感应动作追踪装置采集的姿态信息包括：

[0023] 所述信号捕捉装置获取位置传感器采集的用户关节位置的相关位置信息。

[0024] 进一步，所述信号捕捉装置获取位置传感器采集的位置信息和内感应动作追踪装置采集的姿态信息包括：

[0025] 所述信号捕捉装置获取内感应动作追踪装置采集的用户肢体末端的姿态信息。

[0026] 本申请实施例通过位置传感器和内感应动作追踪装置获取用户的姿态动作，可以用低成本的方式获取到精准的用户姿态信息。附图说明

[0027] 图1是本申请的一种动作捕捉系统实施例的结构示意图；

[0028] 图2是本申请的一种动作捕捉方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

[0029] 为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

[0030] 参照图1位本申请一种动作捕捉系统实施例的结构示意图；

[0031] 本申请实施例公开了一种动作捕捉装置，包括：

[0032] 穿戴模组11、信号捕捉装置12、数据处理设备13、位置传感器14和内感应动作追踪装置15；

[0033] 所述穿戴模组11还包括电源模块111，连接所述位置传感器14和所述内感应动作追踪装置15，用于给所述位置传感器14和所述内感应动作追踪装置15供电；

[0034] 所述信号捕捉装置12连接所述位置传感器14和所述内感应动作追踪装置15，用于获取所述位置传感器14和所述内感应动作追踪装置15传输的原始信息并生成动作信息；

[0035] 所述数据处理设备13连接信号捕捉装置12，用于根据所述动作信息生成VR展示信息。

[0036] 进一步，所述信号捕捉装置12包括：

[0037] 信号捕捉MCU121和数据传输模组122；

[0038] 所述信号捕捉MCU121用于接收原始信息并生成动作信息；

[0039] 所述数据传输模组122连接所述信号捕捉MCU121，发送所述动作信息到数据处理设备13。

[0040] 进一步，所述信号捕捉装置12固定于所述穿戴模组11内部或外侧。

[0041] 进一步，所述位置传感器14固定于用户关节处，包括但不仅限于肘关节、膝关节和踝关节。

[0042] 进一步，所述内感应动作追踪装置15固定于用户肢体末端，包括但不仅限于手掌、脚掌。

[0043] 在本申请实施例中所述位置传感器14在每个大关节处进行绑带式设计，所述穿戴模组11包含了电源模块111采用背包方式设计，用户可以穿在身上。电源模块111可以放置于穿戴模组11内部或者外侧，负责位置传感器14和内感应动作追踪装置15的供电，也可以给数据处理单元设备13。

[0044] 通过本申请实施例中的位置传感器和内感应动作追踪装置获取用户的肢体定位和动作信息，可以精确捕捉到用户肢体动作。

[0045] 参照图2为本申请的一种动作捕捉方法的实施例流程示意图。

[0046] 本申请实施例还提供了一种动作捕捉方法，包括：

[0047] 步骤S101、信号捕捉装置获取位置传感器采集的位置信息和内感应动作追踪装置采集的姿态信息；

[0048] 步骤S102、信号捕捉装置根据试试位置信息和所述姿态信息生成动作信息并发送给数据处理设备；

[0049] 步骤S103、数据处理设备根据诉讼动作信息和VR场景信息生成VR展示信息。

[0050] 进一步，所述信号捕捉装置获取位置传感器采集的位置信息和内感应动作追踪装置采集的姿态信息包括：

[0051] 所述信号捕捉装置获取位置传感器采集的用户关节位置的相关位置信息。

[0052] 进一步，所述信号捕捉装置获取位置传感器采集的位置信息和内感应动作追踪装置采集的姿态信息包括：

[0053] 所述信号捕捉装置获取内感应动作追踪装置采集的用户肢体末端的姿态信息。

[0054] 在本申请实施例中所述位置传感器在每个大关节处进行绑带式设计，所述穿戴模组包含了电源模块采用背包方式设计，用户可以穿在身上。电源模块可以放置于穿戴模组内部或者外侧，负责位置传感器和内感应动作追踪装置的供电，也可以给数据处理单元设备。

[0055] 最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

[0056] 以上对本申请所提供的一种动作捕捉系统和方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

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