一种多维度自动焊接设备
专利汇可以提供一种多维度自动焊接设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种多维度自动 焊接 设备，涉及焊接设备技术领域。本发明的第一调节装置带动 焊枪 沿X轴方向往复移动，第二调节装置带动焊枪沿Z轴方向往复移动，第三调节装置带动焊枪沿Y轴方向往复运动，第四调节装置带动焊枪绕X轴做旋转运动，第五调节装置带动焊枪绕Y轴做旋转运动，所述第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置均电连接控制 手柄 ，控制手柄电连接控制箱，所述第四调节装置、第五调节装置均电连接控制箱，本发明设有激光摄像组件与控制箱电连接。本发明通过激光摄像组件采集焊枪的实时图像并分析得到 焊缝 的 位置 数据，利用控制箱和控制手柄控制焊枪在各个方向运动。，下面是一种多维度自动焊接设备专利的具体信息内容。
1.一种多维度自动焊接设备，其特征在于，包括底座，所述底座上面设有第一调节装置，所述第一调节装置带动焊枪沿X轴方向往复移动，所述第一调节装置上设有第二调节装置，所述第二调节装置带动焊枪沿Z轴方向往复移动，所述第二调节装置上设有第三调节装置，所述第三调节装置带动焊枪沿Y轴方向往复运动，所述第三调节装置上设有第四调节装置，所述第四调节装置带动焊枪绕X轴做旋转运动，在所述第四调节装置上设有第五调节装置，所述第五调节装置带动焊枪绕Y轴做旋转运动，所述第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置均电连接控制手柄，控制手柄电连接控制箱，所述第四调节装置、第五调节装置均电连接控制箱。
2.根据权利要求1所述的一种多维度自动焊接设备，其特征在于，所述第一调节装置包括第一连接座，所述第一连接座固定连接在所述底座上面，在所述第一连接座上面沿X轴方向平行设有两个第一轨道，在两个所述第一轨道中间平行设有第一丝杠，两个所述第一轨道滑动连接第一滑块，在所述第一滑块下面设有与第一丝杠相匹配的第一丝杠座，所述第一丝杠一末端穿过支座内的轴承并连接第一电机轴头，另一末端穿过所述第一丝杠座后连接编码器，所述支座和所述第一电机均固定连接所述第一连接座，所述第一电机带动所述第一丝杠转动，所述第一丝杠带动所述第一滑块在所述第一轨道上移动，所述第一电机和编码器均电连接控制手柄和控制箱。
3.根据权利要求1所述的一种多维度自动焊接设备，其特征在于，所述第二调节装置包括第二连接座，所述第二连接座固定连接所述第一调节装置，所述第二连接座沿Z轴方向平行设有两个第二轨道，两个所述第二轨道中间平行设有第二丝杠，两个所述第二轨道滑动连接第二滑块，在所述第二滑块下面连接有第二丝杠座，所述第二丝杠一末端与第二电机轴头连接，所述第二丝杠另一末端穿过所述第二丝杠座后连接编码器，所述第二电机带动所述第二丝杠转动，所述第二丝杠带动所述第二滑块在所述第二轨道上移动，所述第二电机和编码器均电连接控制手柄和控制箱。
4.根据权利要求1所述的一种多维度自动焊接设备，其特征在于，所述第三调节装置包括第三连接座，所述第三连接座固定连接所述第二调节装置，所述第三连接座沿Y轴方向平行设有两个第三轨道，两个所述第三轨道滑动连接第三滑块，在所述第三滑块下面连接有第三丝杠座，两个所述第三轨道中间平行设有第三丝杠，所述第三丝杠一末端与第三电机轴头连接，所述第三丝杠另一末端穿过所述第三丝杠座后连接编码器，所述第三电机带动所述第三丝杠转动，所述第三丝杠带动所述第三滑块在所述第三轨道上移动，所述第三电机和编码器均电连接控制手柄和控制箱。
5.根据权利要求1至4任一项所述的一种多维度自动焊接设备，其特征在于，所述第四调节装置包括第四连接座，所述第四连接座固定连接所述第三调节装置，在所述第四连接座一端连接有控制手柄，所述控制手柄电连接所述控制箱，所述控制手柄控制所述焊枪沿X轴、Y轴、Z轴三个方向快速移动定位，在所述第四连接座另一端沿X轴方向连接有第四电机，所述第四电机轴头连接有编码器，所述第四电机和编码器电连接所述控制箱，在所述第四电机与所述控制手柄中间下方设有激光摄像组件，所述激光摄像组件连接在所述第四连接座上，所述激光摄像组件采集焊枪的实时图像并分析得出焊缝的位置数据，所述激光摄像组件电连接所述控制箱。
6.根据权利要求5所述的一种多维度自动焊接设备，其特征在于，所述第五调节装置包括第五连接座，所述第五连接座连接所述第四电机轴头，所述第四电机带动所述第五连接座绕X轴转动，在所述第五连接座上沿Y轴方向连接有第五电机，所述第五电机轴头连接第六连接座和编码器，所述第六连接座固定连接焊枪，所述第五电机带动焊枪绕Y轴转动，所述第五电机和编码器均电连接所述控制箱。
7.根据权利要求2所述的一种多维度自动焊接设备，其特征在于，所述第一轨道和第一滑块为直线导轨副，第一电机为步进电机。
8.根据权利要求3所述的一种多维度自动焊接设备，其特征在于，所述第二轨道和第二滑块为直线导轨副，第二电机为步进电机。
9.根据权利要求4所述的一种多维度自动焊接设备，其特征在于，所述第三轨道和第三滑块为直线导轨副，第三电机为步进电机。
10.根据权利要求1所述的一种多维度自动焊接设备，其特征在于，所述底座四角均设有一个高度可调的脚杯。
一种多维度自动焊接设备
技术领域
背景技术
发明内容
403、第二丝杠404、第二滑块5、第三调节装置6、第三连接座7、第四连接座8、激光摄像组件
9、控制箱10、控制手柄11、第四调节装置12、第四电机13、第五连接座14、第五调节装置15、第五电机16、第六连接座17、焊枪。
具体实施方式
14，第五调节装置14带动焊枪17绕Y轴做旋转运动，第一调节装置2、第二调节装置4、第三调节装置5均电连接控制手柄10，控制手柄10电连接控制箱9，第四调节装置11、第五调节装置
14均电连接控制箱9。
205和编码器均电连接控制手柄10和控制箱9，进一步地，第一电机205为步进电机。
12与控制手柄10中间下方设有激光摄像组件8，激光摄像组件8连接在第四连接座7上，激光摄像组件8采集焊枪17的实时图像并分析得出焊枪17运动轨迹，激光摄像组件8电连接控制箱9。
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