首页 / 专利库 / 人工智能 / 位姿 / 位置 / 一种用于座子焊接的载具

一种用于座子焊接的载具

阅读:766发布:2021-04-11

专利汇可以提供一种用于座子焊接的载具专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种用于座子 焊接 的载具,包括 机架 ,机架上设置有四个座 块 定位 装置,座块定位装置包括设置在机架上的座块定位套,座块定位套内设置有座块定位升降 气缸 ,座块定位升降气缸连接有座块定位升降块,座块定位升降块上方设置有能穿出座块定位套的座块卡位插杆和座块卡位气囊,且座块卡位插杆处于座块卡位气囊的中心,座块卡位气囊展开后能够与座块上的安装孔 过盈配合 ,座块定位升降块上开设有与座块卡位气囊连通的通气腔和通气口,通气口连接有通气管路,机架上还设置有与底框板配合的底框卡位装置、与左框板配合的左框卡位装置和与右框板配合的右框卡位装置,在焊接之前对所有的部件进行卡位,实现整体焊接,提高焊接效率和焊接的效果。,下面是一种用于座子焊接的载具专利的具体信息内容。

1.一种用于座子焊接的载具,包括机架(1),其特征在于,所述的机架(1)上设置有四个座定位装置(2),所述的座块定位装置(2)包括设置在机架(1)上的座块定位套(21),所述的座块定位套(21)内设置有座块定位升降气缸(22),所述的座块定位升降气缸(22)连接有座块定位升降块(23),所述的座块定位升降块(23)上方设置有能穿出座块定位套(21)的座块卡位插杆(24)和座块卡位气囊(25),且座块卡位插杆(24)处于座块卡位气囊(25)的中心,座块卡位气囊(25)展开后能够与座块(11)上的安装孔过盈配合,所述的座块定位升降块(23)上开设有与座块卡位气囊(25)连通的通气腔(26)和通气口(27),所述的通气口(27)连接有通气管路,所述的机架(1)上还设置有与底框板(12)配合的底框卡位装置(3)、与左框板(13)配合的左框卡位装置(4)和与右框板(14)配合的右框卡位装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种用于座子焊接的载具,其特征在于,所述的底框卡位装置(3)包括设置在机架(1)上的底框支撑块(31)和底框卡位升降气缸(32),所述的底框卡位升降气缸(32)连接有底框卡位达(33),所述的底框卡位马达(33)连接有底框卡位转块(34),所述的底框卡位转块(34)连接有与底框板支撑块(31)位置对应的底框卡位压块(35)。
3.根据权利要求1所述的一种用于座子焊接的载具,其特征在于,左框卡位装置(4)包括设置在机架(1)上与左框板(13)外侧配合的左框外部卡位装置(41)和左框内部卡位装置(42),所述的左框外部卡位装置(41)包括设置在机架(1)上的左框外部卡位座(43),所述的左框外部卡位座(43)上设置有左框外部卡位气缸(44),所述的左框外部卡位气缸(44)连接有左框外部卡位块(45),所述的左框外部卡位块(45)的内侧设置有与左框配合孔(15)配合的左框配合插柱(49),且左框外部卡位块(45)通过左框外部卡位滑块(46)与左框外部卡位座(43)上的左框外部卡位滑轨(47)配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于座子焊接的载具,其特征在于,所述的左框外部卡位块(45)的内侧还设置有与左框板(13)下部弧形部分配合的左框支撑杆(50)和能插入到框板槽(16)中的框板槽配合块(48)。
5.根据权利要求4所述的一种用于座子焊接的载具,其特征在于,所述的左框内部卡位装置(42)包括设置在机架(1)上的左框内部卡位安装块(51),所述的左框内部卡位安装块(51)上设置有平走向的左框内部卡位气缸(52),所述的左框内部卡位气缸(52)连接有左框内部卡位压块(53),所述的左框内部卡位压块(53)连接有可插入到框板槽(16)的左框内部卡位插柱(54),且左框内部卡位插柱(54)的长度不大于左框板(13)的厚度。
6.根据权利要求1所述的一种用于座子焊接的载具,其特征在于,所述的右框卡位装置(5)包括设置在机架(1)上与右框板(14)内侧配合的右框卡位夹块(62)和右框卡位安装块(61),所述的右框卡位安装块(61)上设置有右框卡位顶紧气缸(63),所述的右框卡位顶紧气缸(63)连接有与右框卡位夹块(62)位置对接的右框卡位顶块,所述的右框卡位安装块(61)上还设置有与右框板(14)水平部分配合的右框卡位支撑装置(64)和右框卡位转动压紧装置(65)。
7.根据权利要求6所述的一种用于座子焊接的载具,其特征在于,所述的右框卡位支撑装置(64)包括设置在右框卡位安装块(61)上的右框卡位支撑升降气缸(66),所述的右框卡位支撑升降气缸(66)上连接有右框卡位支撑升降块(67),所述的右框卡位支撑升降块(67)上设置有与右框板(14)上的孔配合的右框卡位支撑插柱(68),所述的右框卡位安装块(61)上还设置有用于限定有课卡位支撑升降块(67)升降高度的右框卡位升降限位块(69),且右框卡位升降限位块(69)下方设置有与右框卡位支撑升降块(67)穿插配合的右框卡位升降导向杆(70)。

