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自动光学检测设备

阅读：661发布：2020-05-08

专利汇可以提供自动光学检测设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及自动光学检测技术领域，具体涉及一种自动光学检测设备。自动光学检测设备包括：机壳，机壳上设有供产品进入的入口，以及供产品传出的出口；轨道，设于机壳内，适于带动产品在机壳内移动；防撞结构，设于入口的一侧，和出口的一侧，适于对入口和/或出口在与轨道移动区域相应的区域进行检测。通过在入口和/或出口的一侧设置防撞结构，防撞结构能够适于对入口和/或出口在与轨道移动区域相应的区域进行检测，若有异物则控制自动光学检测设备停机或者发出报警提示，当操作者将异物清除掉后再恢复设备的正常运转，保证了入口和出口有其他异物时，异物也不会与设备或者设备内的轨道或者轨道上的产品相撞，防止了产品和设备的破损。，下面是自动光学检测设备专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种自动光学检测设备，其特征在于，包括：
机壳(1)，所述机壳(1)上设有供产品进入的入口(2)，以及供产品传出的出口；
轨道，设于所述机壳(1)内，适于带动所述产品在所述机壳(1)内移动；
防撞结构(3)，设于所述入口(2)的一侧，和/或所述出口的一侧，适于对所述入口(2)和/或所述出口在与轨道移动区域相应的区域进行检测。
2.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述防撞结构(3)设于所述入口(2)和/或所述出口的水平方向上相对的两侧的其中一侧。
3.根据权利要求2所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述防撞结构(3)为两个，其中一个设于所述入口(2)的水平方向上相对的两侧的其中一侧，另一个设于所述出口的水平方向上相对的两侧的其中一侧。
4.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述防撞结构(3)为多个，间隔分布在所述入口(2)和/或所述出口的周壁处。
5.根据权利要求1所述的自动光学检测设备，其特征在于，还包括：
控制器(5)，与所述防撞结构(3)连接，所述控制器(5)适于控制所述防撞结构(3)的防撞区域至少与所述产品的尺寸相匹配。
6.根据权利要求5所述的自动光学检测设备，其特征在于，还包括自动检测装置，与所述控制器(5)连接，所述控制器(5)接收所述自动检测装置检测的所述产品的尺寸，并将其设定为所述防撞结构(3)的防撞区域。
7.根据权利要求5所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述控制器(5) 包括控制面板，适于人手动通过所述控制面板将所述产品的尺寸输入所述控制器(5)，所述控制器(5)将所述产品的尺寸设定为所述防撞结构(3)的防撞区域。
8.根据权利要求5所述的自动光学检测设备，其特征在于，还包括报警装置(6)，与所述控制器(5)连接，适于在所述防撞结构(3)检测到所述防撞区域内存在异物时，所述控制器(5)控制所述报警装置(6)发出警报。
9.根据权利要求1－8中任一项所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述防撞结构(3)为区域检测结构。
10.根据权利要求9所述的自动光学检测设备，其特征在于，所述防撞结构(3)为红外感应器或者光电感应器。

说明书全文

自动光学检测设备

技术领域

[0001] 本实用新型涉及自动光学检测技术领域，具体涉及一种自动光学检测设备。

背景技术

[0002] 自动光学检测设备，简称AOI(Automated Optical Inspection)，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行自动检测的设备，常用于检测 PCB板(Printed Circuit Board，印刷电路板)。AOI检测过程中，通过动力装置带动PCB板在进出口处的轨道沿垂直于进出口的方向来回移动，完成对PCB 板的自动检测。

[0003] 现有技术中的一种AOI为了便于自动检测PCB板是否进入AOI进行检测以及检测完成的PCB板是否测试完成，从而控制AOI的工作，在AOI入口的进入端以及出口的流出端均安装感应器进行感应，但是却不能检测入口和出口在轨道移动过程中的其他区域内是否存在异物，使得AOI在工作过程中，若出口除流出端处的轨道移动区域还存在其他异物时，在AOI内部完成测试的产品流出时就会撞击至异物上，导致轨道撞变形，PCB板和AOI设备的外壳也会有不同程度的破损变形，影响PCB板的产品质量以及AOI设备的正常运行。实用新型内容

