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一种复合式医用手术轨迹追踪系统

阅读：1032发布：2020-07-04

专利汇可以提供一种复合式医用手术轨迹追踪系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了医学技术领域的一种复合式医用手术轨迹追踪系统，包括超声探头、感应线圈、超声接收装置、数据处理组件、显示设备、磁场发生设备，磁场感应设备，超声探头和感应线圈固定安装在手术器械上，超声接受装置设置在手术床上方，磁场发生设备设置在手术床周边，感应线圈位于磁场发生设备所发出的磁场内，磁场感应设备用于感应磁场电压，数据处理组件用于接收超声接受装置和磁场感应设备的数据并处理计算，显示设备用于接收数据处理组件的计算结果并生成轨迹图像，显示设备用于导入初始图像，初始图像导入后由显示设备标记标准位置，本发明可以追踪手术轨迹，判断手术范围，避免出现意外。，下面是一种复合式医用手术轨迹追踪系统专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种复合式医用手术轨迹追踪系统，其特征在于：包括超声探头、感应线圈、超声接收装置、数据处理组件、显示设备、磁场发生设备，磁场感应设备，所述超声探头和感应线圈固定安装在手术器械上，所述超声接受装置设置在手术床上方，所述磁场发生设备设置在手术床周边，所述感应线圈位于磁场发生设备所发出的磁场内，所述磁场感应设备用于感应磁场电压，所述数据处理组件用于接收超声接受装置和磁场感应设备的数据并处理计算，所述显示设备用于接收数据处理组件的计算结果并生成轨迹图像，所述显示设备用于导入初始图像，所述初始图像导入后由显示设备标记标准位置。
2.根据权利要求1所述的一种复合式医用手术轨迹追踪系统，其特征在于：所述初始图像为预先得到的手术部位的三维或二维图像，导入显示设备后由人工通过鼠标点击图像标记标准位置并显示蓝色。
3.根据权利要求1所述的一种复合式医用手术轨迹追踪系统，其特征在于：所述手术器械初次使用时，通过超声探头发出超声波被超声接收装置接收，由数据处理组件计算得到手术器械的初始位置，并将其标记在初始图像上以红色显示，同时将此位置识别为感应线圈在磁场内的初始位置。
4.根据权利要求1所述的一种复合式医用手术轨迹追踪系统，其特征在于：所述超声接收装置接收到的超声波信号较杂乱时，以磁场感应设备接收到的数据为标准数据，记为手术轨迹的准确点。
5.根据权利要求1所述的一种复合式医用手术轨迹追踪系统，其特征在于：所述磁场感应设备接收到的信号较弱时，以超声接收装置接收到的数据为标准数据，记为手术轨迹的准确点。
6.根据权利要求1所述的一种复合式医用手术轨迹追踪系统，其特征在于：所述感应线圈设有三组，分别用于X、Y、Z方向定位，所述磁场发生设备设置发出的磁场为超低电磁场。

说明书全文

一种复合式医用手术轨迹追踪系统

技术领域

[0001] 本发明涉及医学技术领域，具体为一种复合式医用手术轨迹追踪系统。

背景技术

[0002] 肝细胞疾病，肝胆管结石，肝炎肝硬化和肝功能衰竭等肝胆外科疾病是严重威胁国人的重大疾病。在肝胆外科的疾病治疗中，肝胆外科的手术治疗方式是非常常见有效的治疗方式，现有技术中的肝胆外科治疗的装置结构单一，手术过程中的数据和手术轨迹难以得到，不能准确及时得到手术器械的手术范围，容易引发意外。

[0003] 基于此，本发明设计了一种复合式医用手术轨迹追踪系统，以解决上述问题。

发明内容

[0004] 本发明的目的在于提供一种复合式医用手术轨迹追踪系统，以解决上述背景技术中提出的手术过程中的数据和手术轨迹难以得到，不能准确及时得到手术器械的手术范围，容易引发意外的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

[0006] 一种复合式医用手术轨迹追踪系统，包括超声探头、感应线圈、超声接收装置、数据处理组件、显示设备、磁场发生设备，磁场感应设备，所述超声探头和感应线圈固定安装在手术器械上，所述超声接受装置设置在手术床上方，所述磁场发生设备设置在手术床周边，所述感应线圈位于磁场发生设备所发出的磁场内，所述磁场感应设备用于感应磁场电压，所述数据处理组件用于接收超声接受装置和磁场感应设备的数据并处理计算，所述显示设备用于接收数据处理组件的计算结果并生成轨迹图像，所述显示设备用于导入初始图像，所述初始图像导入后由显示设备标记标准位置。

[0007] 优选的，所述初始图像为预先得到的手术部位的三维或二维图像，导入显示设备后由人工通过鼠标点击图像标记标准位置并显示蓝色。

[0008] 优选的，所述手术器械初次使用时，通过超声探头发出超声波被超声接收装置接收，由数据处理组件计算得到手术器械的初始位置，并将其标记在初始图像上以红色显示，同时将此位置识别为感应线圈在磁场内的初始位置。

