首页 / 专利库 / 人工智能 / 定位 / 一种快换抓手

一种快换抓手

阅读:1发布:2022-06-11

专利汇可以提供一种快换抓手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种快换抓手,包括过渡连接腔体、快换 锁 紧机构和抓手本体,过渡连接腔体固定于机械手本体上,过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管,过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通,过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接;通过过渡连接腔体形成内置大中空腔体式设计,集成有类似储气罐的功能,有效提高抓手抓取物料的 稳定性 ,将快换锁紧机构应用于过渡连接腔体上,实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体,适应多种不同规格的物料,结构简单合理,尽可能缩短生产线停机时间、 接口 统一,可对接多种规格夹具的快换抓手设备。,下面是一种快换抓手专利的具体信息内容。

1.一种快换抓手,其特征在于,包括过渡连接腔体、快换紧机构和抓手本体,过渡连接腔体固设于机械手本体上,过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管,过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通,过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接。
2.根据权利要求1所述的快换抓手,其特征在于,快换锁紧机构包括锁扣,过渡快换管的下端通过法兰与抓手本体连接固定,过渡快换管的上端通过锁扣与过渡连接腔体连接。
3.根据权利要求2所述的快换抓手,其特征在于,过渡快换管与过渡连接腔体之间设有密封圈
4.根据权利要求2所述的快换抓手,其特征在于,过渡连接腔体包括过渡腔室和过渡管,过渡腔室固设于机械手本体上,过渡管上端与过渡腔室连接,过渡管的下端与过渡快换管对接,并通过锁扣与过渡快换管连接。
5.根据权利要求4所述的快换抓手,其特征在于,过渡腔室通过安装法兰固设于机械手本体上。
6.根据权利要求4所述的快换抓手,其特征在于,过渡管的个数为多个,多个过渡管并排布置,并与过渡腔室连接,过渡快换管的个数与过渡管个数一致,并一一对接,每个过渡快换管均连接有一个抓手本体。
7.根据权利要求4所述的快换抓手,其特征在于,锁扣包括活动端和固定端,锁扣活动端和固定端分别设置于过渡快换管和过渡管上,通过锁扣活动端与固定端之间拉紧连接,使过渡连接腔体与过渡快换管快速连接。
8.根据权利要求4所述的快换抓手,其特征在于,过渡管的下端和过渡快换管的上端均设有过渡法兰,过渡管的下端通过过渡法兰与过渡快换管的上端快速定位对接。
9.根据权利要求1~8中任意一项所述的快换抓手,其特征在于,抓手本体包括抓手腔体、吸盘安装板和若干吸盘,抓手腔体的上端通过过渡快换管与过渡连接腔体连通,吸盘安装板安设于抓手腔体的下端,若干吸盘布置于吸盘安装板上。
10.根据权利要求9所述的快换抓手,其特征在于,吸盘安装板与抓手本体之间设有腔体密封垫。

说明书全文

一种快换抓手

技术领域

[0001] 本发明涉及机器人抓手技术领域,具体涉及一种快换抓手。

背景技术

[0002] 对现有通用行业中,经常采用抓手抓取物料装箱或者装盒或者装入指定位置,由于通用行业中物料品种具有很大的多样性,在外形尺寸方面相差较大,在实现物料抓取搬运的时候,就需要有针对性的抓手来匹配适应相应的物料。而目前大部分生产线中,大都采用输送单一规格物料,配套相应的抓手,长时间单一生产的方式,满足稳定的生产需要。但是,对于生产企业来讲,市场需求决定了同一种规格的物料很难长时间不变,一旦物料发生变化,则需要重新更换相应的抓手,耗时较长,影响生产效率。该方式已经无法满足高效率的生产线需求,这就迫切需要研发一种结构合理,更换方便,可迅速切换物料品种的快换抓手来解决这个问题。

