技术领域
[0001] 本
发明属于采茧技术领域，尤其涉及一种用于养殖框的采茧装置及方法。
背景技术
[0002] 目前，蚕业生产正在向养蚕大户专业户集中，专业化和规模化生产模式正在迅速形成，而采茧是养蚕后阶段的重要工作，是蚕茧丰产丰收的重要环节，也是决定蚕茧品质的关键工序。传统工艺中，将用于蚕虫结茧的茧笼放在养殖框内，为节省占地空间，将养殖框逐个堆叠起来，待结茧完成后，从养殖框中取出茧笼，收集蚕茧。由于养殖框上下堆叠，下方养殖框内的部分蚕虫结茧在上方养殖框的底部，导致分框后部分蚕茧粘附在养殖框的底部，因此需要进行采茧。
[0003] 在
现有技术中，采茧方式有些依靠人工将养殖框底上的蚕茧逐个取下，费时费
力，效率低下，采茧时间过长易造成蚕茧
质量下降；有些则使用简易采茧器将蚕茧成排扫下，简易采茧器不容易控制，对蚕茧的损伤较大，容易产生“血茧”现象，影响蚕茧质量。
发明内容
[0004] 本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种用于养殖框的采茧装置及方法，采茧装置结构新颖，采茧效果好，自动高效，省力便捷，可进行连续采茧工作，采茧方法工艺简单，逐步有序，易于控制、调整，通过上压下刮的方式，有效将养殖框底的蚕茧刮落。
[0005] 为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
[0006] 一种用于养殖框的采茧装置，包括链条
输送机构，其特征在于：链条输送机构上分别设有接料漏斗、驱动组件和刮板组件，接料漏斗位于刮板组件的下方，驱动组件连接刮板组件；该采茧装置结构新颖，通过上压下刮的方式，有效将养殖框底的蚕茧刮落，采茧效果好，自动高效，省力便捷，可进行连续采茧工作。
[0007] 进一步，链条输送机构的侧面设有竖板，竖板之间设有
固定板，固定板上设有行程
气缸，行程气缸的一端设有推板，推板上对称分布有压簧，压簧的一端设有
压板，压板位于链条输送机构的上方，压板滑动连接在竖板上，竖板上设有光电
开关，养殖框前进至被光电开关感应到，光电开关发送
信号给控制主机，控制主机控制链条输送机构的链条输送线停止，养殖框停止前进，并控制行程气缸起到，行程气缸带动推板下降，推板通过压簧带动压板下降，使压板压住养殖框的顶部，然后控制驱动组件启动，带动刮板组件来回运动，对养殖框底进行来回刮扫，利于将养殖框底上粘附的蚕茧刮落，刮扫范围大，刮扫效果好，从而提高蚕茧的回收率。
[0008] 进一步，刮板组件包括安装座和弹性刮片，弹性刮片设于安装座上，相邻安装座之间设有加固杆，加固杆提高了相邻安装座之间的连接强度，整体结构稳定、强度高，加固杆与安装座之间形成范围足够大的落料空间，利于刮落的蚕茧通过，弹性刮片富有弹性，且减小了对蚕茧的损伤，不容易对养殖框底造成摩擦损伤。
[0009] 进一步，驱动组件包括驱动
电机、驱动杆和传动板，
驱动电机连接驱动杆的一端，驱动杆的另一端设有滑
块，传动板上设有中空槽，滑块滑动在中空槽内，传动板滑动在链条输送机构上，传动板与刮板组件之间设有传动杆，驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆转动带动滑块转动，由于滑块受限在中空槽内，传动板受到
水平方向的限制，使得滑块运动带动传动板来回移动，实现传动板通过传动杆带动刮板组件来回运动。
[0010] 进一步，链条输送机构上设有安装台，安装台上设有收料框，收料框位于接料漏斗的下方，刮落的蚕茧掉入接料漏斗内，经接料漏斗顺势落入收料框内，收集便捷。
[0011] 进一步，安装台包括安装板、减震
