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定位旋转变位装置

阅读：105发布：2021-04-11

专利汇可以提供定位旋转变位装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及一种定位旋转变位装置。本发明的目的是提供一种结构简单、使用方便、成本较低的定位旋转变位装置，以提高钢筋骨架与法兰盘的焊接效率。本发明的技术方案是：一种定位旋转变位装置，用于辅助钢筋骨架和法兰盘进行焊接，其特征在于，具有：焊接定位装置，包括用于定位法兰盘的法兰盘定位夹具和用于将所述钢筋骨架上的钢筋均匀定位于法兰盘定位夹具上的法兰盘上的钢筋定位夹具，法兰盘定位夹具经若干连杆连接钢筋定位夹具；旋转机构，用于旋转焊接定位装置及该焊接定位装置上定位的钢筋骨架和法兰盘。本发明适用于电杆加工领域。，下面是定位旋转变位装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种定位旋转变位装置，用于辅助钢筋骨架和法兰盘进行焊接，其特征在于，具有：
焊接定位装置，包括用于定位法兰盘的法兰盘定位夹具和用于将所述钢筋骨架上的钢筋均匀定位于法兰盘定位夹具上的法兰盘上的钢筋定位夹具，法兰盘定位夹具经若干连杆连接钢筋定位夹具；
旋转机构，用于旋转焊接定位装置及该焊接定位装置上定位的钢筋骨架和法兰盘。
2.根据权利要求1所述的定位旋转变位装置，其特征在于：所述法兰盘定位夹具具有法兰固定盘，法兰固定盘的正面设有用于定位法兰盘的定位机构和用于夹紧法兰盘的夹紧机构；
所述定位机构具有若干垂直安装于法兰固定盘正面且与所要定位的法兰盘上的销孔位置对应的法兰柱销；
所述夹紧机构具有多个用于配合所述法兰固定盘夹紧法兰盘的夹爪和带动夹爪动作的驱动机构。
3.根据权利要求2所述的定位旋转变位装置，其特征在于：所述法兰固定盘上设有若干柱销连接孔，柱销连接孔在法兰固定盘上的位置与不同规格法兰盘上的销孔位置一一对应，所述法兰柱销安装于相应的柱销连接孔上。
4.根据权利要求2所述的定位旋转变位装置，其特征在于：所述法兰固定盘上设有多个夹爪安装孔，所述驱动机构采用气缸，该气缸安装固定于法兰固定盘背面，气缸的活塞杆垂直法兰固定盘并穿过夹爪安装孔后经第一销轴可转动连接夹爪的端部，夹爪的中部经第二销轴可转动连接撑杆的一端，撑杆的另一端经第三销轴可转动连接夹爪支架，所述夹爪支架安装预定于气缸上。
5.根据权利要求4所述的定位旋转变位装置，其特征在于：所述夹爪的远离所述第一销轴的朝向所述法兰固定盘设有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的定位旋转变位装置，其特征在于：所述钢筋定位夹具具有安装环，安装环上均匀设有若干与钢筋骨架上的钢筋一一对应的定位夹头，该若干定位夹头布置于同一平面内且以安装环的中心为中心呈均匀放射状分布；
所述定位夹头可沿自身轴向移动的安装于安装环，定位夹头的朝向中心端为用于顶接所述钢筋的顶接端，定位夹头的另一端连接驱动定位夹头移动的伸缩动力机构。
7.根据权利要求6所述的定位旋转变位装置，其特征在于：所述伸缩动力机构具有气缸；所述定位夹头设置于安装环正面，所述气缸设置于安装环背面且与定位夹头一一对应布置，气缸的活塞杆与对应的定位夹头平行，活塞杆与相应定位夹头之间经连接件相连。
8.根据权利要求6所述的定位旋转变位装置，其特征在于：所述安装环上装有若干用于辅助钢筋骨架进入安装环中心位置的导向块。
9.根据权利要求6所述的定位旋转变位装置，其特征在于：所述定位夹头的顶接端具有能适应不同尺寸钢筋的圆弧定位槽。
10.根据权利要求1所述的定位旋转变位装置，其特征在于：所述旋转机构具有伺服电机以及获取其转动角度的编码器。

说明书全文

定位旋转变位装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种定位旋转变位装置。适用于电杆加工领域。

背景技术

[0002] 电杆是电的桥梁，让电运输到各个地方，常见的电杆有木制电杆、混凝土电杆等，它们的高度不一，矗立在平原山间，遍布在人们周围。其中混凝土电杆是用混凝土与钢筋或钢丝制成的电杆，目前很多大型的混凝土电杆的架设高度大多超过8米，其运输与架设非常不方便，而且运输过程中也容易出现安全事故。

[0003] 为了方便运输并且满足不同架设高度的要求，现有市场中出现分体式电杆，通过法兰盘将各段小型混凝土电杆组装成大型混凝土电杆。为保证电杆的强度，需将混凝土电杆内的钢筋骨架与法兰盘进行焊接固定，由于钢筋骨架与法兰盘结构特殊，目前均由人工进行焊接，钢筋骨架上的钢筋定位于法兰盘上大多通过人工一根一根进行，费时费力，且很难保证焊接质量。

