专利汇可以提供一种双核控制的磁悬浮系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且一种双核控制的磁悬浮系统,包括 传感器 采集模 块 、 中央处理器 模块、电源模块、通信模块、 硬件 故障诊断模块、GPIO模块和 人机交互 界面。中央处理器模块包括两块DSP 内核 和FPGA内核,这两块DSP内核同步进行运算,通过硬件故障诊断模块决定主DSP进行控制,主DSP实现了采集模块的 数据处理 运算,与上位机进行通信的功能。FPGA内核实现了将DSP输出 信号 进行运算处理,该系统可实现了磁悬浮系统的容错机制,提高了系统的可靠性和处理数据的效率。,下面是一种双核控制的磁悬浮系统专利的具体信息内容。
1.一种双核控制的磁悬浮系统,其特征是:本发明的系统结构包括:
磁轴承(1)、电源模块(2)、传感器采集模块(3)、硬件故障诊断模块(4)、中央处理器模块(5)、通信模块(6)、人机交互(7);
所述磁轴承是整个系统的被控对象,分为径向轴承和轴向轴承;
所述电源模块,用于外部直流大电压进行DC/DC转换各个模块(传感器采集模块、中央处理器模块、通信模块)所需要的电压;
所述传感器采集模块,用于采集被控的磁轴承悬浮的位置,并将位置量转换成可测量的电压值,以便接入中央处理器进行处理计算;
所述硬件故障诊断模块,用于检测判断两个DSP是否出现了硬件故障,并隔离出现故障的DSP,判断出主DSP;
所述中央处理器模块,用于计算处理传感器采集的数据,执行控制算法;
所述通信模块,用于将采集处理运算后的数据通过特定的协议发送给人机交互界面进行显示;
所述人机交互模块与所述通信模块连接,用于接收当前测量的数据并在界面上显示,以及用户输入的外部控制信号,并通过通信模块传输给中央处理器模块处理,实时进行控制。
2.根据权利要求1所述的双核控制的磁悬浮系统,其中,所述电源模块进一步包括:EMC滤波模块、三路DC\DC模块。EMC滤波模块主要用于抑制和消除环境中给电路板带来的电磁干扰。DC\DC模块是降压模块,为各个模块提供电源。
3.根据权利要求1所述的双核控制的磁悬浮系统,其中,所述传感器采集模块中传感器为位置传感器,位置传感器采用电涡流式传感器。
4.根据权利要求1所述的双核控制的磁悬浮系统,其中,所述中央处理器模块进一步包括:内核DSP1芯片、内核DSP2芯片以及FPGA芯片,内核DSP1芯片和内核DSP2芯片通过硬件诊断模块检测每个DSP的CLKOUT的输出信号是否有固定的时钟波形,以此来判别DSP硬件故障。时钟信号经由CPLD实现的分频器后,把信号传输到单稳态触发器,当时钟信号不正常时,触发器产生跳变,故障诊断模块隔离出错的DSP,并输出报警信号;如果两块DSP芯片都没有报错,则系统采用默认DSP1位主DSP;如果两个DSP芯片都报错,系统报错并提供系统产生错误的接口信号,让系统在最短的时间内启动保护轴承措施(对于高速运转的磁轴承便是迅速停止,甚至是让其快速的降速),以确保磁悬浮轴承系统安全可靠地运行。
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