弹簧和
支撑板，减震弹簧均匀分布在安装板与支撑板之间，安装板设于链条输送机构上，收料框设于支撑板上，接料漏斗的下端伸入收料框内，在安装收料框时，下压支撑板，留出置放空间，将收料框放在支撑板上，然后放松支撑板，在减震弹簧的反弹力作用下，将支撑板顶起，使得接料漏斗的下端伸入到收料框内，从而保证从接料漏斗中排出的蚕茧落在收料框内，不容易掉落在外，避免二次收集工作，安装台还能起到一定的减震效果，降低链条输送机构受到收料框的下压作用。
[0012] 进一步，支撑板上设有限位凹槽，收料框位于限位凹槽内，实现收料框可拆卸，便于回收蚕茧，清理干净继续使用及更换，限位凹槽限制了收料框的横向移动范围，避免滑落，利于收茧工作顺利进行。
[0013] 一种用于养殖框的采茧方法，其特征在于包括如下步骤：
[0014] (a)养殖框就位；
[0015] (b)框底刮扫：第一个养殖框到达采茧
位置，停止前进，刮板组件对养殖框底进行来回刮扫，将养殖框底上粘附的蚕茧刮落。
[0016] 进一步，步骤(b)的具体做法为：
[0017] ⑴链条输送机构带动养殖框向前输送，当光电开关感应到养殖框时，光电开关发送信号给控制主机，控制主机控制链条输送机构的链条输送线停止，养殖框停止前进，并控制行程气缸启动，行程气缸带动推板下降，使压板压住养殖框的顶部，使养殖框限位在链条输送结构上；
[0018] ⑵控制主机再控制驱动电机启动，驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆带动传动板来回运动，传动板通过传动杆带动刮板组件来回运动，对养殖框底进行来回刮扫，刮落的蚕茧顺势掉入接料漏斗内，经接料漏斗送入收料框内收集起来，驱动电机的运行时间为5～8min。
[0019] 进一步，步骤(b)后还包括有步骤(c)重复采茧：刮茧结束后，控制主机控制驱动电机停止、行程气缸回退，并重新启动链条输送机构的链条输送线，带动养殖框继续前进，待链条输送机构将第一个养殖框送出后，第二个养殖框被送到链条输送机构上进行采茧，重复如此，完成连续采茧工作。
[0020] 本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：
[0021] 本发明采用双链推进形式输送养殖框，震动幅度小，平稳性高，当养殖框前进至被光电开关感应到，光电开关发送信号给控制主机，控制主机控制链条输送机构的链条输送线停止，养殖框停止前进，并控制行程气缸启动，行程气缸带动推板下降，推板通过压簧带动压板下降，使压板压住养殖框的顶部，使养殖框限位在链条输送结构上，然后控制驱动电机启动，驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆带动传动板运动，传动板受限滑动在链条输送机构上，转化为传动板来回运动，传动板通过传动杆带动刮板组件来回运动，对养殖框底进行来回刮扫，利于将养殖框底上粘附的蚕茧刮落，刮扫范围大，刮扫效果好，提高了刮落蚕茧的量，刮落的蚕茧掉入接料漏斗内，经接料漏斗顺势落入收料框内收集起来，简单便捷。本发明通过上压下刮的方式，有效将养殖框底的蚕茧刮落，采茧效果好，自动高效，省力便捷，可进行连续采茧工作。
附图说明
[0022] 下面结合附图对本发明作进一步说明：
[0023] 图1为本发明中采茧装置的结构示意图；
[0024] 图2为图1中A向的结构示意图；
[0025] 图3为本发明中推板和压板连接的结构示意图；
[0026] 图4为本发明中传动板和刮板组件连接的结构示意图；
[0027] 图5为本发明中安装台的结构示意图；