发明内容

[0004] 本发明要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、使用方便、成本较低的定位旋转变位装置，以提高钢筋骨架与法兰盘的焊接效率。

[0005] 本发明所采用的技术方案是：一种定位旋转变位装置，用于辅助钢筋骨架和法兰盘进行焊接，其特征在于，具有：

[0006] 焊接定位装置，包括用于定位法兰盘的法兰盘定位夹具和用于将所述钢筋骨架上的钢筋均匀定位于法兰盘定位夹具上的法兰盘上的钢筋定位夹具，法兰盘定位夹具经若干连杆连接钢筋定位夹具；

[0007] 旋转机构，用于旋转焊接定位装置及该焊接定位装置上定位的钢筋骨架和法兰盘。

[0008] 所述法兰盘定位夹具具有法兰固定盘，法兰固定盘的正面设有用于定位法兰盘的定位机构和用于夹紧法兰盘的夹紧机构；

[0009] 所述定位机构具有若干垂直安装于法兰固定盘正面且与所要定位的法兰盘上的销孔位置对应的法兰柱销；

[0010] 所述夹紧机构具有多个用于配合所述法兰固定盘夹紧法兰盘的夹爪和带动夹爪动作的驱动机构。

[0011] 所述法兰固定盘上设有若干柱销连接孔，柱销连接孔在法兰固定盘上的位置与不同规格法兰盘上的销孔位置一一对应，所述法兰柱销安装于相应的柱销连接孔上。

[0012] 所述法兰固定盘上设有多个夹爪安装孔，所述驱动机构采用气缸，该气缸安装固定于法兰固定盘背面，气缸的活塞杆垂直法兰固定盘并穿过夹爪安装孔后经第一销轴可转动连接夹爪的端部，夹爪的中部经第二销轴可转动连接撑杆的一端，撑杆的另一端经第三销轴可转动连接夹爪支架，所述夹爪支架安装预定于气缸上。

[0013] 所述夹爪的远离所述第一销轴的朝向所述法兰固定盘设有橡胶垫。

[0014] 所述钢筋定位夹具具有安装环，安装环上均匀设有若干与钢筋骨架上的钢筋一一对应的定位夹头，该若干定位夹头布置于同一平面内且以安装环的中心为中心呈均匀放射状分布；

[0015] 所述定位夹头可沿自身轴向移动的安装于安装环，定位夹头的朝向中心端为用于顶接所述钢筋的顶接端，定位夹头的另一端连接驱动定位夹头移动的伸缩动力机构。

[0016] 所述伸缩动力机构具有气缸；所述定位夹头设置于安装环正面，所述气缸设置于安装环背面且与定位夹头一一对应布置，气缸的活塞杆与对应的定位夹头平行，活塞杆与相应定位夹头之间经连接件相连。

[0017] 所述安装环上装有若干用于辅助钢筋骨架进入安装环中心位置的导向块。

[0018] 所述定位夹头的顶接端具有能适应不同尺寸钢筋的圆弧定位槽。

[0019] 所述旋转机构具有伺服电机以及获取其转动角度的编码器。

[0020] 本发明的有益效果是：本发明通过法兰盘定位夹具和钢筋定位夹具配合将钢筋骨架上的钢筋均匀定位于法兰盘上，以便于后续的焊接工作，操作方便快捷，提高工作效率。

[0021] 本发明中通过若干呈放射状均匀布置的定位夹头将钢筋骨架上的钢筋均匀定位于法兰盘上，结构简单，操作方便，提高工作效率。本发明中通过法兰盘定位夹具将法兰盘固定于与钢筋骨架对应位置，便于后续钢筋骨架与法兰盘连接。本发明中旋转机构通过转动框架可转动间接固定与框架上的法兰盘和钢筋骨架，从而便于钢筋焊接操作。附图说明

[0022] 图1为实施例的结构示意图。

[0023] 图2为实施例法兰盘定位夹具的立体结构示意图。

[0024] 图3为实施例法兰盘定位夹具的正面示意图。

[0025] 图4为实施例法兰盘定位夹具的侧面示意图。

[0026] 图5为实施例中法兰固定盘的结构示意图。

[0027] 图6为实施例中法兰柱销的结构示意图。

[0028] 图7为实施例中夹紧机构的示意图。

[0029] 图8为实施例钢筋定位夹具的立体结构示意图。

[0030] 图9为实施例钢筋定位夹具的正面示意图。

[0031] 图10为实施例钢筋定位夹具的背面示意图。

[0032] 1、法兰盘定位夹具；11、法兰固定盘；1101、柱销连接孔；1102、夹爪安装孔；12、法兰柱销；13、螺栓；14、气缸；15、夹爪；16、撑杆；17、夹爪支架；18、第一销轴；19、第二销轴；110、第三销轴；111、橡胶垫；2、钢筋定位夹具；21、安装环；22、定位夹头；2201、圆弧定位槽；
23、导向套；24、气缸；25、连接件；26、导向块；27、气缸安装座；3、旋转机构；4、法兰盘；5、钢筋骨架。