说明书全文

一种用于座子焊接的载具

技术领域

[0001] 本发明涉及焊接加工设备领域,尤其涉及一种用于座子焊接的载具。

背景技术

[0002] 座子是一种常见的连接支撑结构,根据其不同的使用位置,结构也具有一定的区别,如图2-3所示,是一种座子的立体示意图,包括四个座11,座块底部开设有安装孔,其中两个座块通过焊接的底框板12,并且这两个座块11分别通过焊接的左框板13或右框板14与另外的两个座块11连接,因此,在加工过程中,需要进行焊接处理,而现有的焊接结构大多都是通过人工进行焊接,且都是两个部件两个部件进行焊接,无法确保焊接的整体效果,容易出现多次焊接误差导致座子不平的情况,且焊接效率低下。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种用于座子焊接的载具,能够在焊接之前对所有的部件进行卡位,进而能够实现整体焊接,提高焊接效率的同时也提高焊接的整体效果。
[0004] 为了实现以上目的,本发明采用的技术方案为:一种用于座子焊接的载具,包括机架,所述的机架上设置有四个座块定位装置,所述的座块定位装置包括设置在机架上的座块定位套,所述的座块定位套内设置有座块定位升降气缸,所述的座块定位升降气缸连接有座块定位升降块,所述的座块定位升降块上方设置有能穿出座块定位套的座块卡位插杆和座块卡位气囊,且座块卡位插杆处于座块卡位气囊的中心,座块卡位气囊展开后能够与座块上的安装孔过盈配合,所述的座块定位升降块上开设有与座块卡位气囊连通的通气腔和通气口,所述的通气口连接有通气管路,所述的机架上还设置有与底框板配合的底框卡位装置、与左框板配合的左框卡位装置和与右框板配合的右框卡位装置。
[0005] 优选的,所述的底框卡位装置包括设置在机架上的底框支撑块和底框卡位升降气缸,所述的底框卡位升降气缸连接有底框卡位达,所述的底框卡位马达连接有底框卡位转块,所述的底框卡位转块连接有与底框板支撑块位置对应的底框卡位压块。
[0006] 优选的,左框卡位装置包括设置在机架上与左框板外侧配合的左框外部卡位装置和左框内部卡位装置,所述的左框外部卡位装置包括设置在机架上的左框外部卡位座,所述的左框外部卡位座上设置有左框外部卡位气缸,所述的左框外部卡位气缸连接有左框外部卡位块,所述的左框外部卡位块的内侧设置有与左框配合孔配合的左框配合插柱,且左框外部卡位块通过左框外部卡位滑块与左框外部卡位座上的左框外部卡位滑轨配合。
[0007] 优选的,所述的左框外部卡位块的内侧还设置有与左框板下部弧形部分配合的左框支撑杆和能插入到框板槽中的框板槽配合块。
[0008] 优选的,所述的左框内部卡位装置包括设置在机架上的左框内部卡位安装块,所述的左框内部卡位安装块上设置有平走向的左框内部卡位气缸,所述的左框内部卡位气缸连接有左框内部卡位压块,所述的左框内部卡位压块连接有可插入到框板槽的左框内部卡位插柱,且左框内部卡位插柱的长度不大于左框板的厚度。
[0009] 优选的,所述的右框卡位装置包括设置在机架上与右框板内侧配合的右框卡位夹块和右框卡位安装块,所述的右框卡位安装块上设置有右框卡位顶紧气缸,所述的右框卡位顶紧气缸连接有与右框卡位夹块位置对接的右框卡位顶块,所述的右框卡位安装块上还设置有与右框板水平部分配合的右框卡位支撑装置和右框卡位转动压紧装置。
[0010] 优选的,所述的右框卡位支撑装置包括设置在右框卡位安装块上的右框卡位支撑升降气缸,所述的右框卡位支撑升降气缸上连接有右框卡位支撑升降块,所述的右框卡位支撑升降块上设置有与右框板上的孔配合的右框卡位支撑插柱,所述的右框卡位安装块上还设置有用于限定有课卡位支撑升降块升降高度的右框卡位升降限位块,且右框卡位升降限位块下方设置有与右框卡位支撑升降块穿插配合的右框卡位升降导向杆。附图说明
[0011] 图1为一种用于座子焊接的载具的立体示意图;图2为座子的爆炸图;
图3为左框板设置部分的立体示意图;
图4为座块卡位装置的结构示意图;
图5为底框卡位装置的立体示意图;
图6为左框卡位装置的立体示意图;
图7为左框外部卡位装置的立体示意图;
图8为左框外部卡位块的立体示意图;
图9为左框内部卡位装置的结构示意图;
图10为右框卡位装置的立体示意图;
图11为右框卡位支撑装置的立体示意图。
[0012] 图中所示文字标注表示为:1、机架;2、座块定位装置;3、底框卡位装置;4、左框卡位装置;5、右框卡位装置;11、座块;12、底框板;13、左框板;14、右框板;15、左框配合孔;16、框板槽;21、座块定位套;22、座块定位升降气缸;23、座块定位升降块;24、座块卡位插杆;25、座块卡位气囊;26、通气腔;27、通气口;31、底框板支撑块;32、底框卡位升降气缸;33、底框卡位马达;34、底框卡位转块;35、底框卡位压块;41、左框外部卡位装置;42、左框内部卡位装置;43、左框外部卡位座;44、左框外部卡位气缸;45、左框外部卡位块;46、左框外部卡位滑块;47、左框外部卡位滑轨;48、框板槽配合块;49、左框配合插柱;50、左框支撑杆;51、左框内部卡位安装块;52、左框内部卡位气缸;53、左框内部卡位压块;54、左框内部卡位插柱;61、右框卡位安装块;62、右框卡位夹块;63、右框卡位顶紧气缸;64、右框卡位支撑装置;
65、右框卡位转动压紧装置;66、右框卡位支撑升降气缸;67、右框卡位支撑升降块;68、右框卡位支撑插柱;69、右框卡位升降限位块;70、右框卡位升降导向杆。

