一种智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法
专利汇可以提供一种智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种智能防 冰 除 雪 控制系统的自动激活控制方法，本发明包括如下步骤：a）设定防止路面结冰的最低 温度 限定值T；b）设定 预防 路面结冰的 水 膜厚度限定值D；c）设定降雪量限定值S；d）设定降雪时间长度限定值t1；e）设定喷淋间隔时间长度限定值t2；f）用于检测路面环境参数和气象参数的 传感器 上传环境状况值，所述的环境状况值包括路面温度值TL、路面水膜厚度值DL、结冰状态、降水状态、降水类型、降雪量SL、降雪时间长度tL1、喷淋间隔时间长度tL2和路面积水结冰值Q。本发明通过对比检测值与参考值，系统能够选择更适合现场情况的喷淋方案，既能够提高 防冰 除雪的效率还可以降低 除冰 液的使用。，下面是一种智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法专利的具体信息内容。
1.一种智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法，智能防冰除雪控制系统包括控制器、泵站机组、传感器和多个在马路外侧边依次间隔排列设置的喷头，传感器用于检测路面环境参数和气象参数，控制器用于控制每个喷头、接收传感器的检测信号和设置系统预定参数，其特征在于：包括如下步骤：
a）设定防止路面结冰的最低温度限定值T；
b）设定预防路面结冰的水膜厚度限定值D；
c）设定降雪量限定值S；
d）设定降雪时间长度限定值t1；
e）设定喷淋间隔时间长度限定值t2；
f）传感器上传环境状况值，所述的环境状况值包括路面温度值TL、路面水膜厚度值DL、结冰状态、降水状态、降水类型、降雪量SL、降雪时间长度tL1、喷淋间隔时间长度tL2和路面积水结冰值Q；
g）对比路面温度值TL与防止路面结冰的最低温度限定值T，若TL小于T，则执行步骤h，若TL大于或等于T，则返回执行步骤f；
h）对比路面水膜厚度值DL与预防路面结冰的水膜厚度限定值D，若DL小于或等于D，则执行步骤i，若DL大于D，则执行步骤j；
i）判断结冰状态，若判断为结冰，则执行喷淋方案A，并清零喷淋间隔时间计时器，执行完毕返回步骤f，若状态为未结冰，则返回执行步骤f；
j）判断降雨状态，若判断为有降水，则执行步骤k，若判断为未降水，则执行步骤n；
k）判断降水类型，若判断为降雪，则执行步骤l，若判断为降雨，则返回执行步骤f；
l）对比降雪量SL与降雪量限定值S，若SL小于或等于S，则执行步骤m，若SL大于S，则执行步骤n；
m）对比降雪时间长度tL1与降雪时间长度限定值t1，若tL1大于t1，则执行步骤n，若tL1小于或等于t1，则返回执行步骤f；
n）对比喷淋时间间隔长度tL2与喷淋间隔时间长度限定值t2，若tL2大于t2，则执行喷淋方案A，并清零喷淋间隔时间计时器，执行完毕返回步骤f，若tL2小于或等于t2，则执行步骤o；
o）对比路面积水结冰值Q与路面温度值TL，若Q大于或等于TL，则执行喷淋方案B，并清零喷淋间隔时间计时器，执行完毕后返回步骤f，如果Q小于TL，则返回执行步骤f；
p）重复上述步骤f-步骤o；
所述的喷淋方案A和喷淋方案B均为由来车方向往后每个喷头依次按顺序开启，后一个喷头开启后前一个喷头再关闭，喷淋方案A每个喷头的喷淋时间相同且为设定时间，喷淋方案B每个喷头的单个喷淋时间依次等量减少，喷淋方案B第一个喷头的喷淋时间和相邻喷头的减少时间为设定时间。
2.根据权利要求1所述的智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法，其特征在于：步骤a）中，所述的防止路面结冰的最低温度限定值T为0-0.5℃。
3.根据权利要求1所述的智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法，其特征在于：步骤b）中，所述的预防路面结冰的水膜厚度限定值D为50-300µm。
4.根据权利要求1所述的智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法，其特征在于：步骤c）中，所述的降雪量限定值S为0.01-0.5㎜。