具体实施方式

[0033] 本实施例为一种用于辅助钢筋骨架和法兰盘进行焊接的定位旋转变位装置，具有焊接定位装置和旋转机构，其中焊接定位装置包括用于定位法兰盘的法兰盘定位夹具和用于将所述钢筋骨架上的钢筋均匀定位于法兰盘定位夹具上的法兰盘上的钢筋定位夹具。

[0034] 本实施例中钢筋定位夹具具有安装环，安装环正面设有15根与钢筋骨架上的钢筋一一对应的定位夹头，定位夹头布置成一圈，均匀分布，定位夹头布置于同一平面内且以安装环的中心为中心呈均匀放射状分布。

[0035] 本例中定位夹头经导向套可沿定位夹头轴向移动的安装于安装环上，定位夹头的朝向中心端为用于顶接所述钢筋的顶接端，定位夹头的另一端连接用于驱动定位夹头移动的伸缩动力机构。

[0036] 本实施例中伸缩动力机构采用气缸，气缸经气缸安装座设置于安装环背面且与安装环正面的定位夹头一一对应布置，气缸的活塞杆与对应的定位夹头平行，活塞杆与相应定位夹头之间经连接件相连，实现同步伸缩。

[0037] 本例中在定位夹头的顶接端设有圆弧定位槽，以使顶接端能能适应不同尺寸规格的钢筋。

[0038] 本实施例中在安装环上装有三块导向块，在钢筋骨架进入安装环时，导向块起到导向作用，可导向钢筋骨架进入安装环中心位置，以便于安装环上的定位夹头对钢筋骨架上的钢筋进行定位。

[0039] 本实施例中法兰盘定位夹具具有法兰固定盘，法兰固定盘的正面设有用于定位法兰盘的定位机构和用于夹紧法兰盘的夹紧机构。

[0040] 本例中定位机构具有两根法兰柱销，法兰柱销垂直安装于法兰固定盘正面。本实施例中在法兰固定盘上开设两排柱销连接孔，每排柱销连接孔具有4个沿法兰固定盘径向布置的柱销连接孔，柱销连接孔的位置与不同规格法兰盘上销孔的位置对应。法兰柱销的一端为尖端，以便于插装入法兰盘上的销孔内，法兰柱销的另一端制有内螺纹，法兰柱销的螺纹端对应相应柱销连接孔并与穿过柱销连接孔的螺栓螺纹连接固定。

[0041] 本实施例中夹紧机构具有2个沿法兰固定盘径向布置的夹爪，对应夹爪设有带动夹爪动作的驱动机构。法兰固定盘上对应夹爪设有2个夹爪安装孔，本例中驱动机构采用气缸，气缸安装经夹爪支架固定于法兰固定盘背面，气缸的活塞杆垂直法兰固定盘并穿过夹爪安装孔后经第一销轴可转动连接夹爪的远离法兰固定盘中心端，夹爪的中部经第二销轴可转动连接撑杆的一端，撑杆的另一端经第三销轴可转动连接夹爪支架，且第一、二、三销轴相互平行。

[0042] 本例中在夹爪的远离第一销轴的朝向法兰固定盘侧设有橡胶垫，以增加夹爪与法兰盘之间的摩擦，有助于夹紧固定。

[0043] 本实施例中法兰盘定位夹具上的法兰固定盘与钢筋定位夹具上的安装环平行且两者的中心位于同一条水平线上，此时法兰固定盘的具有法兰柱销的那一面朝向安装环。

[0044] 本实施例中旋转机构具有伺服电机和编码器，伺服电机经支架固定于地面，伺服电机带动水平布置的转轴转动，转轴一端连接法兰固定盘的远离安装盘侧，且转轴与法兰固定盘和安装环同轴共心布置。

[0045] 本实施例的具体使用方法如下：

[0046] 将法兰盘固定于法兰盘定位夹具；

[0047] 钢筋骨架穿过钢筋定位夹具的中心区域后同轴套在法兰盘定位夹具上的法兰盘上；

[0048] 钢筋定位夹具的定位夹头伸出，将钢筋骨架上的钢筋均匀定位于法兰盘上；

[0049] 开始焊接钢筋骨架上的钢筋和法兰盘；

[0050] 当一根钢筋和法兰盘焊接完成后，旋转机构旋转焊接定位装置及该焊接定位装置上定位的钢筋骨架和法兰盘，以将另一个待焊接钢筋转动到焊接作业区域；

[0051] 当焊接完成后，钢筋定位夹具的定位夹头收缩；

[0052] 钢筋骨架及焊接与其上的法兰盘被工人沿轴向拉出，并通过吊装机构吊装至别处，随后重新固定法兰盘和放置钢筋骨架。

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