[0004] 因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的AOI入口和出口处在轨道移动的区域内存在碰撞的缺陷，从而提供一种能够避免入口和出口处轨道移动的区域内发生碰撞的自动光学检测设备。

[0005] 一种自动光学检测设备，包括：

[0006] 机壳，所述机壳上设有供产品进入的入口，以及供产品传出的出口；

[0007] 轨道，设于所述机壳内，适于带动所述产品在所述机壳内移动；

[0008] 防撞结构，设于所述入口的一侧，和/或所述出口的一侧，适于对所述入口和/或所述出口在与所述轨道移动区域相应的区域进行检测。

[0009] 所述防撞结构设于所述入口和/或所述出口的水平方向上相对的两侧的其中一侧。

[0010] 所述防撞结构为两个，其中一个设于所述入口的水平方向上相对的两侧的其中一侧，另一个设于所述出口的水平方向上相对的两侧的其中一侧。

[0011] 所述防撞结构为多个，间隔分布在所述入口和/或所述出口的周壁处。

[0012] 还包括：

[0013] 控制器，与所述防撞结构连接，所述控制器适于控制所述防撞结构的防撞区域至少与所述产品的尺寸相匹配。

[0014] 还包括自动检测装置，与所述控制器连接，所述控制器接收所述自动检测装置检测的所述产品的尺寸，并将其设定为所述防撞结构的防撞区域。

[0015] 所述控制器包括控制面板，适于人手动通过所述控制面板将所述产品的尺寸输入所述控制器，所述控制器将所述产品的尺寸设定为所述防撞结构的防撞区域。

[0016] 还包括报警装置，与所述控制器连接，适于在所述防撞结构检测到所述防撞区域内存在异物时，所述控制器控制所述报警装置发出警报。

[0017] 所述防撞结构为区域检测结构。

[0018] 所述防撞结构为红外感应器或者光电感应器。

[0019] 本实用新型技术方案，具有如下优点：

[0020] 1.本实用新型提供的自动光学检测设备，包括：机壳，所述机壳上设有供产品进入的入口，以及供产品传出的出口；轨道，设于所述机壳内，适于带动所述产品在所述机壳内移动；防撞结构，设于所述入口的一侧，和/或所述出口的一侧，适于对所述入口和/或所述出口在与所述轨道移动区域相应的区域进行检测。通过在入口和/或出口的一侧设置防撞结构，防撞结构能够适于对入口和/ 或出口在与轨道移动区域相应的区域进行检测，这样不管轨道移动到什么位置，防撞结构均能检测到该区域内是否有异物，若有异物则控制自动光学检测设备停机或者发出报警提示，当操作者将异物清除掉后再恢复设备的正常运转，保证了入口和/或出口有其他异物时，异物也不会与设备或者设备内的轨道或者轨道上的产品相撞，防止了产品和设备的破损，保证了产品的质量以及设备的正常运行。

[0021] 2.本实用新型提供的自动光学检测设备，所述防撞结构设于所述入口和/ 或所述出口的水平方向上相对的两侧的其中一侧。通过将防撞结构设于入口和/ 或出口的水平方向上相对的两侧的其中一侧，使得防撞结构能够在轨道移动方向的区域检测的防撞区域更大。

[0022] 3.本实用新型提供的自动光学检测设备，所述防撞结构为两个，其中一个设于所述入口的水平方向上相对的两侧的其中一侧，另一个设于所述出口的水平方向上相对的两侧的其中一侧。通过在入口和出口分别设置一个防撞结构，使得入口和出口均能在轨道移动方向的区域内防止异物出现与设备或产品相撞，且成本较低。

[0023] 4.本实用新型提供的自动光学检测设备，所述防撞结构为多个，间隔分布在所述入口和/或所述出口的周壁处。通过在入口和/或出口的周壁处间隔设置多个防撞结构，使得入口和/或出口的所有区域均能被检测到，防撞效果更好。

[0024] 5.本实用新型提供的自动光学检测设备，还包括：控制器，与所述防撞结构连接，所述控制器适于控制所述防撞结构的防撞区域至少与所述产品的尺寸相匹配。通过设置控制器设置防撞结构的防撞区域，且将防撞区域设置为至少与产品的尺寸相匹配，使得设备内的产品在被检测时，能够至少保证不会与入口和/或出口处的其他产品相撞，保证了防撞效果。