5.根据权利要求1所述的智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法，其特征在于：步骤d）中，所述的降雪时间长度限定值t1为5-30min。
6.根据权利要求1所述的智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法，其特征在于：步骤e）中，所述的喷淋间隔时间长度限定值t2为0.5-2h。
7.根据权利要求1所述的智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法，其特征在于：步骤f）中，检测路面积水结冰值Q包括如下步骤：
f1）检测路面积水成分；
f2）匹配数据库中与路面积水相同成分的试验溶液；
f3）提取试验溶液的结冰值为路面积水结冰值Q。
8.根据权利要求1所述的智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法，其特征在于：所述的喷淋方案A为由来车方向往后每个喷头依次按顺序开启，后一个喷头开启后前一个喷头再关闭，喷淋方案A每个喷头的喷淋时间相同且为设定时间，所述智能防冰除雪控制系统还包喷淋间隔时间定时器、单次喷淋时间定时器、喷淋循环计数器和两个设置在路边的车辆检测传感器，喷淋间隔时间定时器用于标记喷淋间隔定时器开关状态和记录喷淋间隔时间，两个车辆检测传感器从来车方向由前往后依次为第一车辆检测传感器和第二车辆检测传感器，第一车辆检测传感器在第一个喷嘴前且距离第一个喷嘴为L1，铺设喷嘴路段长为L2，喷嘴间距相同且为L3，喷嘴依次分成多组，每组有多个喷嘴，每组的喷嘴同时开闭，第二车辆检测传感器设置在铺设喷嘴路段的未端，喷嘴编号由首端到末端依次从1编设, 建立总喷嘴编组集合Ｕ1={1到L2÷L3的实数}, L2÷L3取正整数舍去余数；
喷淋方案Ｂ执行以下步骤：当系统启动喷淋方案Ｂ时，设定单次喷淋时间tdc和喷淋循环次数Ｎ；系统执行以下步骤：
步骤1：判断路面是否结冰，否则进入步骤2，是则进入步骤3；
步骤2：判断路面是否积雪，否则进入步骤4，是则进入步骤3；
步骤3：屏蔽车辆检测传感器信号，控制器依次下发喷嘴组打开命令，全部可安全打开喷嘴编号的集合Ｕ＝Ｕ1，进入步骤6；
步骤4：根据系统末端和首端的车辆检测传感器上传的车辆信息，车辆进入第一车辆检测传感器位置时的速度ＶＣ和车辆已进入第一车辆检测传感器位置的时间tc，计算两个车辆检测传感器之间路段中每个车辆距离首端喷嘴的实时位置LＣ，LＣ= L1-ＶＣ×tc，进入步骤5；
步骤5：根据车辆的实时位置以及进入时的速度ＶＣ，预测出为避让该车而不可打开喷淋的喷嘴编号集合Ｕ2= {0-LＣ÷L3到（tdc×ＶＣ-LＣ）÷L3的实数}，0-LＣ÷L3和（tdc×ＶＣ-LＣ）÷L3中负数取0，正数取正整数舍去余数，对于该车辆是可安全打开喷嘴编号的集合Ｕ3=Ｕ1-Ｕ2，当车辆大于1辆时，全部可安全打开喷嘴编号的集合Ｕ=所有车辆对应Ｕ3的交集，进入步骤6；
步骤6：根据集合Ｕ按组依次打开喷嘴，并在总喷嘴编组集合Ｕ1中删除正在喷淋的喷嘴编号，进入步骤7；
步骤7：判断当前正在喷淋的喷嘴编组是否即将达到单次喷淋时间tdc，否则继续喷淋并返回步骤7，是则进入步骤8；
步骤8：判断集合Ｕ1中全部喷嘴是否喷淋完毕，否则进入步骤9，是则进入步骤12；
步骤9：判断是否有可安全继续喷淋的喷嘴编号，即求集合Ｕ和集合Ｕ1的交集，交集不为空表示有可安全继续喷淋的喷嘴编号，是则进入步骤10，否则进入步骤11；
步骤10：打开集合Ｕ和集合Ｕ1的交集中在前一组喷嘴，并关闭当前喷嘴，返回步骤7；
步骤11：降低泵站机组输出频率，泵站机组水泵缓慢运行，返回步骤1；
步骤12：循环次数加1，判断是否达到设定的循环次数，否则进入步骤13，是则进入步骤
14；
步骤13：恢复总喷嘴编组集合Ｕ1中所有的数，返回步骤1；
步骤14：关闭泵站机组，喷淋标志位设为不喷淋状态，结束喷淋。
一种智能防冰除雪控制系统的自动激活控制方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
300）÷10到（10×25-300）÷10的实数}={-30到-5的实数，且负数取0}={0}（因为所有喷嘴编号中不含０，该集合表示没有不可打开的喷嘴），全部可安全打开喷嘴编号的集合Ｕ＝{1-
9的实数及31-100的实数}，可得首组可安全打开编号集合为{1,2,3,4}，进入步骤6；
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