发明内容

[0003] 本发明要解决的技术问题是,针对现有技术存在的上述缺陷,提供了一种快换抓手,实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体,适应多种不同规格的物料,结构简单合理,尽可能缩短生产线停机时间,可对接多种规格夹具的快换抓手设备,有效提高抓手抓取物料的稳定性
[0004] 本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种快换抓手,包括过渡连接腔体、快换紧机构和抓手本体,过渡连接腔体固设于机械手本体上,过渡连接腔体与抓手本体之间连接有过渡快换管,过渡连接腔体通过过渡快换管与抓手本体的抓手腔体连通,过渡连接腔体通过快换锁紧机构与抓手本体连接;通过过渡连接腔体形成内置大中空腔体式设计,集成有类似储气罐的功能,有效提高抓手抓取物料的稳定性,将快换锁紧机构应用于过渡连接腔体上,实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体,适应多种不同规格的物料,结构简单合理,尽可能缩短生产线停机时间、接口统一,可对接多种规格夹具的快换抓手设备。
[0006] 按照上述技术方案,快换锁紧机构包括锁扣,过渡快换管的下端通过法兰与抓手本体连接固定,过渡快换管的上端通过锁扣与过渡连接腔体连接。
[0007] 按照上述技术方案,过渡快换管与过渡连接腔体之间设有密封圈
[0008] 按照上述技术方案,过渡连接腔体包括过渡腔室和过渡管,过渡腔室固设于机械手本体上,过渡管上端与过渡腔室连接,过渡管的下端与过渡快换管对接,并通过锁扣与过渡快换管连接。
[0009] 按照上述技术方案,过渡腔室通过安装法兰固设于机械手本体上。
[0010] 按照上述技术方案,过渡管的个数为多个,多个过渡管并排布置,并与过渡腔室连接,过渡快换管的个数与过渡管个数一致,并一一对接,每个过渡快换管均连接有一个抓手本体。
[0011] 按照上述技术方案,锁扣包括活动端和固定端,锁扣活动端和固定端分别设置于过渡快换管和过渡管上,通过锁扣活动端与固定端之间拉紧连接,使过渡连接腔体与过渡快换管快速连接。
[0012] 按照上述技术方案,过渡管的下端和过渡快换管的上端均设有过渡法兰,过渡管的下端通过过渡法兰与过渡快换管的上端快速定位对接。
[0013] 按照上述技术方案,抓手本体包括抓手腔体、吸盘安装板和若干吸盘,抓手腔体的上端通过过渡快换管与过渡连接腔体连通,吸盘安装板安设于抓手腔体的下端,若干吸盘布置于吸盘安装板上。
[0014] 按照上述技术方案,吸盘安装板与抓手本体之间设有腔体密封垫。
[0015] 本发明具有以下有益效果:
[0016] 通过过渡连接腔体形成内置大中空腔体式设计,有效提高抓手抓取物料的稳定性,将快换锁紧机构应用于过渡连接腔体上,实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体,适应多种不同规格的物料,结构简单合理,尽可能缩短生产线停机时间、接口统一,可对接多种规格夹具的快换抓手设备。附图说明
[0017] 图1是本发明实施例中具有单快换抓手的机械抓手的结构示意图;
[0018] 图2是本发明实施例中具有多快换抓手的机械抓手的结构示意图;
[0019] 图3是本发明实施例中快换抓手的结构示意图;
[0020] 图4是本发明实施例中快换抓手的爆炸示意图;
[0021] 图中,1-过渡连接腔体,2-快换锁紧机构,3-密封圈,4-过渡法兰,5-抓手腔体,6-腔体密封垫,7-吸盘安装板,8-吸盘阵列,9-安装法兰,10-机械手本体,11-抓手本体,12-过渡快换管,13-过渡腔室,14-过渡管,15-锁扣。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
[0023] 参照图1~图4所示,本发明提供的一个实施例中的一种快换抓手,其特征在于,包括过渡连接腔体1、快换锁紧机构2和抓手本体11,过渡连接腔体1固定于机械手本体10上,过渡连接腔体1与抓手本体11之间连接有过渡快换管12,过渡连接腔体1通过过渡快换管12与抓手本体11的抓手腔体5连通,过渡连接腔体1通过快换锁紧机构2与抓手本体11连接;通过过渡连接腔体1形成内置大中空腔体式设计,集成有类似储气罐的功能,使抓手本体上的吸盘能更快和更好的形成真空,有效提高抓手抓取物料的稳定性,将快换锁紧机构2应用于过渡连接腔体1上,实现了在吸取式抓手上快速更换抓手本体11,适应多种不同规格的物料,结构合合理、简单、可快速更换,尽可能缩短生产线停机时间、接口统一,可对接多种规格夹具的快换抓手设备。
[0024] 进一步地,快换锁紧机构2包括锁扣15,过渡快换管12的下端通过法兰与抓手本体11连接固定,过渡快换管12的上端通过锁扣15与过渡连接腔体1连接。
[0025] 进一步地,过渡快换管12与过渡连接腔体1之间设有密封圈3。