[0025] 6.本实用新型提供的自动光学检测设备，还包括自动检测装置，与所述控制器连接，所述控制器接收所述自动检测装置检测的所述产品的尺寸，并将其设定为所述防撞结构的防撞区域。通过设置自动检测装置自动检测产品的尺寸，使得自动光学检测设备更自动化、智能化。

[0026] 7.本实用新型提供的自动光学检测设备，还包括报警装置，与所述控制器连接，适于在所述防撞结构检测到所述防撞区域内存在异物时，所述控制器控制所述报警装置发出警报。通过设置报警装置，使得防撞结构检测到防撞区域内存在异物时，能够及时的传递给操作人员，提高异物清理的效率。附图说明

[0027] 为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0028] 图1为本实用新型的自动光学检测设备的结构示意图；

[0029] 附图标记说明：

[0030] 1－机壳；2－入口；3－防撞结构；4－入口感应器；5－控制器；6－报警装置。

具体实施方式

[0031] 下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0032] 此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

[0033] 现有技术中的一种自动光学检测设备，在工作过程中，通过动力装置带动 PCB板在机壳内的轨道往复移动，以保证产品上测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB板上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。

[0034] 为了便于自动检测PCB板是否进入自动光学检测设备进行检测以及检测完成的PCB板是否测试完成，从而控制自动光学检测设备的正常工作，通常会在自动光学检测设备入口的进入端以及出口的流出端均安装感应器进行感应，但是进入端和流出端的感应器只能感应到是否有产品进入了自动光学检测设备以及是否有产品从自动光学检测设备内传出，却不能检测入口和出口在轨道移动过程中的其他区域内是否存在异物，使得自动光学检测设备在工作过程中，若出口除流出端处的轨道移动区域还存在其他异物时，在自动光学检测设备内部完成测试的产品流出时就会撞击至异物上，或者是，入口处存在其他异物，但自动传输机构却也将待检测产品传输至入口处，则会使得待检测产品与轨道或者异物相撞，导致轨道撞变形，PCB板和自动光学检测设备设备的外壳也会有不同程度的破损变形，影响PCB板的产品质量以及自动光学检测设备设备的正常运行。

[0035] 为了解决上述问题，本实施例中提出了一种自动光学检测设备，如图1所示，自动光学检测设备包括：机壳1、轨道和防撞结构3。

[0036] 机壳1上设有供产品进入的入口2，以及供产品传出的出口；轨道，设于机壳1内，适于带动产品在机壳1内移动；防撞结构3，设于入口2的一侧，和出口的一侧，防撞结构3为区域检测结构，适于对入口2和/或出口在与轨道移动区域相应的区域进行检测。

[0037] 通过在入口2和/或出口的一侧设置防撞结构3，防撞结构3能够适于对入口2和/或出口在与轨道移动区域相应的区域进行检测，这样不管轨道移动到什么位置，防撞结构3均能检测到该区域(防撞结构3的防撞区域)内是否有异物，若入口2的检测区域内有异物，则控制自动光学检测设备停机或者发出报警提示，当操作者将异物清除掉后再恢复设备的正常运转，将待检测产品传输至入口2处；若出口的检测区域内有异物，则控制自动光学检测设备停机或者发出报警提示，当操作者将异物清除掉后再恢复设备的正常运转，将完成检测的产品从出口传输出去；保证了入口2和出口有其他异物时，异物也不会与设备或者设备内的轨道或者轨道上的产品相撞，防止了产品和设备的破损，保证了产品的质量以及设备的正常运行。作为可变换的实施方式，也可以是，仅在入口2的一侧设置防撞结构3；或者是，仅在出口的一侧设置防撞结构3。

