技术领域
[0001] 本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种无人机的定位上报系统。
背景技术
[0002] 随着无人机行业的蓬勃发展，无人机实时定位信息已经成为了确定无人机
位置的关键一环。传统的无人机系统中，定位信息只运用于无人机本机定位，并不具备定位远程上报功能，因此在远端系统查看当前飞机的飞行位置、高度具有一定的难度。
[0003] 当前的无人机定位主要通过连接其对应的地面基站
软件获取无人机的定位，或者地面监测人员通过借助测量工具进行观测(如望远镜、雷达等)获取当前无人机的位置。
[0004] 上述的方法虽然也能获得无人机的当前位置，但是均具有定位不准确、监控困难的缺点，在使用过程中无法对无人机的飞行区域及飞行轨迹进行准确的记录，给无人机的飞行监管带来了极大的不便。实用新型内容
[0005] 针对上述
现有技术存在的问题，本实用新型提供一种定位准确、监管方便、信息传递安全、实用性高的无人机的定位上报系统；本实用新型一方面是为了及解决无人机当前位置、高度确定的技术问题，另一方面是为了解决对无人机飞行监管、远程控制的需要，通过
数据采集单元采集当前无人机的位置信息后，将当前位置信息同时数据上报单元传送至地面
服务器并进行存储备份，由此使得本实用新型可以广泛运用于当前无人机行业中，准确获取当前飞行无人机的定位信息，并通过移动网络自动上传系统服务器，为精确定位和飞行监管提供更好地用户体验。
[0006] 一种无人机的定位上报系统，包括安装于无人机上的机载系统及服务器；所述的机载系统包括
控制器、与控制器连接的供电单元，还包括存储模
块、数据上报单元及数据采集单元；所述的服务器包括与机载系统通信连接的
中央处理器及与中央处理器连接的
存储器。
[0007] 所述的数据上报单元包括分别与控制器及供电单元连接的GSM模块及用户身份模块；所述的数据采集单元包括分别与控制器及供电单元连接的GPS芯片及北斗芯片。
[0008] 作为优选，所述的机载系统还包括防拆除单元；所述的防拆除单元包括分别与控制器及供电单元连接的光电
传感器，还包括上壳体、下壳体及传感器镜片；所述的
光电传感器位于下壳体内；所述的传感器镜片位于下壳体的外表面；所述的光电传感器与传感器镜片相对设置；所述的光电传感器通过
信号发射模块与控制器连接；所述的GPS芯片及北斗芯片位于上壳体与下壳体之间。
[0009] 作为优选，所述的下壳体上设置有用于安装传感器镜片的镜片安装腔；所述的镜片安装腔设置于下壳体的正中位置。
[0010] 作为优选，所述的用户身份模块为SIM卡。
[0011] 作为优选，所述的供电单元包括氢
燃料电池、锂电池及
太阳能电池板；所述的
太阳能电池板通过充放电板与锂电池连接。
[0012] 作为优选，所述的存储模块为
硬盘和/或闪存卡。
[0013] 与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0014] 1)通过控制器、数据上报单元及数据采集单元的配合使用，实现了无人机当前位置的准确获取及记录，其中，数据采集单元准确获取当前飞行无人机的定位信息，数据上报单元使用移动网络将上述定位信息传送至服务器，进一步为精确定位和飞行监管提供了更好地用户体验；
[0015] 2)防拆卸单元的设置使得当GPS芯片及北斗芯片的壳体被拆卸时，光电传感器能够检测到，同时通过信号发射模块将该GPS芯片及北斗芯片的编号发送给控制器，控制器及中央处理器即可得知该GPS定位终端被拆卸过；
[0016] 3)本实用新型提升了当前无人机位置信息的可监控性，对无人机的飞行区域和飞行轨迹都有一个明确的记录过程，有效地提升当前无人机的飞行监管系统。
附图说明
[0017] 为了更清楚地说明本实用新型
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
具体实施方式
