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一种新型焊接机器人

阅读:825发布:2022-10-05

专利汇可以提供一种新型焊接机器人专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及机械设备技术领域,尤其是一种新型 焊接 机器人 ,包括 底板 ,所述底板的四个拐 角 处均固定设有移动装置,所述移动装置一侧的底板上垂直固定设有第一电动伸缩杆,所述底板远离第一电动伸缩杆的侧面上固定设有两个相互平行的第一滑轨,两个所述第一滑轨上均安装有第一电动滑 块 ,两个所述第一电动滑块远离第一滑轨的侧面上共同固定设有第一 固定板 。本发明能够从不同的 水 平 位置 和不同的高度位置对客车底盘进行焊接,保证了焊接的工作效率和精密程度,也降低了焊接工作时对工作人员造成的伤害。,下面是一种新型焊接机器人专利的具体信息内容。

1.一种新型焊接机器人,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的四个拐处均固定设有移动装置,所述移动装置一侧的底板(1)上垂直固定设有第一电动伸缩杆(6),所述底板(1)远离第一电动伸缩杆(6)的侧面上固定设有两个相互平行的第一滑轨(8),两个所述第一滑轨(8)上均安装有第一电动滑(9),两个所述第一电动滑块(9)远离第一滑轨(8)的侧面上共同固定设有第一固定板(10),所述第一固定板(10)远离第一电动滑块(9)的侧面中部固定设有第二滑轨(11),且第二滑轨(11)与第一滑轨(8)相互垂直,所述第二滑轨(11)上安装有第二电动滑块(12),所述第二电动滑块(12)远离第二滑轨(11)的侧面上固定设有第二固定板(19),所述第二固定板(19)远离第二电动滑块(12)的侧面上垂直固定有两个第二电动伸缩杆(14),两个所述第二电动伸缩杆(14)远离第二固定板(19)的一端上共同垂直固定有箱体(15),所述箱体(15)远离第二电动伸缩杆(14)的一端上垂直固定设有连接杆(17),所述连接杆(17)顶端一侧垂直固定有夹具(18)。
2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人,其特征在于,所述移动装置包括支撑腿(2),所述支撑腿(2)垂直固定在底板(1)上,所述支撑腿(2)远离底板(1)的一端上安装有万向轮(3)。
3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人,其特征在于,所述第一电动伸缩杆(6)远离底板(1)的一端上固定安装有底座(7)。
4.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人,其特征在于,所述第二电动滑块(12)两侧的第二固定板(19)上均安装有滑轮(13),所述滑轮(13)与第一固定板(10)表面相接触
5.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人,其特征在于,所述底板(1)一侧上固定设有控制箱(4),所述控制箱(4)内设有中央处理器,所述中央处理器分别通过到导线与显示屏(5)、第一电动伸缩杆(6)、第一电动滑块(9)、第二电动滑块(12)、第二电动伸缩杆(14)和摄像头(16)相连接,所述摄像头(16)固定在连接杆(17)顶端,所述显示屏(5)固定安装在控制箱(4)上。

说明书全文

一种新型焊接机器人

技术领域

[0001] 本发明涉及机械设备技术领域,尤其涉及一种新型焊接机器人。

背景技术

[0002] 焊接,也称作熔接或者是镕接,是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料,如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种,包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和声波等。在焊接过程中可能给操作者带来危险,所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等。
[0003] 针对于客车底盘的焊接,通常需要从客车底盘的下侧对客车底盘进行仰焊,这样的操作方式更容易让工作人员受伤,使用焊接机器人能够避免焊接对工作人员造成的伤害,但是现有的焊接机器人是采用机械手臂对部件进行焊接,不容易从部件的下侧进行焊接操作,因此需要一种新型的焊接机器人来满足需求。