[0038] 为了检测是否有产品由入口2处进入了自动光学检测设备以及是否有产品从自动光学检测设备内传出，本实施例中的入口2的进入侧设有入口感应器4，出口的流出侧设有出口感应器，入口2的进入侧和出口的流出侧均为设于与轨道的移动方向相同的侧部，轨道的移动方向为水平方向，即入口2的进入侧和出口的流出侧为设于入口2和出口的水平方向上相对的两侧的一侧，本实施例中的防撞结构3为了两个，其中一个设于入口2的水平方向上相对的两侧的另一侧，另一个设于出口的水平方向上相对的两侧的另一侧。通过将入口感应器 4和出口感应器设于入口2和出口的水平方向上相对的两侧的一侧，防撞结构3 设于入口2和出口的水平方向上相对的两侧的另一侧，轨道移动方向一侧由入口感应器4和出口感应器检测，另一侧由防撞结构3进行检测，使得防撞区域更大，使得入口2和出口均能在轨道移动方向的区域内防止异物出现与设备或产品相撞，且成本较低。

[0039] 作为可变换的实施方式，也可以是，防撞结构3设置为多个，间隔分布在入口2和出口的周壁处。通过在入口2和出口的周壁处间隔设置多个防撞结构 3，使得入口2和出口的所有区域均能被检测到，防撞效果更好。

[0040] 作为可变换的实施方式，也可以是，在入口2和出口不设置入口感应器4 和出口感应器。

[0041] 一般，自动光学检测设备的轨道在机壳1内的移动区域处于一个产品的尺寸与两个产品的尺寸之间，产品的尺寸是指产品的长度、宽度和厚度，因此，本实施例中的自动光学检测设备，还包括控制器5，控制器5与防撞结构3连接，控制器5适于控制防撞结构3的防撞区域至少与产品的尺寸相匹配，具体地，本实施例中的防撞结构3的防撞区域的长度为一个产品的长度、防撞区域的宽度为一个产品的宽度、防撞区域的厚度为一个产品的厚度。通过设置控制器5设置防撞结构3的防撞区域，且将防撞区域设置为至少与产品的尺寸相匹配，使得设备内的产品在被检测时，能够至少保证不会与入口2和出口处的其他产品相撞，保证了防撞效果。作为可变换的实施方式，也可以是，防撞结构 3的防撞区域大于一个产品的尺寸。

[0042] 本实施例中的控制器5包括控制面板，适于人手动通过控制面板将产品的尺寸输入控制器5，控制器5将产品的尺寸设定为防撞结构3的防撞区域。作为可变换的实施方式，也可以是，为了实现自动检测装置的自动化，自动光学检测设备包括自动检测装置，与控制器5连接，控制器5接收自动检测装置检测的产品的尺寸，并将其设定为防撞结构3的防撞区域。

[0043] 本实施例中的自动光学检测设备，还包括报警装置6，与控制器5连接，适于在防撞结构3检测到防撞区域内存在异物时，控制器5控制报警装置6发出警报。通过设置报警装置6，使得防撞结构3检测到防撞区域内存在异物时，能够及时的传递给操作人员，提高异物清理的效率。

[0044] 具体地，本实施例中的报警装置6为蜂鸣器，当防撞结构3检测到防撞区域内存在异物时，蜂鸣器发出蜂鸣且报警红灯闪；当防撞结构3检测不到防撞区域内存在异物时，蜂鸣器不发出蜂鸣且绿灯闪。作为可变换的实施方式，也可以是，不设置报警装置6，当防撞结构3检测到防撞区域内存在异物时，控制器5直接控制设备停机。

[0045] 本实施例中的防撞结构3具有优异的耐环境性能：耐油性、耐灰尘、耐弯曲性，且精准度高。具体地，本实施例中的防撞结构3为红外感应器，入口感应器4和出口感应器为红外感应器。作为可变换的实施方式，也可以是，防撞结构3为光电感应器，入口感应器4和出口感应器为光电感应器；或者是，防撞结构3、入口感应器4和出口感应器任意为红外感应器或者光电感应器中的一种或多种。

[0046] 本实施例中的产品为PCB板。作为可变换的实施方式，也可以是，产品为其他任何需要检测的产品。

[0047] 本实施例中的自动光学检测设备，由于设置了防撞结构3，防撞结构3的防撞区域较大，能够防止入口感应器4出现故障，让多个产品同时进入设备进行检测；同时，能够防止入口2和出口处存在其他产品或者人手时，待检测产品被传输至入口2处、已完成检测的产品还能够从设备中传出，有效的避免产品进入轨道发生撞板、测试移动过程中异物与轨道和设备相撞事件，同时，能避免人员在误操作过程中发生受伤的危险。

[0048] 显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

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