[0019] 下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0020] 实施例
[0021] 如图1所示，一种无人机的定位上报系统，包括安装于无人机上的机载系统及服务器；服务器包括与机载系统通信连接的中央处理器及与中央处理器连接的存储器，服务器用于接收机载系统传送的定位信息并进行存储备份。
[0022] 机载系统包括控制器、与控制器连接的供电单元，还包括存储模块、数据上报单元及数据采集单元；控制器用于提供必要的数据、事务处理能
力；数据上报单元用于上报处理好的定位信息，数据采集系统用于采集模块当前的位置信息，存储模块用于对比验证、存储处理当前采集的数据，供电单元为机载系统甚至整个无人机提供电力保障。本实施例中，存储模块为存储数据稳定的硬盘和/或读取速度快的闪存卡。
[0023] 本实施例中，供电单元包括
氢燃料电池、锂电池及
太阳能电池板，由此可以解决现有无人机的易没电导致各个部件不能正常运行的问题；太阳能电池板通过充放电板与锂电池连接，太阳能电池板可以为锂电池充电，当锂电池充满时，充放电板自动断开太阳能电池板与锂电池之间连接，由此可以延长锂电池的使用寿命，避免锂电池
过热引起不必要的故障。
[0024] 数据上报单元包括分别与控制器及供电单元连接的GSM模块及用户身份模块；其中，GSM模块用于机载系统与服务器之间的通信；用户身份模块用于存储了通信地址的信息、加密的密钥等内容，可供GSM模块对传送信息的地址进行
鉴别，并对传送的信息内容进行加密。本实施例中，用户身份模块为SIM卡，使用更加便捷，实用性更高。
[0025] 数据采集单元包括分别与控制器及供电单元连接的GPS芯片及北斗芯片，两种定位方式保证了当前位置信息的准确无误，极大地提升了定位信息的精确性。当机载系统启动时，控制器先判断各个部件是否能正常工作，确定能正常工作后，进行初始化各个部件及模块，判断是否有北斗定位信号、GPS定位信号、移动网络及SIM卡的信息，如可以正常运行，则获取定位数据信息，进行
数据处理，最后上报信息至服务器。
[0026] 本实施例中，机载系统还包括防拆除单元，防拆除系统用于及时获知数据采集单元是否正常运行；防拆除单元包括分别与控制器及供电单元连接的光电传感器，还包括上壳体、下壳体及传感器镜片；光电传感器位于下壳体内；传感器镜片位于下壳体的外表面；光电传感器与传感器镜片相对设置；光电传感器通过信号发射模块与控制器连接；GPS芯片及北斗芯片位于上壳体与下壳体之间。本实施例中，下壳体上设置有用于安装传感器镜片的镜片安装腔，由此有效地保护了传感器镜片不会受到磕碰损伤；镜片安装腔设置于下壳体的正中位置，由此方便安装；当放置GPS芯片及北斗芯片的壳体被拆卸时，光电传感器能够检测到，同时通过信号发射模块将该GPS芯片及北斗芯片的编号发送给控制器，控制器即可得知该GPS芯片及北斗芯片被拆卸过。防拆除单元结构简单，能够有效的监测到GPS终端是否被拆卸。
[0027] 用户在首次使用本实用新型时，需要完成当前无人机与机载系统的绑定信息的登记及无人机拥有人信息的登记，进行系统存档和用户资料建立；在使用过程中，数据上报单元通过GSM模块每隔1秒至30秒实时上报定位信息，服务器接收到上传的定位信息，获取当前无人机位置并进行存储分析；当定位信息上报时，运用数据采集单元采集当前位置信息，并与当前无人机自身系统的位置数据进行比对，如果当前定位信息为有效定位信息则上传至服务器，如果失败则发送失败错误信息上传至服务器；在使用过程中，若出现移动网络信号不好或SIM卡信息错误，不能发送实时定位信息至服务器，则控制器会将本次飞行中的定位信息保存与存储模块中，待检测到移动信号足以支持发送定位信息至服务器后再自动调取上次存储的定位信息进行上传。
[0028] 以上所述仅为本实用新型的优选实施例，实施例用于理解实用新型的结构、功能和效果，并不用于限制本实用新型的保护范围。本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