具体实施方式

[0013] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案,下面结合附图对本发明进行详细描述,本部分的描述仅是示范性和解释性,不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
[0014] 如图1-4所示,本发明的具体结构为:一种用于座子焊接的载具,包括机架1,所述的机架1上设置有四个座块定位装置2,所述的座块定位装置2包括设置在机架1上的座块定位套21,所述的座块定位套21内设置有座块定位升降气缸22,所述的座块定位升降气缸22连接有座块定位升降块23,所述的座块定位升降块23上方设置有能穿出座块定位套21的座块卡位插杆24和座块卡位气囊25,且座块卡位插杆24处于座块卡位气囊25的中心,座块卡位气囊25展开后能够与座块11上的安装孔过盈配合,所述的座块定位升降块23上开设有与座块卡位气囊25连通的通气腔26和通气口27,所述的通气口27连接有通气管路,所述的机架1上还设置有与底框板12配合的底框卡位装置3、与左框板13配合的左框卡位装置4和与右框板14配合的右框卡位装置5。
[0015] 具体操作如下:先通过座块定位升降气缸22带动座块定位升降块23上升,之后将四个座块11放置到四个座块定位套21上,并使座块11的安装孔被座块卡位气囊25及座块卡位卡干24穿过,之后通过通气管路往通气口27通气,进而会使座块卡位气囊25张开,进而会将座块11进行卡紧,完成对座块的定位,此定位仅仅对座块的下部进行支撑,对座块的安装孔通过气囊张开卡紧,完成定位的同时不会对座块的侧面产生干涉,然后再通过底框卡位装置3将底框板卡紧并与座块11位置配合,通过左框卡位装置4将左框板13卡紧并与座块11位置配合,通过右框卡位装置5将右框板13卡紧并与座块11位置配合,如此实现了座子的所有部件同步卡紧定位,进而能够实现整体焊接,提高焊接的效率以及焊接的整体效果。
[0016] 如图5所示,所述的底框卡位装置3包括设置在机架1上的底框支撑块31和底框卡位升降气缸32,所述的底框卡位升降气缸32连接有底框卡位马达33,所述的底框卡位马达33连接有底框卡位转块34,所述的底框卡位转块34连接有与底框板支撑块31位置对应的底框卡位压块35。
[0017] 先将底框板12与座块11对接的安装孔套接在张开的座块卡位气囊25上,并使底框板11被机架1上的底框支撑块31支撑,然后再通过底框卡位马达32带动底框卡位转块34转动,使底框卡位压块35处于底框支撑块31上方,之后通过底框卡位升降气缸32带动底框卡位压块35下降,实现底框板12的卡紧,同时又没有干涉到底框与座块的焊接部位。
[0018] 如图6-8所示,左框卡位装置4包括设置在机架1上与左框板13外侧配合的左框外部卡位装置41和左框内部卡位装置42,所述的左框外部卡位装置41包括设置在机架1上的左框外部卡位座43,所述的左框外部卡位座43上设置有左框外部卡位气缸44,所述的左框外部卡位气缸44连接有左框外部卡位块45,所述的左框外部卡位块45的内侧设置有与左框配合孔15配合的左框配合插柱49,且左框外部卡位块45通过左框外部卡位滑块46与左框外部卡位座43上的左框外部卡位滑轨47配合。
[0019] 左框卡位装置的具体操作如下,先通过左框内部卡位装置42运行到卡紧状态,之后将左框板13放置到左框外部卡位块45的内侧,并使左框配合孔15与左框配合插柱49套接配合,之后再通过左框外部卡位气缸44带动左框外部卡位块45向内移动,直至左框板13的内侧被左框内部卡位装置42卡紧,如此实现了左框板的卡位并且使左框板与座块实现了位置的对接。
[0020] 如图8所示,所述的左框外部卡位块45的内侧还设置有与左框板13下部弧形部分配合的左框支撑杆50和能插入到框板槽16中的框板槽配合块48。
[0021] 左框支撑杆50的设计,能够对左框板进行进行支撑,同时也能够起到卡位的作用,承担一部分左框配合插柱49所承受的,框板槽配合块48的设计,能够进一步确保左框板在卡位的过程中保持水平,实现左框板与座块的精准位置对接。