[0026] 进一步地,过渡连接腔体1包括过渡腔室13和过渡管14,过渡腔室13固设于机械手本体10上,过渡管14上端通过法兰与过渡腔室13连接,过渡管14的下端与过渡快换管12对接,并通过锁扣15与过渡快换管12连接。
[0027] 进一步地,密封圈3设置于过渡管14与过渡快换管12之间。
[0028] 进一步地,过渡腔室13通过安装法兰9固设于机械手本体10上。
[0029] 进一步地,过渡管14的个数为多个,多个过渡管14并排布置,并与过渡腔室13连接,过渡快换管12的个数与过渡管14个数一致,并一一对接,每个过渡快换管12与过渡管14之间均通过锁扣15连接,每个过渡快换管12均连接有一个抓手本体11。
[0030] 进一步地,锁扣15包括活动端和固定端,锁扣15活动端和固定端分别设置于过渡快换管12和过渡管14上,通过锁扣15活动端与固定端之间拉紧连接,使过渡连接腔体1与过渡快换管12快速连接。
[0031] 进一步地,过渡管14的下端和过渡快换管12的上端均设有过渡法兰4,过渡管14的下端通过过渡法兰4与过渡快换管12的上端快速定位对接。
[0032] 进一步地,抓手本体11包括抓手腔体5、吸盘安装板7和若干吸盘,抓手腔体5的上端通过过渡快换管12与过渡连接腔体1连通,吸盘安装板7安设于抓手腔体5的下端,若干吸盘布置于吸盘安装板7上。
[0033] 进一步地,吸盘安装板7与抓手本体11之间设有腔体密封垫6。
[0034] 进一步地,若干吸盘呈阵列布置于吸盘安装板7上,形成吸盘阵列8。
[0035] 进一步地,抓手腔体5的两侧布置有抓手侧夹板,抓手侧夹板的上端与抓手腔体5铰接,抓手腔体5上安设有两个气缸,两个气缸的活塞杆分别与两个抓手侧夹板连接,两个气缸分别带动抓手侧夹板绕铰接中心转动;在通过吸盘吸取或放置物品后,在搬运移动物品过程中通过两侧的抓手侧夹板进行夹紧,可有效方式物品在抓取移动过程中掉落或甩脱。
[0036] 进一步地,快换锁紧机构2还包括防呆定位销,防呆定位销设置于过渡管14与过渡快换管12的对接处。
[0037] 本发明的工作原理:
[0038] 如图1~图4所示,本发明的一种快换抓手主体,包括但不限于安装机械手本体10上的单抓抓手或多抓抓手,其中多抓抓手包括但并不限于双抓抓手。主要有通用安装法兰9,过渡连接腔体1,快换锁紧机构2和抓手本体11组成。其中快换抓手本体11,包括过渡连接腔体1,快换锁紧机构2,密封圈3,过渡法兰4,抓手腔体5,腔体密封垫6,吸盘安装板7和吸盘阵列8组成。其特征在于过渡连接腔体1或者,由两端分别有两组通用接口组成,顶部通用接口用于匹配对应的机械手本体10法兰,采用螺栓连接锁紧;底部通用接口用于匹配不同的抓手本体11,采用快换锁紧机构2锁紧连接,应采用防呆定位销定位。其特征在于位于抓手本体11上方的过渡法兰4采用两组通用接口,上方接口与过渡连接腔体1对接,通过快换锁紧机构2锁紧连接,下方接口与抓手腔体5螺栓锁紧连接,主要用于实现抓手的快换。快换锁紧机构2有两部分组成,把手一侧安装于过渡连接腔体1上,螺栓锁紧固定;挂钩一侧安装于过渡法兰4上,螺栓锁紧固定;其特征在于抓手腔体5内部大中空,与过渡连接腔体1和过渡法兰4联通为一个大腔体,实现类似储气罐的功能,可以保证吸盘阵列8对物料吸取更加稳定可靠。
[0039] 如图3所示,所述快换抓手中,单抓刷手因物料发生变化需要更换抓手本体11时,打开锁紧机构的把手处于的位置,松开锁紧机构的挂钩,取下密封圈3和抓手本体11;取来相应规格的其它抓手本体11,装上密封圈3,将抓手本体11法兰对准渡连接腔体的防呆接口,并将松开锁紧机构的把手扣住对应的挂钩后,向上搬动把手,使其处于锁紧状态,即完成单抓快换抓手的更换。
[0040] 对于单抓抓手与多抓抓手的更换,需要连同过渡连接腔体1一起更换,拆掉通用安装法兰9与过渡连接腔体1的锁紧螺栓,完成更换。
[0041] 综上所述,该手本体轻巧,接口通用统一,可适应多种型号的机械手本体10安装;该手实现快速更换,可在5~10分钟以内完成不同抓手本体11的更换;该抓手可以快速实现多列并联,满足更多的物料抓取需求;该抓手采用傻瓜式防呆设计,有助于快速更换安装或提高安装后的稳定性;该抓手采用内置大中空腔体式设计,具有类似于储气罐的功能,可有效提高抓手抓取物料的稳定性;该抓手可以实现单抓,多抓,多种吸盘吸盘,快速更换等全部功能。
[0042] 提供一种结构合合理、简单、可快速更换、尽可能缩短生产线停机时间、接口统一,可对接多种规格夹具的快换抓手设备。
[0043] 以上的仅为本发明的较佳实施例而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,因此依本发明申请专利范围所作的等效变化,仍属本发明的保护范围。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