[0028] 图6为本发明中链条输送机构和接料漏斗连接的结构示意图。
[0029] 图中：1-链条输送机构；2-横梁；3-
驱动轴；4-支腿；5-减速电机；6-主动
齿轮；7-从动齿轮；8-传送链条；9-接料漏斗；10-安装台；11-收料框；12-驱动电机；13-驱动杆；14-传动板；15-平板；16-传动杆；17-竖板；18-固定板；19-行程气缸；20-推板；21-压簧；22-压板；23-光电开关；24-中空槽；25-滑块；26-安装座；27-弹性刮片；28-加固杆；29-安装板；30-减震弹簧；31-支撑板；32-
导向管；33-限位凹槽。
具体实施方式
[0030] 如图1至图6所示，为本发明一种用于养殖框的采茧装置，包括链条输送机构1，链条输送机构1包括横梁2、驱动轴3、支腿4和减速电机5，支腿4对称分布在横梁2的底面上，平稳支撑，可靠稳固。减速电机5连接驱动轴3的一端，驱动轴3设于横梁2之间，驱动轴3的两端均设有主动齿轮6，横梁2上连接有从动齿轮7，从动齿轮7与主动齿轮6之间连接有传送链条8，在采茧过程中，养殖框被送到链条输送机构1上，减速电机5带动驱动轴3转动，主动齿轮6跟着转动，从动齿轮7、主动齿轮6与传送链条8
啮合连接，使得主动齿轮6带动传送链条8运动，从而带动从动齿轮7转动，采用双链推进形式输送养殖框，震动幅度小，利于养殖框平稳前进。
[0031] 横梁2之间分别设有接料漏斗9、驱动组件和刮板组件，接料漏斗9位于刮板组件的下方，支腿4之间设有安装台10，安装台10上设有收料框11，收料框11位于接料漏斗9的下方，驱动组件包括驱动电机12、驱动杆13和传动板14，横梁2之间设有平板15，驱动电机12设于平板15上，固定可靠，驱动电机12连接驱动杆13的一端，驱动杆13的另一端连接传动板14，传动板14滑动连接在横梁2之间，传动板14与刮板组件之间设有传动杆16。横梁2的侧面设有竖板17，竖板17之间设有固定板18，固定板18上设有行程气缸19，行程气缸19的一端设有推板20，推板20上对称分布有压簧21，压簧21的一端设有压板22，压板22位于横梁2的上方，竖板17上设有光电开关23。
[0032] 当养殖框前进至被光电开关23感应到时，光电开关23发送信号给控制主机，控制主机控制链条输送机构1的减速电机5停止，养殖框停止前进，并控制行程气缸19启动，行程气缸19带动推板20下降，推板20通过压簧21带动压板22下降，使压板22压住养殖框的顶部，使养殖框限位在链条输送结构1上，当压板22与养殖框顶部
接触后，下压力还在继续，压簧21发生形变，从而增大了压板22对养殖框的压力，提高了压紧效果。然后控制驱动电机12启动，驱动电机12带动驱动杆13转动，驱动杆13带动传动板14运动，传动板14受限滑动在链条输送机构1上，转化为传动板14来回运动，传动板14通过传动杆16带动刮板组件来回运动，对养殖框底进行来回刮扫，利于将养殖框底上粘附的蚕茧刮落，刮扫范围大，刮扫效果好，从而提高蚕茧的回收率，刮落的蚕茧掉入接料漏斗9内，经接料漏斗9顺势落入收料框11内，收集便捷。传动板14上设有中空槽24，驱动杆13的一端设有滑块25，滑块25滑动在中空槽24内，驱动杆13转动带动滑块25转动，由于滑块25受限在中空槽24内，传动板14受到水平方向的限制，使得滑块25运动带动传动板14来回移动，实现刮板组件来回运动，更有效、更直接地将力的作用进行传递。压板22滑动连接在竖板17上，提高了压板22上下滑动时的平稳性，压簧21传递给压板22的弹力作用更加直接且稳定，使得压板22紧压养殖框，将养殖框限位在链条输送机构1上，不容易活动。刮板组件包括安装座26和弹性刮片27，弹性刮片27设于安装座26上，相邻安装座26之间设有加固杆28，加固杆28提高了相邻安装座26之间的连接强度，整体结构稳定、强度高，加固杆28与安装座26之间形成范围足够大的落料空间，利于刮落的蚕茧通过，弹性刮片27富有弹性，使弹性刮片27更易与养殖框底贴住，从而提高刮落蚕茧的量，且减小了对蚕茧的损伤，不容易对养殖框底造成摩擦损伤。