[0022] 如图9所示,所述的左框内部卡位装置42包括设置在机架1上的左框内部卡位安装块51,所述的左框内部卡位安装块51上设置有水平走向的左框内部卡位气缸52,所述的左框内部卡位气缸52连接有左框内部卡位压块53,所述的左框内部卡位压块53连接有可插入到框板槽16的左框内部卡位插柱54,且左框内部卡位插柱54的长度不大于左框板13的厚度。
[0023] 左框内部卡位装置的具体运行如下,通过左框内部卡位气缸52带动左框内部卡位压块53及左框内部卡位插柱54向外运动,进而在左框板向内运动的过程中使左框内部卡位插柱54插入到左框板13的框板槽16内,起到位置对接的作用,随着左框板的持续向内移动,可以通过左框内部卡位压块53将左框板13压紧,配合左框外部卡位块45,能够使左框板保持竖直,进而使左框板13与座块11达到更为精准的配合效果。
[0024] 如图10所示,所述的右框卡位装置5包括设置在机架1上与右框板14内侧配合的右框卡位夹块62和右框卡位安装块61,所述的右框卡位安装块61上设置有右框卡位顶紧气缸63,所述的右框卡位顶紧气缸63连接有与右框卡位夹块62位置对接的右框卡位顶块,所述的右框卡位安装块61上还设置有与右框板14水平部分配合的右框卡位支撑装置64和右框卡位转动压紧装置65。
[0025] 先将右框板14的内侧贴住右框卡位夹块62,然后通过右框卡位顶紧气缸63带动右框卡位顶块将右框板的外侧卡紧,如此实现了右框竖直部分的卡紧,之后通过右框卡位支撑装置64与右框卡位转动压紧装置65实现右框水平部分的卡紧,实现右框板卡紧的同时不会干涉到右框板与座块11的配合部位,右框卡位转动压紧装置65的结构与底框卡位装置的结构大体类似。
[0026] 如图11所示,所述的右框卡位支撑装置64包括设置在右框卡位安装块61上的右框卡位支撑升降气缸66,所述的右框卡位支撑升降气缸66上连接有右框卡位支撑升降块67,所述的右框卡位支撑升降块67上设置有与右框板14上的孔配合的右框卡位支撑插柱68,所述的右框卡位安装块61上还设置有用于限定有课卡位支撑升降块67升降高度的右框卡位升降限位块69,且右框卡位升降限位块69下方设置有与右框卡位支撑升降块67穿插配合的右框卡位升降导向杆70。
[0027] 右框卡位支撑装置64的具体操作如下,先通过右框卡位支撑升降气缸66带动右框卡位支撑升降块67上升直至被右框卡位升降限位块69拦截,此时的右框卡位支撑插柱68会插入到右框板14水平部分的孔内,实现右框板14支撑的同时也起到定位的作用。
[0028] 在具体使用本专利时,可以配备控制系统,用于控制各个动力部件的协同工作,也可以通过各个动力部件的控制按钮实现整体操作。
[0029] 需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0030] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想,以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,由于文字表达的有限性,而客观上存在无限的具体结构,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进、润饰或变化,也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合;这些改进润饰、变化或组合,或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均应视为本发明的保护范围。
高效检索全球专利

专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台,是提供专利分析,专利查询,专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。

我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据,免费查、免费专利分析。

申请试用

分析报告

专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析,涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度,系统通过AI智能系统对图表进行解读,只需1分钟,一键生成行业专利分析报告。

申请试用

QQ群二维码
意见反馈