[0009] 优选的，所述超声接收装置接收到的超声波信号较杂乱时，以磁场感应设备接收到的数据为标准数据，记为手术轨迹的准确点。

[0010] 优选的，所述磁场感应设备接收到的信号较弱时，以超声接收装置接收到的数据为标准数据，记为手术轨迹的准确点。

[0011] 优选的，所述感应线圈设有三组，分别用于X、Y、Z方向定位，所述磁场发生设备设置发出的磁场为超低电磁场。

[0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：

[0013] 本发明通过先校准手术器械初始位置，通过外置设备得到手术部位的三维或二维图像作为初始图像，标记初始图像标准位置并显示蓝色，将该蓝色显示点调整至与显示屏的标准位置重合，完成图像定位，初次使用手术器械进行手术时，通过超声探头和感应线圈经一系列处理后得到手术轨迹。超声定位和电磁定位二者相辅助完成轨迹定位，数据准确，配合轨迹标记在手术部位的图像上，更为直观，且绘出的手术轨迹与实现标定的标准位置的颜色显示不同，可以轻松判断手术轨迹距离中心点距离，从而判断手术范围，避免出现意外。附图说明

[0014] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0015] 图1为本发明步骤流程示意图；

[0016] 图2为本发明流程示意图。

具体实施方式

[0017] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

[0018] 请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：

[0019] 一种复合式医用手术轨迹追踪系统，包括超声探头、感应线圈、超声接收装置、数据处理组件、显示设备、磁场发生设备，磁场感应设备，所述超声探头和感应线圈固定安装在手术器械上，所述超声接受装置设置在手术床上方，所述磁场发生设备设置在手术床周边，所述感应线圈位于磁场发生设备所发出的磁场内，所述磁场感应设备用于感应磁场电压，所述数据处理组件用于接收超声接受装置和磁场感应设备的数据并处理计算，所述显示设备用于接收数据处理组件的计算结果并生成轨迹图像，所述显示设备用于导入初始图像，所述初始图像导入后由显示设备标记标准位置。

[0020] 其中，初始图像为预先得到的手术部位的三维或二维图像，导入显示设备后由人工通过鼠标点击图像标记标准位置并显示蓝色。手术器械初次使用时，通过超声探头发出超声波被超声接收装置接收，由数据处理组件计算得到手术器械的初始位置，并将其标记在初始图像上以红色显示，同时将此位置识别为感应线圈在磁场内的初始位置。超声接收装置接收到的超声波信号较杂乱时，以磁场感应设备接收到的数据为标准数据，记为手术轨迹的准确点。磁场感应设备接收到的信号较弱时，以超声接收装置接收到的数据为标准数据，记为手术轨迹的准确点。感应线圈设有三组，分别用于X、Y、Z方向定位，所述磁场发生设备设置发出的磁场为超低电磁场。

[0021] 本实施例的一个具体应用为：本发明先校准手术器械初始位置，通过将手术器械放置于手术床上标定的原点位置，将显示装置显示的实时位置与显示屏中心标准位置重合，完成原点校准，通过外置设备得到手术部位的三维或二维图像作为初始图像，然后将该初始图像导入显示设备后由人工通过鼠标点击图像标记标准位置并显示蓝色，将该蓝色显示点调整至与显示屏的标准位置重合，完成图像定位，初次使用手术器械进行手术时，超声探头发出超声波被超声接收装置接收，由数据处理组件计算得到手术器械的初始位置，并将其标记在初始图像上以红色显示，同时将此位置识别为感应线圈在磁场内的初始位置，然后开始手术，手术器械上的超声探头发出超声波，被超声接收装置实时接收，数据处理组件将得到的数据处理计算，生成实时坐标，将坐标连线形成手术轨迹，感应线圈在磁场发生设备发出的超低电磁场中移动引发磁场内电压变化，从而被磁场感应设备捕捉，将数据发送给数据处理组件，经计算得到空间定位坐标，将坐标连线形成手术轨迹。使用过程中，手术空间设备仪器众多，产生的噪声对超声接收装置造成干扰，医生所用的金属器械等难免对磁场造成干扰，且不同的手术空间对两种方式干扰不一样，超声定位技术有着价廉的优点，易受到诸如温度、湿度变化和气流等因素千扰的缺点，接收装置与超声探头之间不可有阻碍，超声速度也会受手术室中其他噪声和回声的影响，而电磁定位有利于在深部手术全程中使用笨重的仪器如显微镜。因此超声接收装置接收到的超声波信号较杂乱时，以磁场感应设备接收到的数据为标准数据，记为手术轨迹的准确点，磁场感应设备接收到的信号较弱时，以超声接收装置接收到的数据为标准数据，记为手术轨迹的准确点，二者相辅助完成轨迹定位，数据准确，配合轨迹标记在手术部位的图像上，更为直观，且绘出的手术轨迹与实现标定的标准位置的颜色显示不同，可以轻松判断手术轨迹距离中心点距离，从而判断手术范围，避免出现意外。

[0022] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

[0023] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

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