[0033] 安装台10包括安装板29、减震弹簧30和支撑板31，减震弹簧30均匀分布在安装板29与支撑板31之间，安装板29设于支腿4之间，安装板29将各支腿4连成一体，提高了链条输送机构1整体的结构强度。接料漏斗9的下端伸入收料框11内，在安装收料框11时，下压支撑板31，留出置放空间，将收料框11放在支撑板31上，然后放松支撑板31，在减震弹簧30的反弹力作用下，将支撑板31顶起，使得接料漏斗9的下端伸入到收料框11内，从而保证从接料漏斗9中排出的蚕茧落在收料框11内，不容易掉落在外，避免二次收集工作，安装台10还能起到一定的减震效果，降低链条输送机构1受到收料框11的下压作用。接料漏斗9的下端设有导向管32，导向管32的设置起到导向、汇集作用，将刮落的蚕茧进行汇集，统一导送到收料框11内，避免蚕茧胡乱飞溅而影响了蚕茧的收集，实用又方便。支撑板31上设有限位凹槽
33，收料框11位于限位凹槽33内，实现收料框11可拆卸，便于回收蚕茧，清理干净继续使用及更换，限位凹槽33限制了收料框11的横向移动范围，避免滑落，利于收茧工作顺利进行。
[0034] 一种用于养殖框的采茧方法，包括如下步骤：
[0035] (a)养殖框就位：将从养殖框堆中拆分出来的第一个养殖框送到采茧装置的链条输送机构上，控制减速电机的初始转速为150～200r/min，保证一定的输送速度，使得该养殖框快速前进。
[0036] (b)框底刮扫：
[0037] ⑴链条输送机构带动养殖框向前输送，当光电开关感应到养殖框时，光电开关发送信号给控制主机，控制主机控制链条输送机构的链条输送线停止，养殖框停止前进，并控制行程气缸启动，行程气缸带动推板下降，使压板压住养殖框的顶部，使养殖框静止限位在链条输送结构上，为刮扫工作做准备，避免刮扫过程中养殖框产生位移而影响刮扫效率。
[0038] ⑵控制主机再控制驱动电机启动，驱动电机带动驱动杆转动，驱动杆带动传动板来回运动，传动板通过传动杆带动刮板组件来回运动，对养殖框底进行来回刮扫，将养殖框底上粘附的蚕茧刮落，在刮扫过程中，弹性刮片逐步松动粘附在养殖框底上的蚕茧，来回碰触后，松动的蚕茧会自由掉落，自动高效，省时省力，对蚕茧的损伤小，保证了蚕茧的质量。刮落的蚕茧顺势掉入接料漏斗内，经接料漏斗送入收料框内收集起来，简单便捷。驱动电机的运行时间为5～8min，合理控制工时，可保证充足的有效刮扫时间，尽可能将养殖框底的蚕茧刮落，减少无效刮扫时间的浪费。
[0039] 通过上压下刮的方式，有效将养殖框底的蚕茧刮落，采茧效果好。
[0040] (c)重复采茧：刮茧结束后，控制主机控制驱动电机停止、行程气缸回退，并重新启动链条输送机构的链条输送线，带动养殖框继续前进，待链条输送机构将第一个养殖框送出后，第二个养殖框被送到链条输送机构上进行采茧，重复如此，完成连续采茧工作，逐个分步，有序合理，易于控制、调整，有效保证采茧工作的连续性，提高采茧效果。
[0041] 以上仅为本发明的具体
实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为
基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