发明内容

[0004] 本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种新型焊接机器人。
[0005] 为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
[0006] 设计一种新型焊接机器人,包括底板,所述底板的四个拐处均固定设有移动装置,所述移动装置一侧的底板上垂直固定设有第一电动伸缩杆,所述底板远离第一电动伸缩杆的侧面上固定设有两个相互平行的第一滑轨,两个所述第一滑轨上均安装有第一电动滑,两个所述第一电动滑块远离第一滑轨的侧面上共同固定设有第一固定板,所述第一固定板远离第一电动滑块的侧面中部固定设有第二滑轨,且第二滑轨与第一滑轨相互垂直,所述第二滑轨上安装有第二电动滑块,所述第二电动滑块远离第二滑轨的侧面上固定设有第二固定板,所述第二固定板远离第二电动滑块的侧面上垂直固定有两个第二电动伸缩杆,两个所述第二电动伸缩杆远离第二固定板的一端上共同垂直固定有箱体,所述箱体远离第二电动伸缩杆的一端上垂直固定设有连接杆,所述连接杆顶端一侧垂直固定有夹具。
[0007] 优选的,所述移动装置包括支撑腿,所述支撑腿垂直固定在底板上,所述支撑腿远离底板的一端上安装有万向轮。
[0008] 优选的,所述第一电动伸缩杆远离底板的一端上固定安装有底座。
[0009] 优选的,所述第二电动滑块两侧的第二固定板上均安装有滑轮,所述滑轮与第一固定板表面相接触
[0010] 优选的,所述底板一侧上固定设有控制箱,所述控制箱内设有中央处理器,所述中央处理器分别通过到导线与显示屏、第一电动伸缩杆、第一电动滑块、第二电动滑块、第二电动伸缩杆和摄像头相连接,所述摄像头固定在连接杆顶端,所述显示屏固定安装在控制箱上。
[0011] 本发明提出的一种新型焊接机器人,有益效果在于:在使用时,利用该装置上的移动装置将该装置推至客车底盘下方需要焊接的部位,将该装置上的控制箱露在客车底盘外部,方便工作人员操作,通过第一电动伸缩杆的调节来达到在高度位置上的粗调,然后通过第一电动滑块的左右移动和第二电动滑块的前后移动,实现对夹具上夹持的焊接工具的平面上的精调,再通过第二电动伸缩杆能够实现在高度位置的精调进行焊接工作的准确进行。本发明能够从不同的水平位置和不同的高度位置对客车底盘进行焊接,保证了焊接的工作效率和精密程度,也降低了焊接工作时对工作人员造成的伤害。附图说明
[0012] 图1为本发明提出的一种新型焊接机器人的结构示意图;
[0013] 图2为本发明提出的一种新型焊接机器人的系统框图
[0014] 图中:底板1、支撑腿2、万向轮3、控制箱4、显示屏5、第一电动伸缩杆6、底座7、第一滑轨8、第一电动滑块9、第一固定板 10、第二滑轨11、第二电动滑块12、滑轮13、第二电动伸缩杆14、箱体15、摄像头16、连接杆17、夹具18、第二固定板19。

具体实施方式

[0015] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0016] 参照图1-2,一种新型焊接机器人,包括底板1,底板1的四个拐角处均固定设有移动装置,移动装置包括支撑腿2,支撑腿2垂直固定在底板1上,支撑腿2远离底板1的一端上安装有万向轮3,移动装置方便工作人员移动该装置的位置,降低工作人员的劳动强度。
[0017] 移动装置一侧的底板1上垂直固定设有第一电动伸缩杆6,第一电动伸缩杆6远离底板1的一端上固定安装有底座7,底板1远离第一电动伸缩杆6的侧面上固定设有两个相互平行的第一滑轨8,两个第一滑轨8上均安装有第一电动滑块9,两个第一电动滑块9远离第一滑轨8的侧面上共同固定设有第一固定板10,第一固定板10远离第一电动滑块9的侧面中部固定设有第二滑轨11,且第二滑轨11与第一滑轨8相互垂直,第二滑轨11上安装有第二电动滑块12,第二电动滑块12远离第二滑轨11的侧面上固定设有第二固定板19,第二电动滑块12两侧的第二固定板19上均安装有滑轮13,滑轮13与第一固定板10表面相接触,滑轮13能够对第二固定板19起到支撑作用,使得第二固定板19在第二电动滑块12带动时保持一个平衡的运动状态,延长第二电动滑块12的使用寿命。
[0018] 第二固定板19远离第二电动滑块12的侧面上垂直固定有两个第二电动伸缩杆14,两个第二电动伸缩杆14远离第二固定板19的一端上共同垂直固定有箱体15,箱体15远离第二电动伸缩杆14的一端上垂直固定设有连接杆17,连接杆17顶端一侧垂直固定有夹具18,夹具18上夹持着焊接所用到的焊接工具,底板1一侧上固定设有控制箱4,控制箱4内设有中央处理器,中央处理器分别通过到导线与显示屏5、第一电动伸缩杆6、第一电动滑块9、第二电动滑块12、第二电动伸缩杆14和摄像头16相连接,摄像头16固定在连接杆17 顶端,显示屏5固定安装在控制箱4上。
[0019] 在使用时,利用该装置上的移动装置将该装置推至客车底盘下方需要焊接的部位,将该装置上的控制箱4露在客车底盘外部,方便工作人员操作,通过第一电动伸缩杆6的调节来达到在高度位置上的粗调,也能够让移动装置脱离地面,能够防止该装置的移动,然后通过第一电动滑块9的左右移动和第二电动滑块11的前后移动,实现对夹具18上夹持的焊接工具的水平面上的精调,再通过第二电动伸缩杆14能够实现在高度位置的精调,确保焊接工作的准确进行,并且摄像头能够将客车底盘的情况清楚地反馈到显示屏5上,更加方便工作人员的操控。本发明能够从不同的水平位置和不同的高度位置对客车底盘进行焊接,保证了焊接的工作效率和精密程度,也降低了焊接工作时对工作人员造成的伤害。
[0020] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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